用扎實(shí)的 “迭代”，致敬不懈的 “專業(yè)”。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，市場對高性能、高穩(wěn)定與成本優(yōu)化的綜合需求日益提升，簡單的功能疊加已難以滿足。真正的技術(shù)突破，源于對 “專業(yè)” 的深耕和 “迭代” 的堅(jiān)持。靈動(dòng)微電子順勢推出新一代電機(jī)專用主控芯片 ——MM32SPIN0260。

內(nèi)核強(qiáng)勁，算力加速

搭載Arm Cortex-M0+為內(nèi)核的32位微控制器，主頻高達(dá)96MHz，提供充沛的處理能力

集成32位硬件除法器、硬件開方器及DMA，專為電機(jī)控制算法優(yōu)化，大幅提升運(yùn)算效率

采用業(yè)內(nèi)高可靠性存儲(chǔ)工藝加ECC，雙重保護(hù)您的每一位bit，確保系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠

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豐富外設(shè)，迭代升級(jí)

高精度模擬前端：

2路12位1Msps ADC、可用外部通道多達(dá)17個(gè)，滿足多路信號(hào)同步采樣需求，可以實(shí)現(xiàn)單次、單周期和連續(xù)掃描轉(zhuǎn)換。支持使用DMA操作，極大減輕CPU負(fù)擔(dān)，保障實(shí)時(shí)性

4路運(yùn)算放大器（OPA/PGA），每個(gè)運(yùn)算放大器的輸入輸出都連接到I/O，通過共享I/O可以與ADC，比較器相連。支持配置為可編程增益放大器（PGA）模式，省去了外部分立放大電路，不僅節(jié)省了PCB空間和物料成本，更減少了由外部器件以及PCB Layout不良帶來的噪聲、漂移和匹配問題，提升了系統(tǒng)整體的可靠性

2路模擬比較器（COMP），可獨(dú)立使用（輸出結(jié)果至I/O口上），也可與定時(shí)器結(jié)合使用，構(gòu)成硬件級(jí)保護(hù)回路（如快速剎車）或用于實(shí)現(xiàn)精密的逐周期電流控制，極大增強(qiáng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等應(yīng)用的實(shí)時(shí)性與可靠性

靈活定時(shí)控制：

1個(gè)16位4通道高級(jí)控制定時(shí)器（帶PWM輸出、硬件移相，死區(qū)生成、緊急剎車）+1個(gè)32位通用定時(shí)器+3個(gè)16位基本定時(shí)器，專為電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)速、扭矩等，適配無刷/有刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等多種類型

通信接口齊全：

1個(gè)I2C接口（支持100Kbps標(biāo)準(zhǔn)模式/400Kbps快速模式，7/10位尋址，對接傳感器、EEPROM），滿足多設(shè)備互聯(lián)

3個(gè)USART接口（支持SPI模式、IrDA紅外功能，適配串口屏、藍(lán)牙模塊）全面滿足電機(jī)控制系統(tǒng)對外設(shè)連接、調(diào)試及特定行業(yè)通信的需求

精準(zhǔn)定位，廣泛適用

MM32SPIN0260專注于單電機(jī)控制（+PFC控制），適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)、高速吹風(fēng)筒、空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)、電動(dòng)自行車、平衡車、園林工具、水泵等多種應(yīng)用場景，為高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供可靠核心

MM32SPIN0260選型表

產(chǎn)品開發(fā)支持

MiniBoard評估板（型號(hào)：MM32SPIN0260D6PV）

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評估板特點(diǎn)

USB Type-C接口（支持串口打印與調(diào)試）

SWD調(diào)試接口

用戶LED、按鍵、EEPROM、Flash等外設(shè)資源

可調(diào)電位器，便于信號(hào)模擬

產(chǎn)品開發(fā)支持

Motor-DK（型號(hào)：MM32SPIN0260D6P）

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Motor-DK特點(diǎn)

輸入電壓范圍：12V-30V（低壓底板）/輸入電壓范圍：220Vac（高壓底板）

使用 60V/40A N-MOS管（低壓底板）/IPM規(guī)格:500V/5A（高壓底板）

內(nèi)建高速運(yùn)放x4，支持配置為PGA

MCU使用5V供電

支持無霍爾，方波/弦波驅(qū)動(dòng)

支持1 / 2 / 3Shunt R 三相電流采樣

支持BEMF 電壓采樣

支持DC Bus 電壓，總電流測量

使用MCU內(nèi)置模擬比較器作為過電流保護(hù)

軟件資源支持

除硬件開發(fā)工具外，靈動(dòng)微電子還提供完整的庫函數(shù)與豐富的電機(jī)控制算法庫。庫函數(shù)涵蓋芯片所有外設(shè)功能，簡化代碼編寫流程；電機(jī)控制算法庫包含單電阻FOC，雙電阻FOC和無感方波等常用算法，開發(fā)者可直接調(diào)用，快速實(shí)現(xiàn)電機(jī)高性能控制，大幅降低軟件開發(fā)難度和周期。

持續(xù)創(chuàng)新，共赴智能未來

靈動(dòng)微電子以MM32SPIN0260為新的起點(diǎn)，將持續(xù)通過技術(shù)迭代與產(chǎn)品創(chuàng)新，為電機(jī)控制領(lǐng)域提供更高性能、更可靠、更具成本優(yōu)勢的解決方案。靈動(dòng)微電子期待與您攜手，在智能制造的浪潮中，共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步與價(jià)值實(shí)現(xiàn)。

如您需要產(chǎn)品選型指導(dǎo)或采購咨詢，請聯(lián)系靈動(dòng)股份授權(quán)代理商或訪問靈動(dòng)微電子官網(wǎng)：www.mm32mcu.com

關(guān)于靈動(dòng)

上海靈動(dòng)微電子股份有限公司成立于 2011 年，是中國本土領(lǐng)先的通用 32 位 MCU 產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。靈動(dòng)微電子的 MCU 產(chǎn)品以 MM32 為標(biāo)識(shí)，基于 Arm Cortex-M 系列內(nèi)核，自主研發(fā)軟硬件和生態(tài)系統(tǒng)。 目前已量產(chǎn)近 300 款型號(hào)，在本土通用 32 位 MCU 公司中位居前列。

客戶涵蓋消費(fèi)電子、電機(jī)與電源、生活電器、汽車、工業(yè)控制等應(yīng)用領(lǐng)域。靈動(dòng)是中國為數(shù)不多的且同時(shí)獲得了 Arm-KEIL、IAR、SEGGER 官方支持的本土 MCU 公司，并建立了獨(dú)立、完整的通用 MCU 生態(tài)體系。靈動(dòng)始終秉承著“誠信、承諾、創(chuàng)新、合作”的精神，為客戶提供從硬件芯片到軟件算法、從參考方案到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全方位支持。