ZYNQ 的程序固化是指將程序代碼永久存儲到非易失性存儲器中，使系統(tǒng)上電后能自動加載運行的過程。主要固化方式：QSPI Flash固化：常用方式，容量小，如啟動代碼、FPGA 配置。NAND Flash固化：適合大容量程序存儲，如文件系統(tǒng)。SD卡固化：方便更新，適合開發(fā)階段。

1 VIVADO

創(chuàng)建block design，添加ps ip。使能QSPI外設，其他不需要的外設或者引腳可以取消勾選。

運行block automation，校驗。

對剛才配置好的PS生成HDL wrapper。

修改打包的頂層文件，將PL部分實現(xiàn)的頂層設計作為一個模塊實例化到Wrapper里，線網(wǎng)同名調用即可。

生成比特流，導出硬件(xsa格式的文件)。

2 VITIS

啟動vitis IDE，創(chuàng)建app project。有三個創(chuàng)建project選項。platform project是一個工程的平臺工程，通過xsa文件生成，也就是你在vivado里設計的工程，它在vitis里作為一個平臺，其上搭建application project。選擇application project，如果沒有platform的話，軟件會引導你生成platform。選擇platform project的話，會先創(chuàng)建platform，然后再手動創(chuàng)建application project。也就是說，我們在vitis里的工程，就是application project，而我們又必須使用xsa文件生成一個硬件平臺承載application project。這就是兩個工程的區(qū)別和聯(lián)系。

選擇vivado中導出的硬件xsa文件，勾選啟動部件。

注意這里的app project名稱不要直接寫fsbl。因為會生成

保持默認。

選擇FSBL模板。

右擊xxx_system，Build project。

Create boot image。創(chuàng)建一個名為output的文件夾用于存放啟動文件：output.bif和BOOT.bin。制作啟動鏡像需要添加3個源文件：fsbl作為bootloader，比特流文件bit和頂層可執(zhí)行文件elf作為data partition。

燒錄到flash。

如果是第一次燒錄，直接把跳帽偏置在QSPI即可，否則會出現(xiàn)初始化失敗錯誤。如果flash已經(jīng)燒錄了一個版本，需要將跳帽偏置在JTAG，然后燒錄，否則也會報錯。燒錄結束后再把跳帽放會QSPI。