什么是RTOS?

RTOS：英文為Real Time Operating System，即實時操作系統(tǒng)，相信這里99%的朋友都知道，或聽說過RTOS這個縮寫。

實時操作系統(tǒng)，關(guān)于操作系統(tǒng)，本文部講述，重點講述【實時】。RTOS是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)作出快速響應(yīng)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

舉一個例子：機器人在運動過程中，突然，面前跑來一個人，撞上了。此時，系統(tǒng)（傳感器）檢測到撞上人就需要立刻控制機器人（電機）剎車。試想一下，如果不立刻剎車，豈不是要釀成更加嚴(yán)重的后果。

所以說，RTOS提供及時響應(yīng)和高可靠性是它的主要特點。

RTOS具備的特征：

1）多任務(wù)；

2）有線程優(yōu)先級；

3）多種中斷級別；

什么是TSOS?

TSOS：英文為Time Sharing Operating System，即分時操作系統(tǒng)。分時操作系統(tǒng)其實就是將系統(tǒng)處理機時間和內(nèi)存空間按照一定的時間間隔（也就是我們所說的時間片）輪流地切換給各線程的程序使用。

時間片：是把計算機的系統(tǒng)資源（尤其是 CPU時間）進行時間上的分割，每個時間段稱為一個時間片，每個用戶依次輪流使用時間片。

分時技術(shù)：把處理機的運行時間分為很短的時間片，按時間片輪流把處理機分給各聯(lián)機作業(yè)使用。

TSOS具備的特征：

交互性：用戶與系統(tǒng)進行人機對話。

多路性：多用戶同時在各自終端上使用同一CPU。

獨立性：用戶可彼此獨立操作，互不干擾，互不混淆。

及時性：用戶在短時間內(nèi)可得到系統(tǒng)的及時回答。

影響響應(yīng)時間的因素：終端數(shù)目多少、時間片的大小、信息交換量、信息交換速度。

大家熟悉的Windows、Linux、Unix···等就屬于TSOS分時操作系統(tǒng)。

總結(jié)：

RTOS和TSOS各有各的特點，RTOS一般用于相對低俗的MCU，比如運動控制類、按鍵輸入等動作要求實時處理的系統(tǒng)。TSOS一般用于相對高速的CPU，如多用戶的桌面系統(tǒng)、服務(wù)器等系統(tǒng)。

某些TSOS可以修改成RTOS，如UCOS就基linux修改而來的實時系統(tǒng)。一般正常運行的系統(tǒng)，我們用戶直觀上看起來其實差不多，但在多任務(wù)、復(fù)雜的情況下，用戶就能直接體會到實時與非實時的差異。