伺服驅(qū)動互聯(lián)密碼：Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置案例

本案例聚焦于西門子1200PLC與B1E系列伺服驅(qū)動器的連接難題。在正常運行工況下，B1E系列伺服驅(qū)動器需具備對EtherCAT協(xié)議的支持能力，并作為EtherCAT從站運行；而監(jiān)控系統(tǒng)所采用的西門子S7-1200系列PLC則支持PROFINET協(xié)議。鑒于兩種協(xié)議存在不一致性，二者無法直接開展通訊以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。因此，需借助第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中，選用北京穩(wěn)聯(lián)技術(shù)生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊，以實現(xiàn)PLC與遠程IO數(shù)據(jù)的整體交互。

首先將EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入西門子PLC組態(tài)軟件中；找到GSD所在文件夾；

添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱。添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度。

保存組態(tài)并下載到PLC，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建項目并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱（與PLC組態(tài)保持一致，如將pn2ecat改為pn1）；添加從站伺服，首先官網(wǎng)下載從站的XML文件；打開配置軟件，點擊工具選擇導(dǎo)入ESI文件；

選擇解壓好的文件，刷新庫后顯示出設(shè)備；新建項目，添加EtherCAT主站和從站；設(shè)置從站一些基本參數(shù)（一般站號自動排序，所以保持默認即可）；

根據(jù)工藝需要來設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配；

本例在RPDO1里設(shè)置了13參數(shù)。（一條PDO可配置多個參數(shù)，具體跟從站描述文件有關(guān)）TPDO1里默認設(shè)置了22個參數(shù)，可根據(jù)需要自行添加刪減；確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”；

隨后預(yù)運行及運行會變?yōu)楹谏蛇x狀態(tài)。依次點擊預(yù)運行-運行，把配置下載進網(wǎng)關(guān)即可。連接PLC與EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)及第三方設(shè)備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常。從站的RxPDOs對應(yīng)從站的接收即主站的發(fā)送Q地址TxPDOs對應(yīng)從站的發(fā)送即主站的接收I地址。通訊正常后對PLC及其他Profinet主站對應(yīng)的IQ地址進行讀寫即可。