DRV8832低電壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC：設(shè)計(jì)與應(yīng)用全解析

在電子工程師的日常工作中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的選擇與應(yīng)用至關(guān)重要。今天，我們就來(lái)深入探討一下德州儀器（TI）的DRV8832低電壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，它在電池供電玩具、打印機(jī)等低電壓或電池供電的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中表現(xiàn)出色。

文件下載：drv8832.pdf

一、DRV8832的特性亮點(diǎn)

1. 強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)能力

DRV8832擁有一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)繞組，還能驅(qū)動(dòng)螺線管等其他負(fù)載。其輸出驅(qū)動(dòng)塊由N溝道和P溝道功率MOSFET配置成H橋，可提供高達(dá)1A的直流/均方根或峰值輸出電流。而且，它的工作電源電壓范圍為2.75V至6.8V，能適應(yīng)多種供電環(huán)境。

2. 高效的PWM電壓控制

為了在不同的電池電壓下保持恒定的電機(jī)速度，同時(shí)延長(zhǎng)電池壽命，DRV8832采用了PWM電壓調(diào)節(jié)方法。通過(guò)輸入引腳可以對(duì)調(diào)節(jié)電壓進(jìn)行編程，還內(nèi)置了電壓參考輸出。這種控制方式使得電機(jī)在不同電壓下都能穩(wěn)定運(yùn)行，就像給電機(jī)裝上了一個(gè)智能的“速度調(diào)節(jié)器”。

3. 低導(dǎo)通電阻

其低MOSFET導(dǎo)通電阻（HS + LS 450mΩ）降低了功率損耗，提高了效率。這意味著在驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，能夠減少發(fā)熱，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

4. 多種保護(hù)功能

DRV8832具備過(guò)流保護(hù)、欠壓短路保護(hù)、鎖定和過(guò)溫保護(hù)等內(nèi)部保護(hù)功能。當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，這些保護(hù)功能就像一個(gè)個(gè)“小衛(wèi)士”，守護(hù)著系統(tǒng)的安全。同時(shí)，它還提供電流限制功能，在電機(jī)啟動(dòng)或堵轉(zhuǎn)等情況下調(diào)節(jié)電機(jī)電流，并通過(guò)故障輸出引腳向主處理器發(fā)出故障信號(hào)。

二、豐富的應(yīng)用場(chǎng)景

DRV8832的應(yīng)用范圍十分廣泛，常見于電池供電的設(shè)備中，如打印機(jī)、玩具、機(jī)器人、相機(jī)和手機(jī)等，還可用于小型執(zhí)行器、泵等。在這些應(yīng)用中，它能夠提供穩(wěn)定的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，確保設(shè)備的正常運(yùn)行。

三、關(guān)鍵參數(shù)解析

1. 絕對(duì)最大額定值

在使用DRV8832時(shí)，需要注意其絕對(duì)最大額定值。例如，電源電壓VCC的范圍為 - 0.3V至7V，輸入引腳電壓范圍為 - 0.5V至7V。超出這些額定值可能會(huì)對(duì)設(shè)備造成永久性損壞，所以在設(shè)計(jì)電路時(shí)一定要嚴(yán)格遵守。

2. ESD額定值

ESD（靜電放電）是電子設(shè)備的一大“殺手”。DRV8832的人體模型（HBM）靜電放電額定值為±2500V，帶電設(shè)備模型（CDM）額定值為±1000V。在存儲(chǔ)和處理這些設(shè)備時(shí)，要采取適當(dāng)?shù)拇胧鐚⒁_短路或使用導(dǎo)電泡沫，以防止靜電對(duì)MOS柵極造成損壞。

3. 推薦工作條件

推薦的電機(jī)電源電壓VCC為2.75V至6.8V，連續(xù)或峰值H橋輸出電流為0至1A。在這個(gè)工作條件范圍內(nèi)，DRV8832能夠發(fā)揮最佳性能。

4. 熱信息

熱性能對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC來(lái)說(shuō)也非常重要。DRV8832的不同封裝具有不同的熱阻參數(shù)，如DGQ（MSOP PowerPAD）10引腳封裝的結(jié)到環(huán)境熱阻RθJA為69.3°C/W，DRC（VSON）10引腳封裝的結(jié)到環(huán)境熱阻RθJA為50.2°C/W。了解這些熱阻參數(shù)有助于我們?cè)谠O(shè)計(jì)PCB時(shí)做好散熱規(guī)劃。

5. 電氣特性

電氣特性參數(shù)眾多，包括電源電流、欠壓鎖定電壓、邏輯電平輸入輸出電壓等。例如，VCC工作電源電流在VCC = 5V時(shí)典型值為1.4mA，最大值為2mA；輸入低電壓VIL為0.25 × VCC。這些參數(shù)是我們進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和性能評(píng)估的重要依據(jù)。

四、功能詳細(xì)剖析

1. PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)

DRV8832的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶有PWM電壓控制電路和電流限制電路。通過(guò)PWM控制，可以精確調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。例如，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)逐漸增加PWM占空比來(lái)控制啟動(dòng)電流，避免過(guò)大的電流對(duì)電機(jī)和電路造成損壞。

2. 橋控制

IN1和IN2控制引腳用于啟用H橋輸出。不同的輸入組合可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的不同功能，如睡眠/滑行、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)和制動(dòng)。需要注意的是，當(dāng)從制動(dòng)或睡眠模式轉(zhuǎn)換到正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，電壓控制PWM從零占空比開始，占空比會(huì)緩慢上升到命令電壓，這個(gè)過(guò)程可能需要長(zhǎng)達(dá)12ms。所以，不能將高速PWM信號(hào)直接應(yīng)用于IN1和IN2引腳，要控制電機(jī)速度可以使用VSET引腳。

3. 電壓調(diào)節(jié)

DRV8832能夠調(diào)節(jié)施加到電機(jī)繞組的電壓，即使在電源電壓變化時(shí)也能保持恒定的電機(jī)速度。它采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)，通過(guò)監(jiān)測(cè)輸出引腳之間的電壓差并進(jìn)行積分，將其與VSET引腳電壓進(jìn)行比較，從而調(diào)整PWM輸出的占空比。如果編程輸出電壓大于電源電壓，設(shè)備將以100%占空比運(yùn)行，電壓調(diào)節(jié)功能將被禁用。

4. 參考輸出

DRV8832包含一個(gè)參考電壓輸出VREF，可用于設(shè)置電機(jī)電壓。在恒速應(yīng)用中，通常通過(guò)電阻分壓器將VREF連接到VSET，以提供所需電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓的1/4。例如，如果需要3V的電機(jī)電壓，通過(guò)合適的電阻分壓器可以從VREF獲得0.75V的電壓。

5. 電流限制

電流限制電路用于在過(guò)流情況下保護(hù)系統(tǒng)。通過(guò)監(jiān)測(cè)外部感測(cè)電阻上的電壓，當(dāng)電壓超過(guò)200mV約3μs時(shí)，PWM占空比會(huì)降低，以限制電機(jī)電流。如果過(guò)流情況持續(xù)約275ms，將向主處理器發(fā)出故障信號(hào)，但電機(jī)驅(qū)動(dòng)仍會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。如果不需要電流限制功能，可以將ISENSE引腳直接連接到地。

6. 保護(hù)電路

• 過(guò)流保護(hù)（OCP）：每個(gè)FET上的模擬電流限制電路通過(guò)去除柵極驅(qū)動(dòng)來(lái)限制通過(guò)FET的電流。如果模擬電流限制持續(xù)時(shí)間超過(guò)OCP時(shí)間，H橋中的所有FET將被禁用，F(xiàn)AULTn信號(hào)將被拉低，設(shè)備將保持禁用狀態(tài)，直到VCC被移除并重新施加。
• 熱關(guān)斷（TSD）：當(dāng)芯片溫度超過(guò)安全限制時(shí)，H橋中的所有FET將被禁用，F(xiàn)AULTn信號(hào)將被拉低。當(dāng)芯片溫度降至安全水平時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。
• 欠壓鎖定（UVLO）：如果VCC引腳電壓低于欠壓鎖定閾值電壓，設(shè)備中的所有電路將被禁用，F(xiàn)AULTn信號(hào)將被拉低，內(nèi)部邏輯將被重置。當(dāng)VCC上升到UVLO閾值以上時(shí)，設(shè)備將恢復(fù)運(yùn)行。

五、應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例

1. 典型應(yīng)用電路

下面是一個(gè)常見的DRV8832應(yīng)用電路示例，它展示了如何將DRV8832應(yīng)用于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2. 設(shè)計(jì)要求與參數(shù)

在這個(gè)應(yīng)用中，設(shè)計(jì)參數(shù)包括電機(jī)電壓、電機(jī)均方根電流、電機(jī)啟動(dòng)電流和電機(jī)電流跳閘點(diǎn)等。例如，電機(jī)電壓設(shè)置為4V，電機(jī)均方根電流為0.3A，電機(jī)啟動(dòng)電流為0.6A，電機(jī)電流跳閘點(diǎn)為0.5A。

3. 詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟

• 電機(jī)電壓設(shè)置：根據(jù)電機(jī)的額定值和所需的轉(zhuǎn)速來(lái)選擇合適的電機(jī)電壓。對(duì)于DRV8832，建議將電機(jī)電壓設(shè)置為系統(tǒng)最低VCC，這樣可以在不同的VCC條件下保持恒定的轉(zhuǎn)速。
• 電機(jī)電流跳閘點(diǎn)設(shè)置：當(dāng)ISENSE引腳電壓超過(guò)VILIM（0.2V）時(shí)，檢測(cè)到過(guò)流。通過(guò)選擇合適的感測(cè)電阻RSENSE來(lái)設(shè)置所需的ILIMIT水平，計(jì)算公式為RSENSE = 0.2V / ILIMIT。為了防止誤跳閘，ILIMIT必須高于正常工作電流。
• 感測(cè)電阻選擇：感測(cè)電阻應(yīng)選擇表面貼裝、低電感、功率額定值足夠高的電阻，并盡量靠近電機(jī)驅(qū)動(dòng)器放置。電阻的功率耗散等于I_RMS2 × R，在選擇電阻時(shí)要考慮實(shí)際工作電流和環(huán)境溫度。
• 低功耗操作：在正常操作中，可以使用睡眠模式來(lái)最小化電源電流。如果需要進(jìn)一步降低電源電流，可以移除DRV8832的電源，但要注意移除FAULTn上拉電阻的電源，并將IN1和IN2設(shè)置為邏輯低電平。

六、電源與布局建議

1. 電源供應(yīng)

• 大容量電容：在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，適當(dāng)?shù)谋镜卮笕萘侩娙莘浅Ｖ匾?。它可以穩(wěn)定電機(jī)電壓，快速提供高電流。所需的本地電容大小取決于電機(jī)系統(tǒng)的最高電流要求、電容的電流供應(yīng)能力、電源與電機(jī)系統(tǒng)之間的寄生電感、可接受的電壓紋波、電機(jī)類型和制動(dòng)方法等因素。一般來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)手冊(cè)會(huì)提供推薦值，但需要進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)測(cè)試來(lái)確定合適的電容大小。
• 電源監(jiān)控器：DRV8832可以通過(guò)將INx控制輸入設(shè)置為邏輯低電平進(jìn)入低功耗睡眠模式，此時(shí)輸出將被禁用為高阻態(tài)。要退出睡眠模式，將INx輸入設(shè)置為邏輯高電平，此時(shí)H橋?qū)⒈粏⒂?，F(xiàn)AULTn引腳會(huì)短暫拉低。

2. 布局設(shè)計(jì)

• 布局指南：VCC引腳應(yīng)使用低ESR陶瓷旁路電容（推薦值為0.1μF，額定電壓為VCC）旁路到GND，電容應(yīng)盡可能靠近VCC引腳，并使用粗走線或接地平面連接到設(shè)備的GND引腳。同時(shí)，VCC引腳必須使用合適的大容量電容旁路到地，該電容可以是電解電容，應(yīng)靠近DRV8832放置。
• 熱考慮：DRV8832具有熱關(guān)斷功能，如果芯片溫度超過(guò)約160°C，設(shè)備將被禁用，直到溫度降至安全水平。為了避免設(shè)備進(jìn)入熱關(guān)斷狀態(tài)，需要注意散熱設(shè)計(jì)，如將設(shè)備的PowerPAD焊接到PCB接地平面，并通過(guò)過(guò)孔連接到電路板的頂層和底層，以將熱量散發(fā)到PCB中。

七、總結(jié)

DRV8832低電壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC以其豐富的特性、廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和完善的保護(hù)功能，成為電子工程師在低電壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中的理想選擇。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們需要充分了解其參數(shù)和功能，合理選擇應(yīng)用電路和布局，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。希望本文能為各位工程師在DRV8832的設(shè)計(jì)與應(yīng)用中提供一些幫助。大家在使用DRV8832的過(guò)程中遇到過(guò)哪些問(wèn)題呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享交流。