關鍵詞：模塊化電腦、COM、COM Mini、機器人、人形機器人、研華、研華嵌入式



市場趨勢
在處理復雜任務和支持智能自動化的需求不斷攀升的推動下，人形機器人技術正在以前所未有的速度發(fā)展。人工智能在計算、感知以及運動控制方面取得的重大突破，正在促使這些機器人走出實驗室，邁向物流、檢查以及醫(yī)療保健等真實應用場景。它們擅長承擔危險或重復性的工作，通過機器視覺、人工智能推理以及傳感器融合技術靈活適應動態(tài)變化的環(huán)境。

應用挑戰(zhàn)
1、異構(gòu)計算集成
現(xiàn)代人形機器人通常依賴于雙計算系統(tǒng)：一個系統(tǒng)專注于處理復雜的人工智能任務，另一個則負責實時控制與決策。在設計和開發(fā)過程中，將這些系統(tǒng)高效整合，同時兼顧性能、成本以和空間限制至關重要。

2、實時協(xié)調(diào)和響應
人工智能和控制模塊之間的低延遲通信對于有效處理傳感器數(shù)據(jù)至關重要。運動控制和避障等任務需要毫秒級響應能力，因此需要高性能、多核控制模塊。

3、緊湊設計的散熱
控制模塊必須節(jié)能、散熱優(yōu)化且緊湊，以確保在人形機器人軀干或頭部的有限空間內(nèi)具備抗震性和24/7全天候穩(wěn)定運行。

解決方案
為了滿足人形機器人對緊湊且強大的控制模塊的需求，客戶選擇了研華模塊化電腦（COM）解決方案SOM-7583。其模塊化設計和可擴展的特性簡化了開發(fā)和集成。采用Intel Corei 平臺，在高性能、低功耗和超緊湊外形尺寸之間取得了出色的平衡。

1、模塊化設計帶來可擴展的性能
邊緣 AI 模塊處理傳感器輸入、物體檢測、SLAM 和 AI 推理，而 SOM-7583 處理系統(tǒng)邏輯、電機控制以及 IMU 和執(zhí)行器等接口。兩個計算模塊都集成在具有豐富I/O 支持的載板上，提供緊湊而可擴展的模塊化設計，加速機器人開發(fā)。

2、通過行業(yè)標準協(xié)議實現(xiàn)精確同步
SOM-7583 通過其 LAN 接口使用 EtherCAT 協(xié)議與電機模塊連接，實現(xiàn)高頻、低延遲的運動控制。這確保了機器人決策和物理執(zhí)行之間的精確同步。

3、適用于惡劣環(huán)境的穩(wěn)健且輕松的遷移
該平臺專為嚴苛環(huán)境而設計，集成了板載內(nèi)存和 SSD 存儲，可提供強大的抗震性和可靠的啟動。其無風扇設計確保安靜、低維護運行，實現(xiàn)長期穩(wěn)定性。模塊化設計允許快速升級到更高性能的CPU 或 AI模塊，而無需重新設計載板，以靈活、可擴展的特性加快產(chǎn)品上市時間。

為什么選擇研華
研華是智能機器人和邊緣人工智能領域值得信賴的合作伙伴，提供全面的硬件集成、強大的軟件開發(fā)工具、專業(yè)設計服務和行業(yè)領先的散熱解決方案。

1、簡化的集成模塊化平臺
研華將控制模塊和多個 AI 模塊集成到一個統(tǒng)一的、聚焦的載板上，從而簡化系統(tǒng)架構(gòu)，降低開發(fā)復雜性，并加快上市時間。

2、全面的人工智能軟件和 SDK 支持
為了加快 AI 集成和模型部署，研華提供了全套軟件工具，包括EdgeAI SDK和 Robotic Suite。這些工具有助于評估和開發(fā)模型，支持 TensorFlow 和 PyTorch 等主要人工智能框架。這意味著開發(fā)人員無需從頭開始即可為各種應用構(gòu)建解決方案，從而顯著加快產(chǎn)品開發(fā)和發(fā)布時間。
3、可靠的機器人服務和制造
研華的設計服務提供全面的支持——從 BIOS 和系統(tǒng)定制到散熱優(yōu)化和硬軟件快速集成。所有組件均符合工業(yè)級標準，確保在苛刻的環(huán)境中具有可靠的性能。以全球供應鏈、穩(wěn)定長期供貨、本地支持和高效的跨境物流為后盾，研華是人形機器人和自主系統(tǒng)值得信賴的合作伙伴。
從模塊化硬件設計和 AI 開發(fā)工具到工業(yè)級質(zhì)量和專業(yè)的設計服務，研華提供全棧解決方案，使客戶能夠快速進入智能機器人和邊緣 AI 市場。有效地降低了開發(fā)風險，縮短了上市時間，并將創(chuàng)新應用程序變?yōu)楝F(xiàn)實。
如需了解更多信息，歡迎聯(lián)系研華嵌入式服務熱線400-001-9088。


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關于研華：
研華成立于1983年，以"智能地球的推手"作為企業(yè)品牌愿景，一直專注深耕于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市三大市場。為迎接物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能的大趨勢，研華提出以邊緣智能和研華工業(yè)云平臺為核心的物聯(lián)網(wǎng)軟、硬件解決方案，并以Sector Driven策略全面展開在邊緣智能系統(tǒng)、智能制造、能源與公共事業(yè)、智能醫(yī)療、智能零售與服務五大關鍵市場，加強全球布局提升核心競爭力。研華業(yè)務分布全球27個國家，擁有近9000名員工，以強大的技術服務及營銷網(wǎng)絡，為客戶提供本土化響應的便捷服務。此外，研華也積極協(xié)同伙伴共創(chuàng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，加速實踐產(chǎn)業(yè)智能化的目標。（公司網(wǎng)站：www.advantech.com.cn）

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