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RK3562單板機(jī)系統(tǒng)使用與開(kāi)發(fā)手冊(cè):基礎(chǔ)操作、升級(jí)部署與工具鏈配置(一)

Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 來(lái)源:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 作者:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 2026-01-27 15:05 ? 次閱讀
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前 言

本文檔為單板機(jī)配套Linux系統(tǒng)使用說(shuō)明,內(nèi)容主要包含系統(tǒng)存儲(chǔ)分區(qū)說(shuō)明、系統(tǒng)啟動(dòng)配置、系統(tǒng)常規(guī)操作、系統(tǒng)升級(jí)流程等內(nèi)容。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境:Windows1064bit、Windows764bit

Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境:VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit

系統(tǒng)版本:Tronlong-Desktop20.04(類(lèi)Ubuntu)、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09

備注:本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置單板機(jī)進(jìn)行演示。

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀,下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋?zhuān)粚?duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ),在此不做注釋。

wKgZO2l4YwSAX1PVAABY88g_Pt0963.png

注意事項(xiàng)

無(wú)特殊說(shuō)明情況下,本文默認(rèn)從eMMC啟動(dòng)系統(tǒng),使用DEBUG作為調(diào)試串口,使用欣瑞達(dá)的XT070YTA23R_A6 LVDS電阻屏作為顯示輸出。

1系統(tǒng)啟動(dòng)說(shuō)明

1.1啟動(dòng)方式

系統(tǒng)上電后,由CPU內(nèi)部BootRom的引導(dǎo)代碼依次從eMMC/SD卡、USB接口檢測(cè)SPL啟動(dòng)程序,從第一個(gè)包含SPL啟動(dòng)程序的設(shè)備開(kāi)始啟動(dòng)。SPL啟動(dòng)后,將優(yōu)先從SD系統(tǒng)卡(非常規(guī)SD卡)引導(dǎo)U-Boot鏡像,否則,將從原啟動(dòng)設(shè)備引導(dǎo)U-Boot鏡像。

系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)登錄root用戶,調(diào)試串口終端會(huì)打印如下類(lèi)似啟動(dòng)信息。"Bootdev(atags):mmc 0"表示從eMMC啟動(dòng),"Bootdev(atags):mmc 1"表示從系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)。

wKgZO2l4Yw2AYwVdAAHXesq8mTU628.png圖 1

wKgZO2l4YxSAU5SkAAALsivISnk749.png

1.2打印信息說(shuō)明

(1)Bootloader階段打印信息

wKgZPGl4Yx2AW-DFAAB2fRVa8R0248.png圖 2

wKgZPGl4Yx-AZ3TxAAAzUxWFv-g848.png圖 3

如上打印信息可知,單板機(jī)內(nèi)存容量為2GByte,內(nèi)存速率最高為1332MHz。

(2)Kernel階段打印信息

wKgZO2l4YyyAEpgtAAYi-Z6Fnbo673.png圖 4

如上打印信息可知,內(nèi)核版本為5.10.209-rt89-g0eb8d4d,根文件系統(tǒng)位于eMMC的mmcblk0p6存儲(chǔ)分區(qū)。打印信息解析如下表所示:

wKgZPGl4YzOAUNxwAAAeWhQYrN8049.png

(3)Rootfs階段打印信息

wKgZO2l4YzqAfPjTAAEjxmd_fqY707.png圖 5

如上打印信息可知,文件系統(tǒng)版本為T(mén)ronlong-Desktop 20.04。

2內(nèi)存與存儲(chǔ)分區(qū)說(shuō)明

2.1內(nèi)存分區(qū)

我司提供的Linux系統(tǒng)已對(duì)單板機(jī)DDR內(nèi)存進(jìn)行劃分,具體配置說(shuō)明如下表。

wKgZO2l4Y0OALNedAAB3S81zPg4629.pngwKgZO2l4Y0OADssTAABvxFRDXhY966.png

(4)執(zhí)行如下命令,可查看內(nèi)核管理的內(nèi)存空間。下圖為2GByte容量LPDDR4X配置單板機(jī)的查詢結(jié)果。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/memory

wKgZO2l4Y1CAYCRTAAAPUiSahfg743.png圖 6

(5)執(zhí)行如下命令查看內(nèi)核已經(jīng)分配的內(nèi)存。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/reserved

wKgZO2l4Y1aAJckoAABBX035Fq0042.png圖 7

從U-Boot啟動(dòng)信息可看出,編號(hào)0用于存放kernel panel信息。編號(hào)1用于存放內(nèi)核鏡像文件。編號(hào)3用于存放設(shè)備樹(shù)文件。

wKgZPGl4Y2iAZ2DgAAANLIH1mNU392.png圖 8

wKgZO2l4Y2iAXwf7AAAayN6bg6g520.png圖 9

wKgZPGl4Y2iACyhFAAAMKD3YNH0259.png圖 10

wKgZPGl4Y2iAB5IoAAAqMVZOi8g129.png圖 11

wKgZO2l4Y2iAAEHlAAAME1pBzHg922.png圖 12

wKgZPGl4Y2iAPHvVAAAtj43qRS8754.png圖 13

編號(hào)5為CMA(連續(xù)內(nèi)存區(qū)管理)空間,其余為內(nèi)核管理空間。CMA的地址范圍一般由內(nèi)核自動(dòng)分配,CMA內(nèi)存空間為分配給驅(qū)動(dòng)使用,應(yīng)用層不可使用。

備注:?jiǎn)伟鍣C(jī)上電啟動(dòng)后,調(diào)試串口終端打印系統(tǒng)分配的CMA內(nèi)存地址、大小信息與上圖查詢結(jié)果不一致,原因是Reserved節(jié)點(diǎn)將CMA與相鄰連續(xù)的Reservedmemory合并顯示。因此,實(shí)際的CMA內(nèi)存地址、大小信息以系統(tǒng)啟動(dòng)打印信息為準(zhǔn)。

wKgZO2l4Y5WADCS6AAAOEyTvc5U554.png圖 14

wKgZO2l4Y5WAXjPAAADFBhUozWU582.png圖 15

2.2存儲(chǔ)分區(qū)

wKgZPGl4Y6qAeXe7AAB3mn-NFMc248.png

審核編輯 黃宇

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