當(dāng)EthernetIP工業(yè)機(jī)器人手臂與Profinet控制系統(tǒng)相遇，一場(chǎng)在EthernetIP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（WL-PN-EIPM）支持下的跨協(xié)議通信得以實(shí)現(xiàn)。企業(yè)借助對(duì)電流/振動(dòng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，首次達(dá)成了電機(jī)健康狀態(tài)的“數(shù)字孿生”。值得注意的是，該系統(tǒng)所衍生的能耗看板功能，意外發(fā)現(xiàn)了價(jià)值數(shù)萬(wàn)元的隱形電耗，為后續(xù)傳送帶的智能化改造提供了范例。

要實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC（即PROFINET協(xié)議）與安川電機(jī)（即EthernetIP協(xié)議）之間的通信，通常需要一個(gè)通信適配器或網(wǎng)關(guān)，該設(shè)備能夠識(shí)別PROFINET和EthernetIP協(xié)議，并在兩者間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。以下介紹一個(gè)三方配置案例：

PROFINET具備支持多達(dá)16個(gè)槽位的能力，其最大輸入字節(jié)數(shù)可達(dá)1440字節(jié)，最大輸出字節(jié)數(shù)亦為1440字節(jié)，輸入與輸出的字節(jié)長(zhǎng)度由TIAPortal進(jìn)行設(shè)置。

在EthernetIP方面，該設(shè)備將作為支持EthernetIP通信的主站，可與4個(gè)從站建立連接。

配置profinet轉(zhuǎn)EthernetIP模塊

1.確保電源連接無(wú)誤，通過(guò)以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)profinet轉(zhuǎn)EthernetIP網(wǎng)關(guān)（WL-PN-EIPM）與PC的連接，并為profinet轉(zhuǎn)EthernetIP網(wǎng)關(guān)提供電力支持。

2.開(kāi)啟配置軟件，根據(jù)實(shí)際需求在配置軟件中進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

3.生成dds文件，點(diǎn)擊工具欄中的“下載”選項(xiàng)，將配置信息下載至profinet轉(zhuǎn)EthernetIP網(wǎng)關(guān)（WL-PN-EIPM）。

4.正確連接網(wǎng)關(guān)設(shè)備與PROFINET主站設(shè)備、EIP從站設(shè)備。

5.等待約10秒，待profinet轉(zhuǎn)EthernetIP網(wǎng)關(guān)（WL-PN-EIPM）與設(shè)備建立連接，此時(shí)RUN指示燈點(diǎn)亮，PN和OK指示燈持續(xù)常亮。

EthernetIP側(cè)從站設(shè)定

安川電機(jī)兼容EthernetIP協(xié)議，可自eds文件或操作界面獲取配置信息。安川電機(jī)作為具備高性能的工業(yè)機(jī)器人，其控制系統(tǒng)一般支持多種通信協(xié)議，EthernetIP協(xié)議即為其中之一。在開(kāi)展設(shè)備連接與配置工作時(shí)，可通過(guò)導(dǎo)入機(jī)器人的esd文件獲取相關(guān)配置信息，也能夠直接于機(jī)器人操作界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)定與查看。此類(lèi)配置信息包含機(jī)器人的IP地址、端口號(hào)、數(shù)據(jù)輸入輸出長(zhǎng)度等關(guān)鍵參數(shù)。

1. 創(chuàng)建工程EIPScan從站設(shè)定

點(diǎn)擊“OK”按鈕開(kāi)啟軟件，具體情況如圖所示

2)添加EIP模擬從站配置

在所選IP地址對(duì)應(yīng)的電腦圖標(biāo)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，情況如圖所示

首先對(duì)EIP從站向網(wǎng)關(guān)主站的輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置，于“Instance”欄輸入數(shù)值“100”，在首格“Byte”欄輸入配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度“2”，并勾選“static”以及“Producing”選項(xiàng)，具體如圖所示

1. 點(diǎn)擊“Add”按鈕，將配置添加至數(shù)據(jù)確認(rèn)區(qū)，如圖所示
2. 隨后設(shè)置EIP從站針對(duì)網(wǎng)關(guān)主站的輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，于“Instance”欄輸入數(shù)值“150”，在首格“Byte”欄輸入配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度“2”，勾選“static”以及“Consuming”選項(xiàng)，如圖所示

5)點(diǎn)擊“ADD”按鈕，將配置添加至數(shù)據(jù)確認(rèn)區(qū)，如圖所示

6)點(diǎn)擊“OK”按鈕，將EIP從站配置添加至軟件配置中，如圖所示

需保證配置信息與實(shí)際機(jī)器人相契合，做好數(shù)據(jù)采集的前期準(zhǔn)備工作。獲取配置信息后，需嚴(yán)格核查該信息與實(shí)際機(jī)器人的一致性，確保機(jī)器人的IP地址設(shè)置精準(zhǔn)、端口號(hào)與profinet轉(zhuǎn)EthernetIP網(wǎng)關(guān)（WL-PN-EIPM）配置相匹配、數(shù)據(jù)輸入輸出長(zhǎng)度滿(mǎn)足實(shí)際需求。

審核編輯 黃宇