工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)客戶使用的控制端設(shè)備是三菱PLC的CCLINK協(xié)議，但是現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備端均為EtherNET協(xié)議的設(shè)備，如果需要保證通訊成功就需要對(duì)兩種協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，現(xiàn)場(chǎng)采用小疆GW-EIPZ-CCIEC型CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣可以保證現(xiàn)場(chǎng)的通訊，也能保證工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的穩(wěn)定。以下就是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制端的配置過(guò)程。

1、首先打開(kāi)CCLink主站的配置軟件，設(shè)置好主站CCLINK參數(shù)設(shè)置，滿足現(xiàn)場(chǎng)的要求。

2、設(shè)置好CCLink主站映射地址為D區(qū)。

3、設(shè)置好CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)從站的IP地址以及邏輯站數(shù)等參數(shù)，保持和CCLink從站設(shè)置一致。

4、設(shè)置CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)EIP主站的IP地址。

5、設(shè)置CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)EIP從站的配置參數(shù)。

6、根據(jù)kuka機(jī)器人從站設(shè)置填寫(xiě)對(duì)應(yīng)參數(shù)，長(zhǎng)度也與從站設(shè)置保持一致。

設(shè)置完成后將網(wǎng)線插入CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)底部LAN口（EIP通訊口）軟件中點(diǎn)擊工具-通訊設(shè)置-TCP，掃描CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)底部IP選擇后進(jìn)行下載。下載完成后重新上電即可使用。