近日，“十四五” 國家重點研發(fā)計劃 “智能機器人” 專項“工業(yè)機器人智能操作系統(tǒng)”(2022YFB4702300) 項目課題績效評價會暨成果現場檢查會順利召開。評價會專家組、項目和課題參與單位研究骨干 40 余人齊聚現場，共同檢驗項目成果，為后續(xù)產業(yè)化落地錨定方向，此次會議既是項目攻堅的階段性總結，更是培育新質生產力的具體實踐。

圖：工業(yè)機器人智能操作系統(tǒng) (2022YFB4702300) 項目屬于國家重點研發(fā)計劃 “智能機器人” 重大專項，其成果為人工智能與機器人產業(yè)深度融合提供核心技術支撐。

工業(yè)機器人智能操作系統(tǒng)項目于 2022 年 11 月啟動，由北京東土科技股份有限公司聯合哈爾濱工業(yè)大學、中國軟件評測中心、江蘇匯博機器人技術股份有限公司等多家單位協同攻關，構建起政產學研用深度融合的創(chuàng)新體系，與工信部等相關部委聯合印發(fā)《“人工智能+制造”專項行動實施意見》中“推動智能裝備迭代” 所倡導的 “加快工業(yè)母機、工業(yè)機器人等各類工業(yè)裝備搭載應用智能體?！?要求高度契合。

該系統(tǒng)以鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)為核心技術底座，依托其 30 年技術積累與 100% 自主可控的微內核架構發(fā)展而來。針對工業(yè)機器人的高精度作業(yè)與多場景適配需求，項目團隊進一步強化了系統(tǒng)運動控制的實時性與安全性，并優(yōu)化了機器人生態(tài)兼容性，實現智能決策與實時控制的高效協同。

工業(yè)機器人智能操作系統(tǒng)項目面向工業(yè)機器人操作系統(tǒng)高開放性、廣兼容性、強實時性、高易用性、高智能性等需求，建立操作系統(tǒng)信息－物理映射機制、智能感知- 動態(tài)規(guī)劃 - 安全控制創(chuàng)成方法，突破內核結構設計、分布式消息傳輸、安全運動控制、自學習工藝模型等關鍵技術，研制多場景跨平臺工業(yè)機器人智能操作系統(tǒng)。

項目突破融合多核調度算法和功能對象封裝機制的實時操作系統(tǒng)內核結構設計與實現、機器人應用安全隔離機制及強實時內核核心對象優(yōu)化關鍵技術，完成多場景、多構型工業(yè)機器人工藝APP移植開發(fā)證與應用驗證，在實時任務接口、網絡同步時鐘抖動等綜合性能指標方面達到國際領先水平，填補了國內工業(yè)機器人自主操作系統(tǒng)的技術空白，同時推動加快工業(yè)母機、工業(yè)機器人等各類工業(yè)裝備搭載應用智能體，為人工智能和機器人產業(yè)深度融合注入強勁動能。

未來，項目團隊將加快推進操作系統(tǒng)的產業(yè)化應用落地。重點開展與機器人整機及關鍵部件廠商的深度適配與合作，推動該系統(tǒng)在焊接、裝配、噴涂、搬運等多類工業(yè)場景中的示范應用與規(guī)模化推廣，進一步實現國內工業(yè)機器人自主操作系統(tǒng)的應用，推動加快工業(yè)母機、工業(yè)機器人等各類工業(yè)裝備搭載應用智能體。

審核編輯 黃宇