清晨，你的家庭服務(wù)機(jī)器人正流暢地沖煮咖啡，它透過“雙眼”精準(zhǔn)識別吧臺上的杯具和調(diào)料瓶，這一系列動作背后，是一次由3D感知與物理AI（Physical AI）驅(qū)動的智能協(xié)同。

近期，美國拉斯維加斯CES 2026的聚光燈下，英偉達(dá)CEO黃仁勛并未展示任何實(shí)體芯片。他向世界宣告了AI從語言理解向物理世界改造的歷史性轉(zhuǎn)折，并提出“物理AI”是理解并改變真實(shí)世界的下一代AI范式。

幾乎同一時(shí)間，千里之外中國杭州的洛微科技的工程師們，正調(diào)試著一款能瞬時(shí)感知4D速度場的新型FMCW激光雷達(dá)產(chǎn)品。這臺激光雷達(dá)采用先進(jìn)的“硅光子集成芯片”，恰是物理AI窺探與理解世界的核心感官“硅基視網(wǎng)膜”。

物理AI不再是科幻概念，它正在成為驅(qū)動機(jī)器人、自動駕駛和智能空間進(jìn)化的關(guān)鍵力量。在CES現(xiàn)場，波士頓動力全新量產(chǎn)的全電動Atlas人形機(jī)器人，以其超越人類極限的靈活姿態(tài)，展示了物理AI如何真正“落地”——它即將進(jìn)入現(xiàn)代汽車工廠，承擔(dān)精密零部件分揀與裝配任務(wù)。物理AI的宏大敘事，正通過這些具身“眼睛”與“四肢”，一步步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

01 范式轉(zhuǎn)移

物理AI新紀(jì)元的開啟，源于AI從理解比特到操控原子的根本性轉(zhuǎn)變。黃仁勛在CES 2026的演講中系統(tǒng)描繪了這一藍(lán)圖，其核心是構(gòu)建一套覆蓋“訓(xùn)練-仿真-部署”全流程的技術(shù)棧。

為了訓(xùn)練物理AI模型，英偉達(dá)采用DGX超級計(jì)算機(jī)。為了讓模型在安全可控的環(huán)境下學(xué)習(xí)與試錯(cuò)，Omniverse數(shù)字孿生平臺和搭載RTX的計(jì)算機(jī)提供了近乎無限的仿真場景。最終，經(jīng)過驗(yàn)證的AI模型通過AGX等邊緣計(jì)算平臺，被部署到機(jī)器人、自動駕駛汽車等實(shí)體終端中。

黃仁勛用“三臺計(jì)算機(jī)”的架構(gòu)，為物理AI從虛擬走向現(xiàn)實(shí)鋪設(shè)了高速公路。這套體系并非封閉，其關(guān)鍵在于開源與生態(tài)共建。英偉達(dá)在CES上開源了面向自動駕駛的AlpaMayo模型、用于人形機(jī)器人的GROOT 1.6模型以及仿真工具AlpaSim。這一系列動作旨在降低開發(fā)門檻，吸引全球開發(fā)者共同構(gòu)建物理AI的“應(yīng)用層”，而英偉達(dá)則牢牢占據(jù)其“基礎(chǔ)設(shè)施層”的戰(zhàn)略位置。

物理AI的巨大潛力吸引著全球巨頭。一些科技公司正通過聯(lián)合制定新的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)等方式，試圖在AI芯片和數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域構(gòu)建多元化的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這表明物理AI的浪潮將重塑整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，從底層的計(jì)算、感知硬件，到上層的應(yīng)用與解決方案，一場深刻的產(chǎn)業(yè)變革已經(jīng)拉開序幕。

02 核心驅(qū)動

物理AI要穩(wěn)健地行走于真實(shí)世界，依賴一雙能洞察三維空間乃至?xí)r間維度的“超級眼睛”。洛微科技正在為物理世界感知提供全新的3D感知和4D感知新方案，這些產(chǎn)品和方案以硅光子技術(shù)為核心的“硅基視網(wǎng)膜”作為基礎(chǔ)。

硅光子技術(shù)是洛微科技構(gòu)筑競爭力的基石。不同于傳統(tǒng)激光雷達(dá)的分離式器件，洛微科技將激光器、調(diào)制器、波導(dǎo)、探測器等關(guān)鍵部件，集成在單顆微小的硅光芯片上。這項(xiàng)技術(shù)帶來了性能與可靠性的雙重躍升：一方面，基于調(diào)頻連續(xù)波原理的FMCW激光雷達(dá)，不僅能感知三維空間，更能瞬時(shí)捕捉每個(gè)點(diǎn)的速度信息，實(shí)現(xiàn)4D感知。另一方面，芯片級集成的設(shè)計(jì)極大地提升了系統(tǒng)可靠性、降低了成本，為大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用掃清了障礙。

在應(yīng)用層面，洛微科技的D系列高性能3D相機(jī)產(chǎn)品和RGBD相機(jī)產(chǎn)品展示了其技術(shù)落地能力。這款產(chǎn)品內(nèi)置了算力強(qiáng)大的RK3588核心板，擁有6TOPS的算力。這意味著它不只是一臺“采集圖像”的傳感器，更是一臺能“理解場景”的邊緣智能終端。憑借近60Hz的高幀率和寬動態(tài)HDR能力，它可以輕松應(yīng)對戶外強(qiáng)光到室內(nèi)弱光的復(fù)雜環(huán)境變化。從識別工業(yè)生產(chǎn)線上的精密零件，到引導(dǎo)機(jī)械臂對傳送帶上的物體進(jìn)行動態(tài)抓取，再到割草機(jī)器人等家庭服務(wù)機(jī)器人場景，其應(yīng)用已深入物流、制造等多個(gè)核心領(lǐng)域，市場的認(rèn)可印證了其技術(shù)的有效性。洛微科技的產(chǎn)品已成功進(jìn)入國內(nèi)頭部商用重卡的L2+前裝量產(chǎn)項(xiàng)目，并在數(shù)百家自動化及機(jī)器人企業(yè)中得到量產(chǎn)交付。

2025年底，洛微科技獲得由陜西光子強(qiáng)鏈基金注入的新一輪戰(zhàn)略融資，資金將用于新一代具身智能機(jī)器人感知產(chǎn)品的研發(fā)、量產(chǎn)推進(jìn)以及市場拓展。

03 具身典范

物理AI的終極體現(xiàn)，是像波士頓動力Atlas這樣的機(jī)器人，它們不僅是技術(shù)的集成，更是物理AI“大腦”與“感官”完美融合的典范。Atlas搭載了由英偉達(dá)Orin X芯片驅(qū)動的AI決策系統(tǒng)，并計(jì)劃整合Google DeepMind的Gemini多模態(tài)模型，這將極大提升其自然語言理解和從少量示例中學(xué)習(xí)新技能的能力。Atlas的進(jìn)化清晰地展示了物理AI從炫技走向?qū)嵱谩母兄呦蛘J(rèn)知的全過程。

Atlas的感知系統(tǒng)是一套復(fù)雜而精密的工程，它通過深度相機(jī)以每秒15幀的速度生成環(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，這是其理解世界的基礎(chǔ)。點(diǎn)云是密集的距離測量集合，Atlas的感知軟件會運(yùn)用多平面分割算法，從這些原始數(shù)據(jù)中提取出可供行動的表面?，F(xiàn)代汽車集團(tuán)已成為其首個(gè)客戶，計(jì)劃在2026年將首批Atlas部署至美國工廠，承擔(dān)零部件分揀、裝配線質(zhì)檢等任務(wù)，并目標(biāo)在2028年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)數(shù)萬臺的規(guī)模。

物理AI正從實(shí)驗(yàn)室和發(fā)布會，走向塵土飛揚(yáng)的礦山、高速運(yùn)轉(zhuǎn)的工廠和川流不息的街道。其落地的深度與廣度，超出許多人的想象。另外，今年CES上最“重磅”的演示之一，或許是一臺涂著黃色油漆的卡特彼勒挖掘機(jī)。這臺重達(dá)六噸的鋼鐵巨獸，通過與操作員的自然語音對話，展示了AI在極端工業(yè)環(huán)境中的潛力。它搭載了運(yùn)行在英偉達(dá)Jetson Thor平臺上的“Cat AI助手”，所有語音識別、理解與決策均在本地完成，無需網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)了極低延遲。這場演示清晰地表明，物理AI的終極價(jià)值在于賦能千行百業(yè)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行決策，提升安全與效率。

對于整個(gè)感知產(chǎn)業(yè)而言，這意味著前所未有的機(jī)遇。物理AI的“眼睛”需要進(jìn)化出更全面的能力：

- 更高維的感知：從3D空間定位走向融合速度、材質(zhì)甚至物理特性的4D、5D感知。

- 更強(qiáng)的邊緣智能：在傳感器端集成算力，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)清洗、特征提取與初步?jīng)Q策。

- 更深度的軟硬協(xié)同：硬件設(shè)計(jì)與AI算法需求深度耦合，甚至實(shí)現(xiàn)“軟件定義傳感器”。

行業(yè)的發(fā)展趨勢也指向規(guī)?；c成本優(yōu)化。隨著固態(tài)化、芯片化技術(shù)的成熟，激光雷達(dá)等核心傳感器的成本正快速下降，為其在更廣闊的消費(fèi)級與商業(yè)級場景中普及鋪平道路。

04 未來前瞻

物理AI的長卷剛剛展開，其未來將由持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新、精準(zhǔn)的場景深耕與開放的產(chǎn)業(yè)生態(tài)共同描繪。技術(shù)的前沿探索永無止境。

面向物理AI應(yīng)用的下一代智能感知技術(shù)可能將視覺、觸覺、力覺乃至熱感應(yīng)等多模態(tài)信息深度融合，讓機(jī)器獲得接近人類的綜合環(huán)境理解能力。同時(shí)，仿生感知、事件驅(qū)動型傳感器等新范式，也可能會為解決高功耗、高數(shù)據(jù)冗余等傳統(tǒng)難題提供全新思路。自動駕駛，人形機(jī)器人、高端工業(yè)自動化、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施以及太空探索等特種領(lǐng)域，將成為激光雷達(dá)和視覺感知行業(yè)的增長的核心驅(qū)動力。在這些場景中，提供從高性能硬件到行業(yè)解決方案的“一站式”服務(wù)，將比單純銷售硬件更具競爭力和客戶黏性。構(gòu)建與融入生態(tài)，是穿越技術(shù)周期的關(guān)鍵。主動與英偉達(dá)、地平線等主流AI計(jì)算平臺，以及ROS等機(jī)器人操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)深度適配，已成為感知硬件廠商的標(biāo)配。

更進(jìn)一步，與頂尖的AI算法公司、垂直行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)建立早期、深度的聯(lián)合研發(fā)關(guān)系，共同定義下一代產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，將幫助企業(yè)在價(jià)值鏈中占據(jù)更有利的位置。

物理AI的浪潮，正推動感知技術(shù)從“機(jī)器的眼睛”進(jìn)化為“系統(tǒng)的智瞳”。在硅光芯片集成的微觀世界里，在每秒數(shù)萬億次計(jì)算的仿真云端，物理AI的“感官”與“大腦”飛速進(jìn)化。 未來已觸手可及，世界正被重新感知與塑造。