簡介

HPMicro Monitor Studio 是先楫半導(dǎo)體推出的一款專業(yè)級 MCU 實(shí)時(shí)監(jiān)測與觀察工具。它能夠?qū)崟r(shí)顯示變量與動(dòng)態(tài)曲線，并支持控制指令下發(fā)，幫助開發(fā)者高效完成調(diào)試。工具允許用戶自由選擇觀測參數(shù)、靈活定制監(jiān)控界面，并支持多菜單設(shè)計(jì)與多設(shè)備通信，兼容 USB、UART 等多種通信接口，廣泛適用于電機(jī)控制、電源管理、運(yùn)動(dòng)控制等實(shí)時(shí)性要求高的調(diào)試場景，是觀測速度、位置、電流等關(guān)鍵波形的得力助手。

注意：

• 本工具需與移植在 MCU 端的hpm_monitor 服務(wù)配合使用。
• HPM Monitor Studio V2 支持最低版本為V1.3.0。

下載路徑

請前往先楫半導(dǎo)體官網(wǎng)下載最新版本：
https://www.hpmicro.com/design-resources/development-software/19

hpm_monitor服務(wù)介紹

hpm_monitor 是一個(gè)高效的、易用的、可移植性高的服務(wù)，用于實(shí)時(shí)查看和設(shè)置設(shè)備中的全局變量，以及高速上報(bào)全局變量。常被用作監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)示波器，對電機(jī)、電源等調(diào)試非常友好。

針對電機(jī)、電源等對實(shí)時(shí)性極為敏感的應(yīng)用，hpm_monitor 在設(shè)計(jì)上充分避免了對主程序（如電流環(huán)、速度環(huán)）的干擾。其通信通道支持 DMA 自主完成數(shù)據(jù)收發(fā)，無需開啟中斷，極大減輕了 CPU 負(fù)載。

使用 UART 通信時(shí)，建議配置較高波特率（如 1 Mbps 及以上），以確保在高頻率上報(bào)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)丟包或指令響應(yīng)延遲。

hpm_monitor 使用極為簡便，通常僅需調(diào)用兩個(gè)接口即可快速啟用。詳細(xì)使用方法請參考：

hpm_apps/apps/hpm_monitor/README.md。

注:hpm_monitor V2服務(wù)在hpm_apps v1.10.1版本開始支持。
下載路徑:
https://github.com/hpmicro/hpm_apps/tags
https://gitee.com/hpmicro/hpm_apps/tags

V2 版本全新升級亮點(diǎn)

本次 V2 版本在 V1 強(qiáng)大功能基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)重大增強(qiáng)與優(yōu)化:

協(xié)議升級

• 全面支持 hpm_monitor V2 協(xié)議，通信更高效，擴(kuò)展性更強(qiáng)。

界面與參數(shù)管理優(yōu)化

• 參數(shù)樹默認(rèn)隱藏靜態(tài)變量，界面更簡潔；可通過“靜態(tài)變量”按鈕按需顯示指定文件的靜態(tài)變量，管理更直觀。

強(qiáng)大的多窗口示波器

• 示波器窗口數(shù)量從1個(gè)增至4個(gè)，支持同時(shí)觀測多組信號。
• 每個(gè)窗口可獨(dú)立顯示/隱藏，并靈活切換單/雙/三/四視圖布局，適應(yīng)不同調(diào)試場景。

三種采樣模式，覆蓋全場景

• NOTIFY 模式：由 CPU 完成采樣，最高支持10 kHz采樣率。
• STREAM 模式：由 DMA + GPTMR 協(xié)同采樣，最高支持100 kHz采樣率。
• BUFFER 模式：由 DMA + GPTMR 實(shí)現(xiàn)，最高支持1 MHz超高速采樣，滿足極高頻信號捕捉需求。

靈活的數(shù)據(jù)上報(bào)

• NOTIFY/STREAM/BUFFER 模式均支持自定義通道數(shù)據(jù)上報(bào)。
• 支持NOTIFY/STREAM/BUFFER 數(shù)據(jù)與自定義通道數(shù)據(jù)混合上報(bào)，配置更自由。

示波器高級功能

• 支持自動(dòng)降采樣（可手動(dòng)開關(guān)），確保在高數(shù)據(jù)量下仍流暢顯示。
• 四個(gè)示波器窗口可獨(dú)立配置水平軸、垂直軸屬性，分析更精準(zhǔn)。

性能說明與后續(xù)規(guī)劃

目前 V1.3.0 版本在波形渲染效率與通信速率(前端框架解碼受限)上仍有極大優(yōu)化空間，當(dāng)前通信帶寬最高支持約5Mb/s。我們正在持續(xù)優(yōu)化工具底層性能，后續(xù)版本將逐步提升流暢度與傳輸上限。

功能持續(xù)迭代中，未來將陸續(xù)推出：

更高速率的采樣支持

支持條件觸發(fā)采樣

數(shù)據(jù)保存與回放功能

標(biāo)尺與測量工具

敬請期待！