性能指標

跟蹤幀率

120 Hz

最小跟蹤目標

2*2 像素（質(zhì)心跟蹤）
8*8 像素（相關(guān)跟蹤）

跟蹤精度

≤ 1 像素

跟蹤速度

≥ 64 像素/幀

最小目標對比度（質(zhì)心目標）

≥ 5%

最大跟蹤目標數(shù)量（多目標跟蹤）

≤ 64

識別幀率

25 Hz

最小識別目標

10*10 像素

識別性能(基于開源數(shù)據(jù)集：VisDrone2019-DET-test-dev)

0.616（mAP@0.5）

功能參數(shù)

支持的跟蹤算法

質(zhì)心跟蹤、相關(guān)跟蹤、多目標跟蹤、智能跟蹤

支持的檢測算法

AI識別、質(zhì)心搜索、模板匹配、運動目標檢測

圖像壓縮編碼格式

H.264、H.265

視頻流輸出格式

RTSP、UDP、RTMP、HLS等

視頻流可配置參數(shù)

碼率、I幀間隔、QP值

控制交互方式

RS422/RS232/UDP/TCP

硬件接口/參數(shù)

視頻輸入

2路 MIPI，1路USB 3.0

視頻輸出

1路 網(wǎng)絡(luò)

串口

1路 RS422，1路 UART

網(wǎng)絡(luò)

1路 百兆網(wǎng)口(默認輸出RTSP視頻流)

內(nèi)存容量

32 G（可定制擴展）

視頻壓縮存儲能力

≥ 2h（碼率4M）

機械/電氣參數(shù)

功耗

< 6W

工作電壓

12V DC ± 2V

外形尺寸

55mm×40mm

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度

-20℃ ～ +60℃

存儲溫度

-20℃ ～ +65℃