觸覺智能RK3506核心板/開發(fā)板SDK即將迎來(lái)更新，版本為至“rk3506_linux6.1_v1.2.0”。

此次更新優(yōu)化解決了部分bug、完善了部分適配，內(nèi)核升級(jí)至Linux6.1.118，同時(shí)新增支持【OTA升級(jí)功能】。下文將為開發(fā)者帶來(lái)詳細(xì)的RK3506 OTA 升級(jí)操作指南。

OTA升級(jí)

OTA（Over-the-Air）即空間下載技術(shù)。 OTA升級(jí)一般是Android、Linux等操作系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)軟件升級(jí)?式。功能強(qiáng)?，可以?損失升級(jí)系統(tǒng)，主要通過(guò)?絡(luò)，例如WiFi、4G/5G下載OTA包升級(jí)，也?持通過(guò)下載OTA包到SD卡/U盤升級(jí)。

本?主要介紹了使?OTA技術(shù)升級(jí)時(shí)，本地升級(jí)程序recovery執(zhí)?升級(jí)的流程及技術(shù)細(xì)節(jié)，以便??在開發(fā)過(guò)程中了解升級(jí)的過(guò)程及注意事項(xiàng)。

OTA升級(jí)整包固件（完整鏡像）

• 配置Buildroot升級(jí)工具updateEngine

修改以下配置：

BR2_PACKAGE_RECOVERY=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_USE_UPDATEENGINE=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_UPDATEENGINEBIN=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_SUCCESSFUL_BOOT=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_NO_UI=y

• updateEngine參數(shù)查看

通過(guò)updateEngine的命令幫助查看升級(jí)的分區(qū)地址：

updateEngine --help

OTA分區(qū)地址換算十六進(jìn)制：

換成16進(jìn)制即： 0x800000: Upgrade loader 0x400000: Upgrade parameter 0x200000: Upgrade uboot 0x100000: Upgrade trust 0x080000: Upgrade boot 0x040000: Upgrade recovery 0x020000: Upgrade rootfs 0x010000: Upgrade oem 0x008000: Upgrade uboot_a 0x004000: Upgrade uboot_b 0x002000: Upgrade boot_a 0x001000: Upgrade boot_b 0x000800: Upgrade system_a 0x000400: Upgrade system_b 0x000200: Upgrade misc 0x000100: Upgrade userdata

• 升級(jí)測(cè)試

升級(jí)前,確認(rèn)默認(rèn)固件內(nèi)核編譯時(shí)間：

修改內(nèi)核源碼，如打開并保存

kernel-6.1/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c（.c文件變更，會(huì)使內(nèi)核編譯時(shí)間更新），然后重新編譯boot，并打包固件。

./build.sh kernel && ./build.sh updateimg

此操作編譯生成的update.img模擬更新版本的固件即需要升級(jí)的固件，需要拷貝到/userdata/目錄下：

執(zhí)行以下命令升級(jí)整包固件：

updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot

升級(jí)成功后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行reboot操作：

升級(jí)完后查看內(nèi)核編譯時(shí)間有更新，證明OTA升級(jí)成功：

• 注意事項(xiàng)

1.執(zhí)行完命令后，系統(tǒng)過(guò)一段時(shí)間會(huì)重啟進(jìn)入recovery，這里需要等到再次重啟就會(huì)進(jìn)入到系統(tǒng)。

2.OTA升級(jí)，需要將需要升級(jí)的固件放到/userdata目錄。

OTA單獨(dú)升級(jí)內(nèi)核、文件系統(tǒng)

• 單獨(dú)升級(jí)內(nèi)核分區(qū)鏡像

和升級(jí)整包一樣，升級(jí)前查看內(nèi)核編譯時(shí)間：

拷貝要升級(jí)固件至對(duì)應(yīng)/userdata/目錄下：

執(zhí)行以下命令，升級(jí)boot.img：

updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot --partition=0x80000

升級(jí)成功后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行reboot操作。

確認(rèn)內(nèi)核時(shí)間有更新證明OTA升級(jí)內(nèi)核成功：

• 單獨(dú)升級(jí)rootfs分區(qū)鏡像

拷貝要升級(jí)的固件到/userdata/目錄下：

升級(jí)前在根文件系統(tǒng)，新建一個(gè)測(cè)試文件：

執(zhí)行以下命令，升級(jí)rootfs.img：

updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot --partition=0x20000

升級(jí)成功后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行reboot操作。

升級(jí)成功后，前面新建的文件已不在，表示OTA成功。