在PLC程序中，信號防抖是一個非常重要的概念，用于處理由于機械開關(guān)觸點抖動而產(chǎn)生的虛假信號。本文介紹一下用梯形圖、AWBlock 和 ST語言三種編程，實現(xiàn)信號防抖的控制邏輯。

?信號防抖

在PLC程序中，信號防抖是一個非常重要的概念，用于處理由于機械開關(guān)（如按鈕、行程開關(guān)）觸點抖動而產(chǎn)生的虛假信號。當(dāng)按下或松開一個物理按鈕時，其內(nèi)部的金屬觸點會在完全閉合或斷開的瞬間發(fā)生多次快速的抖動。這種抖動在PLC看來，會被識別為一連串快速的ON/OFF信號。如果不進行處理，這會導(dǎo)致你的程序邏輯被錯誤地執(zhí)行多次。

防抖程序的核心功能是：收到信號后，先保持指定的時間，期間信號的變化會被忽略。

?控制邏輯與硬件接線

1. 硬件元件IO 地址根據(jù)實際情況設(shè)置，PC 模擬不影響功能。

2. 核心邏輯

• 當(dāng) bSignal 信號由 0 變?yōu)?1 時，啟動一個定時器，定時時間設(shè)為 200ms。
• 在定時器計時結(jié)束前，bSignal 信號再次變?yōu)?0，輸出保持不變。

?使用 AWPLC 實現(xiàn)信號防抖程序

AWPLC 目前支持梯形圖、AWBlock和ST語言三種編程，下面用這三種編程語言分別信號防抖控制邏輯。

1. 梯形圖

2. AWBlock

3. ST