RigiTech 開發(fā)經(jīng)過認(rèn)證的長距離無人機配送系統(tǒng)，專為點對點 B2B 物流設(shè)計。其特制的 VTOL 飛行器、基于云的軟件和運營框架，使物流供應(yīng)商能夠輕松部署和擴展空中配送，而無需內(nèi)部無人機工程或認(rèn)證專業(yè)知識。為確保實現(xiàn)最高水平的厘米級定位，RigiTech 得到了 u-blox 的 PointPerfect Flex、PPP-RTK GNSS 校正服務(wù)以及 ZED-F9P 高精度 GNSS 接收器的支持。憑借在歐洲、美洲及其他地區(qū)運輸醫(yī)療樣本、藥品和其他關(guān)鍵物資的成熟日常運營，RigiTech 使組織能夠為其現(xiàn)有物流網(wǎng)絡(luò)增加快速、高效且具備彈性的空中配送能力。

挑戰(zhàn)

挑戰(zhàn)一：為長距離、關(guān)鍵任務(wù)無人機物流確保高精度導(dǎo)航與定位

為使 RigiTech 的 VTOL 無人機配送平臺能在復(fù)雜的物流線路中安全穩(wěn)定地運行，飛行器需要始終保持厘米級定位精度（即使在長距離任務(wù)中），無論是垂直與向前飛行之間的轉(zhuǎn)換，還是在 GNSS 信號受挑戰(zhàn)的環(huán)境（如醫(yī)療園區(qū)、工業(yè)區(qū)和半城市空域）中作業(yè)。高精度 GNSS 對于維持穩(wěn)定的飛行路徑、可預(yù)測的進(jìn)近與著陸順序以及持續(xù)遵守空域法規(guī)至關(guān)重要。如果沒有高度可靠、實時的 GNSS 校正，長距離無人機物流將面臨漂移、效率降低和操作限制所帶來的風(fēng)險。

挑戰(zhàn)二：降低將高精度 GNSS 集成到可擴展、經(jīng)認(rèn)證的物流飛行器的復(fù)雜性

將多頻段、多星座 GNSS 與實時 PPP-RTK 校正功能集成可能很復(fù)雜，通常涉及多個供應(yīng)商、天線、固件堆棧和支持需求。對于旨在由物流供應(yīng)商（而非航空電子工程師）部署的飛行器，系統(tǒng)必須易于集成、認(rèn)證、維護(hù)和擴展。RigiTech 需要一個能提供整合功能、性能一致且集成開銷較小的 GNSS 平臺，以實現(xiàn)跨機隊和地域的快速部署。

挑戰(zhàn)三：高昂成本、監(jiān)管障礙和運營復(fù)雜性阻礙無人機部署應(yīng)用

內(nèi)部開發(fā)無人機機隊涉及應(yīng)對復(fù)雜的空域法規(guī)、獲取認(rèn)證（尤其是跨不同地區(qū)）、培訓(xùn)員工、將無人機集成到現(xiàn)有物流工作流程，以及實施維護(hù)和電池管理制度。對許多物流運營商而言，所涉及的資金和間接成本意味著巨大風(fēng)險，尤其是在證明其網(wǎng)絡(luò)中無人機配送的商業(yè)案例之前。

由于這些挑戰(zhàn)，許多傳統(tǒng)物流企業(yè)一直無法參與或受益于日益增長的無人機配送服務(wù)需求，盡管對快速醫(yī)療運輸、時效性強的備件配送和快遞包裹服務(wù)的需求正在上升。

工作原理

Rigi Technologies SA (RigiTech) 提供一款特制的長航程 VTOL 四傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，這是一種混合設(shè)計，結(jié)合了固定翼的效率（用于長航程和速度）與垂直起降（用于靈活性和最小化基礎(chǔ)設(shè)施需求）。

該飛行器翼展為 3 米，可實現(xiàn)高效遠(yuǎn)距離飛行。其單向航程最遠(yuǎn)可達(dá) 100 公里，巡航速度為 105 公里/小時，并針對點對點 B2B 物流任務(wù)（如設(shè)施到設(shè)施、醫(yī)院到醫(yī)院、樞紐到偏遠(yuǎn)站點）進(jìn)行了優(yōu)化。

電池更換系統(tǒng)支持連續(xù)作業(yè)，這意味著飛行器可以快速充電/維護(hù)并重新部署，無需長時間停機，這對于高頻物流線路至關(guān)重要。

該平臺交付時即已認(rèn)證且可立即使用：RigiTech 負(fù)責(zé)適航性、合規(guī)性和認(rèn)證（在歐盟和美國），這意味著物流供應(yīng)商無需建立自己的監(jiān)管基礎(chǔ)設(shè)施。

運營商將無人機集成到現(xiàn)有物流工作流程中；處理調(diào)度、貨物裝載（如醫(yī)療用品、備件、包裹）、排程和任務(wù)管理——而無需建立專門的無人機工程團(tuán)隊。

成果

成果一：厘米級定位實現(xiàn)可靠的長距離無人機物流

通過集成 u-blox 的 ZED-F9P 和 PointPerfect Flex，以及 PPP-RTK 高精度 GNSS 服務(wù)，RigiTech 實現(xiàn)了安全、可重復(fù)的長距離配送任務(wù)所需的導(dǎo)航性能。即使在有部分遮擋或多徑干擾的環(huán)境中，飛行器也能保持穩(wěn)定的飛行軌跡、精確的 VTOL 轉(zhuǎn)換行為和準(zhǔn)確的著陸進(jìn)近。這種高完整性定位支持了 RigiTech 在歐盟和美國的認(rèn)證要求，并使其能夠進(jìn)行運輸醫(yī)療樣本、藥品和其他關(guān)鍵有效載荷的日常運營。其成果是讓物流供應(yīng)商擁有更為可信的無人機配送平臺，即使在具有挑戰(zhàn)性的運營和環(huán)境條件下也能表現(xiàn)穩(wěn)定。

成果二：為物流供應(yīng)商帶來更快的集成、簡化的可擴展性和更低的技術(shù)開銷

標(biāo)準(zhǔn)化采用 u-blox 的高精度 GNSS 生態(tài)系統(tǒng)有效簡化了 RigiTech 的飛行器架構(gòu)。統(tǒng)一的硬件-軟件堆棧，結(jié)合了多頻段 GNSS、RTK/PPP-RTK 校正能力和穩(wěn)健的固件，最大限度地減少了工程工作量，并降低了外部供應(yīng)商依賴的數(shù)量。對于物流客戶而言，這意味著更輕松的機隊部署、更低的維護(hù)復(fù)雜性以及跨不同地區(qū)和監(jiān)管環(huán)境更可預(yù)測的運營性能。RigiTech 可以通過一致的導(dǎo)航解決方案在全球范圍內(nèi)擴展生產(chǎn)和支持，而客戶則受益于可無縫集成到其物流工作流程中的交鑰匙飛行器，且無需專門的 GNSS 專業(yè)知識。

成果三：在關(guān)鍵領(lǐng)域得到驗證的全球部署和實時運營

自 2021 年啟動商業(yè)運營以來，RigiTech 的平臺已在多個大洲支持日常醫(yī)療物流，在烏拉圭、美國（紐約州北部）以及歐洲各地（如法國和羅馬尼亞）的診所、醫(yī)院和實驗室之間運輸血樣、母乳、藥品和抗癌藥物。這一實際應(yīng)用驗證了該系統(tǒng)的安全性和可靠性。

成果四：擴展醫(yī)療保健以外的用例，實現(xiàn)多樣化物流服務(wù)

盡管醫(yī)療保健仍然是核心垂直領(lǐng)域，RigiTech 正積極將其平臺定位用于更廣泛的應(yīng)用：備件配送（風(fēng)能、汽車）、設(shè)施間工業(yè)物流以及追求高時效性的快遞包裹配送。這種多元化使物流供應(yīng)商能夠利用相同的無人機基礎(chǔ)設(shè)施開拓新的服務(wù)產(chǎn)品和收入來源。

成果五：與原生無人機運營商實現(xiàn)競爭均勢，而無需內(nèi)部構(gòu)建專門的無人機基礎(chǔ)設(shè)施

通過采用 RigiTech 的平臺，傳統(tǒng)物流供應(yīng)商現(xiàn)在可以提供空中配送服務(wù)，直接與垂直整合的無人機公司競爭。他們保留了對客戶關(guān)系、運營物流和服務(wù)交付的控制權(quán)，而無需自己成為無人機制造商。

現(xiàn)狀

RigiTech 自 2021 年起已將其無人機配送系統(tǒng)投入商業(yè)部署，業(yè)務(wù)足跡遍及歐洲、美洲及其他地區(qū)。

醫(yī)療物流（血液、藥品、母乳運輸）的日常運營正在多個地區(qū)積極開展，展示了其可靠性、認(rèn)證合規(guī)性和運營穩(wěn)健性。

追求更高韌性、速度和服務(wù)質(zhì)量的物流公司，特別是針對偏遠(yuǎn)或時效性強的配送路線，現(xiàn)在有了一個可行且已經(jīng)過驗證的空中物流選擇。

平臺基礎(chǔ)設(shè)施（飛行器、電池更換、任務(wù)管理）已經(jīng)成熟且可用，使公司能夠快速從地面物流過渡到地面加空中的混合物流模式。

未來展望

在工業(yè)和商業(yè)物流領(lǐng)域更廣泛的采用，包括能源、汽車和制造業(yè)的備件配送；廠址間工業(yè)運輸；以及關(guān)鍵線路上的快遞包裹服務(wù)。

擴大空地一體化物流網(wǎng)絡(luò)——結(jié)合卡車、貨車和無人機，以優(yōu)化成本、速度和對環(huán)境的影響；將無人機用于時效性強的路段或難以到達(dá)的地點，同時將大型貨物留給地面運輸。

進(jìn)一步的監(jiān)管和地域擴張——隨著無人機物流被更廣泛地接受，RigiTech 及其客戶可能會將業(yè)務(wù)擴展到新的國家和監(jiān)管區(qū)域。

平臺持續(xù)演進(jìn)——在自主性、電池技術(shù)、有效載荷靈活性以及與物流管理系統(tǒng)的集成方面進(jìn)行優(yōu)化，以進(jìn)一步簡化運營并減少人工干預(yù)，使無人機配送更具成本效益。

ZED-F9P 模塊

u-blox F9 高精度 GNSS 模塊

PointPerfect Flex

獨特靈活的基于使用量的計費計劃，非常適合大型機隊

/關(guān)于u-blox公司/

u-blox（SIX:UBXN）是汽車、工業(yè)及消費電子領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，通過定位和短程通信技術(shù)持續(xù)推動創(chuàng)新。作為高精度技術(shù)領(lǐng)域的開拓者，我們提供智能可靠的解決方案，助力人員、車輛及機械設(shè)備實現(xiàn)精準(zhǔn)定位與無線通信。公司總部位于瑞士塔爾維爾，在歐洲、亞洲和美國設(shè)有辦事處，持續(xù)創(chuàng)造全球影響力。