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瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 人臉檢測(cè)使用

廣州靈眸科技有限公司 ? 2026-01-09 09:52 ? 次閱讀
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1. 人臉檢測(cè)簡(jiǎn)介

人臉檢測(cè)是人臉識(shí)別、人臉屬性分類、人臉編輯、人臉跟蹤等任務(wù)必不可少的早期步驟,其性能直接影響到人臉識(shí)別等任務(wù)的有效性。盡管在過(guò)去的幾十年里,不受控制的人臉檢測(cè)取得了巨大的進(jìn)步,但在野外準(zhǔn)確高效的人臉檢測(cè)仍然是一個(gè)公開的挑戰(zhàn)。這是由于姿勢(shì)的變化、面部表情、比例、光照、圖像失真、面部遮擋等因素造成的。與一般的目標(biāo)檢測(cè)不同,人臉檢測(cè)的特點(diǎn)是在縱橫比上的變化較小,但在尺度上的變化大得多(從幾個(gè)像素到數(shù)千像素)。

本人臉檢測(cè)算法在數(shù)據(jù)集表現(xiàn)如下所示:

wKgZPGlgX0qAf7IyAAAQMbHBDiY473.jpgwKgZPGlgX0qAXQqTAAC2UHeQnBU492.jpg

基于EASY-EAI-Nano-TB硬件主板的運(yùn)行效率:

wKgZO2lgX0qAOUAAAAAO2fslhl4697.jpg

2. 快速上手

2.1開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

如果您初次閱讀此文檔,請(qǐng)閱讀《入門指南/開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/Easy-Eai編譯環(huán)境準(zhǔn)備與更新》,并按照其相關(guān)的操作,進(jìn)行編譯環(huán)境的部署。

在PC端Ubuntu系統(tǒng)中執(zhí)行run腳本,進(jìn)入EASY-EAI編譯環(huán)境,具體如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh

wKgZPGkmcrqAUDHhAAGt1XOkqw8819.jpg

2.2 源碼下載

在EASY-EAI編譯環(huán)境下創(chuàng)建存放源碼倉(cāng)庫(kù)的管理目錄:

cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit

通過(guò)git工具,在管理目錄內(nèi)克隆遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-1126B.git

wKgZO2lgX0qAFDSLAADZOcsxKH0728.jpg

注:

* 此處可能會(huì)因網(wǎng)絡(luò)原因造成卡頓,請(qǐng)耐心等待。

* 如果實(shí)在要在gitHub網(wǎng)頁(yè)上下載,也要把整個(gè)倉(cāng)庫(kù)下載下來(lái),不能單獨(dú)下載本實(shí)例對(duì)應(yīng)的目錄。

2.3 模型部署

要完成算法Demo的執(zhí)行,需要先下載人臉檢測(cè)算法模型。

百度網(wǎng)盤鏈接為:https://pan.baidu.com/s/1nGQCTpD_Bk4byxqILZSWwA?pwd=1234 (提取碼:1234 )。

wKgZPGlgX0uAGV-VAAAx0lSpWPM550.jpg

同時(shí)需要把下載的人臉檢測(cè)算法模型復(fù)制粘貼到Release/目錄:

wKgZO2lgX0uAc8VrAACMejOnr9g257.jpg

2.4 例程編譯

進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的例程目錄執(zhí)行編譯操作,具

cd EASY-EAI-Toolkit-1126B/Demos/algorithm-face_detect/ ./build.sh cpres

體命令如下所示:

注:

* 由于依賴庫(kù)部署在板卡上,因此交叉編譯過(guò)程中必須保持/mnt掛載。

* 若build.sh腳本帶有cpres參數(shù),則會(huì)把Release/目錄下的所有資源都拷貝到開發(fā)板上。

wKgZO2lgX0uAD9oXAAHlACZFU0I492.jpg

2.5 例程運(yùn)行及效果

通過(guò)串口調(diào)試或ssh調(diào)試,進(jìn)入板卡后臺(tái),定位到例程部署的位置,如下所示:

cd /userdata/Demo/algorithm-face_detect/

wKgZPGlgX0uAVtU1AAAWr6LjwsQ533.jpg

運(yùn)行例程命令如下所示:

sudo ./test-face-detect test.jpg

wKgZO2lgX0uAIvUBAAAkc2zvEXw137.jpg

在EASY-EAI編譯環(huán)境可以取回測(cè)試圖片:

cp /mnt/userdata/Demo/algorithm-face_detect/result.jpg .

wKgZPGlgX0uAUNEeAABYW0cr5rg215.jpg

結(jié)果圖片如下所示:

wKgZPGlgX0uAHFEVAAG7YFvKVT0149.jpg

API的詳細(xì)說(shuō)明,以及API的調(diào)用(本例程源碼),詳細(xì)信息見下方說(shuō)明。

3. 人臉檢測(cè)API說(shuō)明

3.1 引用方式

為方便客戶在本地工程中直接調(diào)用我們的EASY EAI api庫(kù),此處列出工程中需要鏈接的庫(kù)以及頭文件等,方便用戶直接添加。

wKgZO2lgX0uAAn5rAAAlREpCYYI241.jpg

3.2 人臉檢測(cè)初始化函數(shù)

人臉檢測(cè)初始化函數(shù)原型如下所示。

int face_detect_init(rknn_context *ctx, const char *path)

具體介紹如下所示。

wKgZPGlgX0uABZtQAAA2VT_uE94451.jpg

3.3 人臉檢測(cè)運(yùn)行函數(shù)

人臉檢測(cè)運(yùn)行函數(shù)face_detect_run原型如下所示。

int face_detect_run(rknn_context ctx, cv::Mat &input_image, std::vector &result)

具體介紹如下所示。

wKgZO2lgX0uAN1MXAABJJM6W0-I412.jpg

3.4 人臉檢測(cè)釋放函數(shù)

人臉檢測(cè)釋放函數(shù)原型如下所示。

int face_detect_release(rknn_context ctx)

具體介紹如下所示。

wKgZPGlgX0yAEIrmAAAsBo0aPUg605.jpg

4. 人臉檢測(cè)算法例程

例程目錄為Demos/algorithm-face_detect/test-face-detect.cpp,操作流程如下。

wKgZO2lgX0yAO1CsAAA_G0-7TyE993.jpg

參考例程如下所示。

#include #include #include #include "face_detect.h" using namespace cv; int main(int argc, char **argv) { if( argc != 2) { printf("./test-face-detect xxx\n"); return -1; } struct timeval start; struct timeval end; float time_use=0; rknn_context ctx; std::vector result; Mat image; image = cv::imread(argv[1], 1); face_detect_init(&ctx, "face_detect.model"); gettimeofday(&start,NULL); face_detect_run(ctx, image, result); gettimeofday(&end,NULL); time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*1000000+(end.tv_usec-start.tv_usec);//微秒 printf("time_use is %f\n",time_use/1000); printf("face num:%d\n", (int)result.size()); for (int i = 0; i < (int)result.size(); i++) { int x = (int)(result[i].box.x); int y = (int)(result[i].box.y); int w = (int)(result[i].box.width); int h = (int)(result[i].box.height); rectangle(image, Rect(x, y, w, h), Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0); for (int j = 0; j < (int)result[i].landmarks.size(); ++j) { cv::circle(image, cv::Point((int)result[i].landmarks[j].x, (int)result[i].landmarks[j].y), 2, cv::Scalar(225, 0, 225), 2, 8); } } imwrite("result.jpg", image); face_detect_release(ctx); return 0; }

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