什么是視覺飛拍？它有什么用途？

視覺飛拍是指被測物在連續(xù)運動過程中不停止，由硬件位置比較輸出進(jìn)行位置同步觸發(fā)，相機(jī)到達(dá)指定拍照位時無需停軸即可瞬間完成高速抓拍。

通常需配合頻閃光源和縮短相機(jī)曝光時間，以在預(yù)設(shè)運動軌跡下采集運動中物體的清晰圖像，其核心在于“位置同步觸發(fā)信號輸出”，而不是“基于定時的軟觸發(fā)信號輸出”。

視覺飛拍常用于高速AOI外觀檢測、讀碼、定位測量與編帶分選等設(shè)備上。相比傳統(tǒng)視覺停拍（工件到位→停拍→再運動），飛拍可顯著提升節(jié)拍、無需頻繁啟停且拍照點位與位置綁定以降低速度波動帶來的位置漂移。

傳統(tǒng)光學(xué)篩選機(jī)市場應(yīng)用瓶頸

在傳統(tǒng)光學(xué)篩選機(jī)中，提速后飛拍往往難以滿足“到位即拍”的精準(zhǔn)抓拍需求。

因其控制系統(tǒng)采用PLC為主控，通過非實時通信TCP與上位機(jī)/視覺端交互，受限于PLC掃描周期、指令響應(yīng)時間以及網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲與抖動，導(dǎo)致觸發(fā)時間不穩(wěn)定、拍照點位發(fā)生偏移，從而引發(fā)漏檢，限制篩選速度進(jìn)一步提升，難以實現(xiàn)真正意義上的“運動即觸發(fā)、到拍照點位近零延時響應(yīng)”。傳統(tǒng)PLC控制的設(shè)備產(chǎn)能普遍在300~500p/min。

因此光學(xué)篩選設(shè)備廠商要求控制系統(tǒng)需具備硬件位置比較輸出能力，以實現(xiàn)多工位精準(zhǔn)觸發(fā)與高速同步執(zhí)行。本篇通過介紹XPCIE1028運動控制卡在光學(xué)篩選機(jī)上的應(yīng)用，展現(xiàn)其技術(shù)優(yōu)勢與落地價值。

正運動技術(shù)解決方案：XPCIE1028在光學(xué)篩選機(jī)中的應(yīng)用

正運動技術(shù)針對上述市場應(yīng)用需求，推出了高速光學(xué)篩選機(jī)專用的XPCIE1028運動控制卡，具備篩選機(jī)所需的多通道視覺飛拍和精準(zhǔn)觸發(fā)功能。比較輸出的動作由FPGA完成，沒有處理器間的軟件處理延遲，可應(yīng)用于高速旋轉(zhuǎn)軸和高速線性移動平臺需要進(jìn)行點位觸發(fā)的應(yīng)用場合。

▌XPCIE1028 應(yīng)用效果

可實現(xiàn)6000至15000+pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測速度！助力挑戰(zhàn)業(yè)內(nèi)最高的18000pcs/min指標(biāo)，實現(xiàn)在3ms內(nèi)完成一個產(chǎn)品的完整檢測流程。

XPCIE1028控制卡可根據(jù)系統(tǒng)需求搭配不同PC硬件平臺，來實現(xiàn)2m/s的運行速度下最高10um的視覺飛拍精度，降低運行速度最高重復(fù)精度1um以內(nèi)的視覺飛拍精度。

核心功能：多通道硬件位置比較輸出

視覺飛拍是正運動硬件位置比較輸出功能之一，在同一個控制系統(tǒng)內(nèi)可配置最多1—12個自定義相機(jī)拍照點位輸出，每到達(dá)一個比較位置OP反轉(zhuǎn)一次。

控制器通過FPGA實時比對當(dāng)前伺服旋轉(zhuǎn)軸實際位置（基于編碼器原始位置來觸發(fā)），高速輸入口連接光纖傳感器，實時感應(yīng)并記錄物料位置，產(chǎn)品到達(dá)拍照點，us級硬觸發(fā)OP信號輸出，來精準(zhǔn)下達(dá)觸發(fā)指令控制，將漏拍漏檢風(fēng)險壓縮至最小。

（控制卡基于高速光學(xué)篩選功能的實現(xiàn)原理圖）

XPCIE1028 方案實現(xiàn)原理

通過設(shè)定多個比較位置，旋轉(zhuǎn)軸持續(xù)運動（不停止）經(jīng)過每一個預(yù)設(shè)的多個點位，每經(jīng)過一個拍照和排料觸發(fā)點位時，自動使用編碼器位置來輸出一個特定脈沖寬度的信號來觸發(fā)。不需上位機(jī)軟件或視覺處理軟件去管理相機(jī)觸發(fā)、排料觸發(fā)等問題。

『XPCIE1028具備16路高速輸出口，可1-16路視覺飛拍與高速吹氣排料自由設(shè)定』

HW_PSWITCH2指令

光學(xué)篩選機(jī)采用的是正運動HW_PSWITCH2的模式1，采用TABLE表存儲的數(shù)據(jù)點來進(jìn)行比較，脈沖寬度由數(shù)據(jù)的間隔和運動速度共同決定，所以比較前先要將數(shù)據(jù)寫入“TABLE”中，然后再調(diào)用。

硬件位置比較輸出

指令用法

Mode=1：單軸比較

HW_PSWITCH2(1,opnum,opstate,tablestart,tableend[,direction])

mode：1-啟動比較器

opnum：對應(yīng)的輸出口

opstate：第一個比較點的輸出狀態(tài)

tablestart：第一個比較點絕對坐標(biāo)所在TABLE編號

tableend：最后一個比較點絕對坐標(biāo)所在TABLE編號

direction：第一個點判斷方向，0坐標(biāo)負(fù)向，1坐標(biāo)正向，-1不使用方向

XPCIE1028 控制卡篩選機(jī)硬件方案

8相機(jī) + 8排料

12相機(jī) + 4排料

方案適用的高速光學(xué)篩選機(jī)結(jié)構(gòu)

XPCIE1028本身具備16路高速比較輸出，帶一個脈沖電機(jī)接口，支持雙卡擴(kuò)展到32路，雙電機(jī)接口，物料緩存空間2W個。適用于轉(zhuǎn)盤式和皮帶式光學(xué)篩選機(jī)結(jié)構(gòu)，協(xié)助客戶實現(xiàn)全自動AOI缺陷檢測。

轉(zhuǎn)盤式：

（1）單盤

（2）雙盤

皮帶式：

XPCIE1028 篩選機(jī)工藝控制流程

光學(xué)篩選機(jī)專用運動控制卡 XPCIE1028

支持電子凸輪、直線插補等運動控制功能；

板載28+2點通用輸入，32+2點通用輸出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；

板載4路脈沖輸出，其中一路專用脈沖軸接口（差分脈沖輸出+編碼器反饋）；

支持8路高速鎖存輸入口，可記錄轉(zhuǎn)盤來料位置；

多達(dá)16路精準(zhǔn)輸出、硬件位置比較輸出，視覺飛拍和篩選吹氣高速輸出，可根據(jù)需求分配。

提供完整易用的運動控制篩選調(diào)試工具

針對XPCIE1028運動控制卡在全自動CCD光學(xué)篩選機(jī)上的應(yīng)用，正運動技術(shù)提供完整的專用篩選機(jī)調(diào)試軟件，可實現(xiàn)最大15000pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測速度，只需要進(jìn)行簡單的參數(shù)設(shè)置，搭配相機(jī)和視覺處理軟件，就可以快速實現(xiàn)全自動CCD視覺篩選，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

運動控制篩選調(diào)試參數(shù)說明

預(yù)留1—12個相機(jī)輸出口編號，每個相機(jī)可以單獨設(shè)置輸出口、觸發(fā)時間等參數(shù)；

預(yù)留1—8個吹氣輸出口編號，每個電磁閥可以單獨設(shè)置輸出口、觸發(fā)時間等參數(shù)；

來料物件篩選，最大值和最小值設(shè)置；

電機(jī)參數(shù)設(shè)置，方便客戶根據(jù)不同機(jī)型，自由配置參數(shù)；

物件檢測存儲上千組觸發(fā)數(shù)據(jù)，保證來料檢測記錄的效率和準(zhǔn)確度；

每個相機(jī)存儲上百組觸發(fā)數(shù)據(jù)，提升視覺處理的效率和穩(wěn)定性；

智能數(shù)據(jù)檢測，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計數(shù)。

正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機(jī)器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。

審核編輯 黃宇