無人機電磁兼容（EMC）檢測是針對無人機系統(tǒng)（含整機、飛控、動力、GNSS/RTK、數(shù)傳/圖傳、云臺等）開展的標(biāo)準(zhǔn)化驗證活動：在可控的電磁環(huán)境中，量化評估其電磁發(fā)射（EMI）是否不超標(biāo)、對外部電磁干擾（EMS）是否具備足夠抗擾度，并判定在典型工況（如懸停、最大功率等）下的功能與安全性能是否滿足要求。該檢測以國家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，用于支撐合規(guī)準(zhǔn)入與風(fēng)險控制，典型依據(jù)包括GB/T 38909-2020與GB 42590-2023等。

無人機電磁兼容（EMC）檢測是確保無人機在復(fù)雜電磁環(huán)境中能夠正常工作，并且不會對其它設(shè)備產(chǎn)生干擾的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。EMC檢測包括電磁干擾（EMI）和電磁抗擾度（EMS）兩個方面。

檢測對象與邊界

?覆蓋對象：整機系統(tǒng)與關(guān)鍵分系統(tǒng)（飛控、電調(diào)/電機、電源、GNSS/北斗、遙控與圖傳鏈路等），強調(diào)系統(tǒng)級耦合與整機姿態(tài)對電磁特性的影響。

?邊界說明：側(cè)重于輕/小型無人機系統(tǒng)的EMC符合性；對大型/特種無人機或機載航電，通常參照航空電子相關(guān)規(guī)范（如RTCA DO-160G）開展補充驗證

核心檢測項目

無人機的EMC檢測通常分為兩大方面：發(fā)射（EMI）測試和抗擾度（EMS）測試。

（一）發(fā)射測試 - 確保無人機不干擾別人

1. 輻射發(fā)射（RE）：

?內(nèi)容：測量無人機在飛行和待機狀態(tài)下，通過空間傳播的電磁噪聲。

?頻率范圍：通常從30MHz到6GHz（覆蓋大部分無線通信頻段）。

?場景：在電波暗室中，無人機置于轉(zhuǎn)臺上，測量天線在不同位置和極化方式下接收到的輻射場強。

2. 傳導(dǎo)發(fā)射（CE）：

?內(nèi)容：測量無人機通過電源線、數(shù)據(jù)線等導(dǎo)線傳導(dǎo)出來的電磁噪聲。

?方法：使用線路阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)（LISN）在屏蔽室中進行測量。

（二）抗擾度測試 - 確保無人機不被別人干擾

1. 輻射抗擾度（RS）：

?內(nèi)容：將無人機置于一個強度已知的射頻電磁場中，檢查其功能是否正常。

?典型等級：常用3V/m或10V/m的場強進行掃頻測試。

?關(guān)鍵點：這是最重要的測試之一，模擬無人機飛行在復(fù)雜的城市電磁環(huán)境（如基站、電臺、雷達附近）中是否會出現(xiàn)GPS失鎖、遙控中斷、圖傳卡頓、飛控異常等。

2. 靜電放電抗擾度（ESD）：

?內(nèi)容：模擬人體或物體帶靜電后，接觸無人機外殼、接口時產(chǎn)生的放電。

?關(guān)鍵點：保證飛手操作、地面維護時，靜電不會導(dǎo)致無人機復(fù)位或損壞。

3. 電快速瞬變脈沖群抗擾度：

?內(nèi)容：模擬繼電器、開關(guān)等感性負(fù)載斷開時產(chǎn)生的瞬時干擾，通過電源線或信號線耦合進入設(shè)備。

4. 浪涌抗擾度：

?內(nèi)容：模擬雷電或大功率設(shè)備開關(guān)引起的瞬時過電壓，主要考驗電源端口的防護能力。

5. 傳導(dǎo)抗擾度（CS）：

?內(nèi)容：將干擾信號直接耦合到無人機的電源線或信號電纜上，測試其抗干擾能力。

無人機電磁兼容（EMC）檢測所需設(shè)備

一、電磁發(fā)射（EMI）

1. 電波暗室（SAC 或 FAR）

?類型：3米法或10米法半電波暗室

?屏蔽效能：≥100 dB（30 MHz–18 GHz）

?吸波材料：鐵氧體+聚氨酯尖劈，滿足NSA（歸一化場地衰減）和SVSWR（場地電壓駐波比）要求

?用途：測量無人機在懸停/飛行狀態(tài)下的空間輻射發(fā)射（30 MHz–6 GHz+）

? 高端方案可配全電波暗室（FAR）用于軍用高靈敏度測試。

2. EMI接收機（或頻譜分析儀 + 預(yù)選器）

?頻率范圍：9 kHz – 18 GHz（覆蓋遙控2.4 GHz、圖傳5.8 GHz、GNSS等）

?關(guān)鍵指標(biāo)：

?符合CISPR 16-1-1標(biāo)準(zhǔn)（峰值、準(zhǔn)峰值、平均值檢波）

?分辨率帶寬（RBW）：200 Hz（低頻）至10 MHz（高頻）

?典型設(shè)備：Rohde & Schwarz ESCI、Keysight EMI Receiver N9038B

?? 普通頻譜儀需加裝EMI預(yù)選器+符合CISPR的檢波器才可用于認(rèn)證測試。

3. 天線系統(tǒng)（多頻段組合）

?30–300 MHz：雙錐天線，用于低頻輻射發(fā)射；

?300 MHz–1 GHz：對數(shù)周期天線，用于中頻主測；

?1–6 GHz（或18 GHz）：喇叭天線，用于圖傳、5G、Wi-Fi高頻段；

?全向監(jiān)測：有源環(huán)天線（可選），用于近場排查。

?支持自動升降塔（1–4 m）和轉(zhuǎn)臺（0–360°），實現(xiàn)三維掃描。

4. 人工電源網(wǎng)絡(luò)

?型號：50 μH + 50 Ω，符合CISPR 16-1-2

?頻率范圍：9 kHz – 30 MHz

?用途：隔離電網(wǎng)噪聲，精確測量無人機通過充電接口或地面電源線傳導(dǎo)的干擾。

5. 電流探頭（用于電池線纜發(fā)射測試）

?頻率范圍：10 kHz – 100 MHz

?用途：夾在電池供電線上，測量共模電流引起的輻射（尤其無外接電源的無人機）

二、電磁抗擾度（EMS）

6. 信號發(fā)生器 + 功放 + 發(fā)射天線

?信號源：9 kHz – 6 GHz，支持AM（1 kHz, 80%）調(diào)制

?功率放大器：覆蓋80–1000 MHz（100 W）、1–6 GHz（50 W）

?場強：可達10–20 V/m（工業(yè)級）或30 V/m（軍用）

?用途：進行輻射抗擾度（RS）測試，模擬基站、雷達干擾

7. 靜電放電（ESD）

?輸出電壓：±20 kV（空氣/接觸放電）

?波形：符合IEC 61000-4-2（上升時間0.7–1 ns）

?放電網(wǎng)絡(luò)：150 pF / 330 Ω

?用途：對無人機外殼、按鍵、接口進行ESD注入，驗證飛控穩(wěn)定性

8. 電快速瞬變脈沖群發(fā)生器

?輸出：±4.8 kV（電源線），5/50 ns脈沖，5 kHz重復(fù)頻率

?耦合方式：容性耦合夾（信號線）、CDN（電源線）

?用途：模擬開關(guān)操作、繼電器動作引起的瞬態(tài)干擾

9. 浪涌發(fā)生器

?波形：1.2/50 μs（開路電壓），8/20 μs（短路電流）

?等級：±2 kV（線-地），±1 kV（線-線）

?用途：驗證雷擊感應(yīng)或電網(wǎng)浪涌下的生存能力（多用于帶地面充電接口機型）

10. 工頻磁場發(fā)生器（可選）

?場強：1–100 A/m

?用途：測試靠近變壓器、電機時的抗擾性（如電力巡檢無人機）

三、輔助與支撐系統(tǒng)

11. 無人機專用測試支架與控制系統(tǒng)

?非金屬轉(zhuǎn)臺：碳纖維或PVC材質(zhì)，避免反射干擾

?遠程操控平臺：在暗室外控制無人機懸停、前飛、云臺轉(zhuǎn)動、圖傳開啟

?光纖視頻回傳：將圖傳畫面實時傳至控制室，監(jiān)控功能是否異常

12. 數(shù)據(jù)采集與自動化軟件

?支持CISPR標(biāo)準(zhǔn)限值自動比對

?自動生成EMC測試報告（含頻譜圖、超標(biāo)點標(biāo)記）

?支持GJB 151B、EN 55032、FCC等多標(biāo)準(zhǔn)模板

13. 屏蔽控制室

?與暗室物理隔離，內(nèi)含：

?控制計算機

?視頻監(jiān)控屏

?緊急停機按鈕

?通信中繼設(shè)備（確保遙控信號穿透）

四、可選增強設(shè)備（高端/軍用場景）

?近場掃描系統(tǒng)（NFSA）：定位PCB級干擾源

?GNSS信號模擬器：驗證抗干擾下定位精度

?多輸入多輸出（MIMO）：評估5G/Wi-Fi 6共存性能

?電池充放電模擬器：替代真實電池，提供穩(wěn)定供電并監(jiān)測電流噪聲

無人機電磁兼容檢測的具體步驟

一、檢測前準(zhǔn)備階段

1. 明確產(chǎn)品類別與適用標(biāo)準(zhǔn)

?消費級（如DJI Mavic）→ EN 55032 Class B + RED指令

?工業(yè)級（物流/巡檢）→ EN 55032 Class A + 行業(yè)附加要求

?軍用 → GJB 151B（更嚴(yán)苛，全頻段覆蓋）

?中國市場 → 必須通過 SRRC無線電型號核準(zhǔn)（獨立于EMC但同步進行）

2. 確定工作模式與典型配置

選擇最惡劣發(fā)射狀態(tài)作為測試基準(zhǔn)：

?圖傳開啟（5.8 GHz / 2.4 GHz）

?遙控滿負(fù)荷通信

?云臺電機運轉(zhuǎn)

?避障雷達/激光雷達工作

?電池滿功率輸出（懸?；蚋咚偾帮w）

? 注：需提供典型飛行姿態(tài)（如水平懸停），因天線方向性影響輻射強度。

3. 樣品準(zhǔn)備

?提供至少2臺樣機（1臺主測，1臺備用）

?配套遙控器、充電器、電池、說明書

?明確接地方式（若適用）

二、電磁發(fā)射（EMI）

4. 傳導(dǎo)發(fā)射測試

?適用條件：僅當(dāng)無人機可通過交流/直流電源適配器供電（如地面站、充電底座）

?方法：

?將人工電源網(wǎng)絡(luò)（LISN）接入供電線路；

?無人機在典型工作模式下運行；

?用EMI接收機掃描 150 kHz – 30 MHz 頻段；

?記錄準(zhǔn)峰值（QP）和平均值（AV）曲線。

?判定：是否超過 EN 55032 或 FCC Part 15 限值。

?? 純電池供電的消費級無人機通常豁免傳導(dǎo)發(fā)射測試。

5. 輻射發(fā)射測試

這是核心項目，步驟如下：

（1）暗室布置

?無人機置于非金屬轉(zhuǎn)臺（高度1.5 m）；

?轉(zhuǎn)臺可360°旋轉(zhuǎn)，天線塔高1–4 m連續(xù)升降；

?控制室遠程啟動無人機至懸停+圖傳滿負(fù)荷狀態(tài)。

（2）頻段分段掃描

?30–300 MHz：雙錐天線，峰值預(yù)掃 → 準(zhǔn)峰值確認(rèn)；

?300 MHz–1 GHz：對數(shù)周期天線，掃描方式同上；

?1–6 GHz（含5.8 GHz圖傳）：喇叭天線，峰值掃描（CISPR 16允許）。

（3）極化方向

?分別測試 水平極化（H）與 垂直極化（V）；

?記錄每個頻點的最大場強（dBμV/m）。

（4）結(jié)果判定

?對比限值（如EN 55032 Class B @3m：30–230 MHz為40 dBμV/m，230–1000 MHz為47 dBμV/m）；

?任一頻點超標(biāo)即判不合格。

特別關(guān)注：

?2.4 GHz（遙控/Wi-Fi）

?5.725–5.850 GHz（圖傳）

?電機換相噪聲（100–500 MHz寬帶干擾）

三、電磁抗擾度（EMS）

注：民用無人機通常不要求全項EMS，但工業(yè)/警用機型常需驗證關(guān)鍵項目。

6. 靜電放電（ESD, IEC 61000-4-2）

?放電點：外殼縫隙、按鍵、USB口、天線接口；

?等級：接觸放電 ±4 kV，空氣放電 ±8 kV；

?判據(jù)：飛控不重啟、圖傳不中斷、無失控（可短暫性能降級，但需自恢復(fù)）。

7. 輻射抗擾度（RS, IEC 61000-4-3）

?場強：3 V/m（民用），10 V/m（工業(yè)）；

?頻率：80 MHz – 6 GHz，1 kHz AM調(diào)制；

?方法：無人機懸停，天線從不同方向照射；

?判據(jù)：飛行姿態(tài)穩(wěn)定，GNSS定位誤差 ≤ 標(biāo)稱值。

8. 電快速瞬變（EFT, IEC 61000-4-4）

?施加位置：充電接口、信號線（若外接）；

?等級：±1 kV（電源線）；

?判據(jù)：無死機、通信中斷。

?? 浪涌（Surge）和電壓跌落一般不適用于純電池?zé)o人機。

四、無線電型號核準(zhǔn)專項（如SRRC/FCC ID）

雖屬無線電管理，但常與EMC同步進行：

9. 射頻參數(shù)測試

?發(fā)射功率（如5.8 GHz ≤ 30 dBm）

?占用帶寬（OBW）

?頻率容限（±20 ppm）

?雜散發(fā)射（帶外抑制 ≥13 dBc）

? 此部分需在屏蔽室+頻譜儀+功率計下完成，由指定檢測機構(gòu)出具報告。

五、測試后處理

10. 數(shù)據(jù)分析與報告編制

?生成EMC測試報告，含：

?測試配置照片

?輻射發(fā)射頻譜圖（標(biāo)注超標(biāo)點）

?抗擾度試驗視頻記錄

?符合性結(jié)論

11. 整改建議（如不合格）

?常見措施：

?電機驅(qū)動線加磁環(huán)

?圖傳模塊增加π型濾波

?PCB優(yōu)化地平面分割

?外殼縫隙加導(dǎo)電襯墊

12. 認(rèn)證提交

?將報告提交至：

?歐盟：Notified Body（用于RED）

?中國：SRRC + CCC（若適用）

?美國：FCC TCB

主要檢測標(biāo)準(zhǔn)

無人機EMC檢測通常遵循兩大類標(biāo)準(zhǔn)：

1. 通用EMC標(biāo)準(zhǔn)：評估作為“電子設(shè)備”的電磁特性。

? 國際：CISPR（國際無線電干擾特別委員會）系列標(biāo)準(zhǔn)，IEC（國際電工委員會）系列標(biāo)準(zhǔn)。

? 中國：GB/T 9254（信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法，對應(yīng)CISPR 32），GB 17625.1（諧波電流發(fā)射限值，對應(yīng)IEC 61000-3-2）等。

? 歐盟（CE認(rèn)證）：EN 55032（輻射/傳導(dǎo)騷擾），EN 55035（抗擾度），EN 61000-6系列等。

? 美國（FCC認(rèn)證）：FCC Part 15 Subpart B（無意輻射體），對于有意識射體（如遙控、圖傳）則適用FCC Part 15 Subpart C/E等。

2. 行業(yè)/產(chǎn)品專用標(biāo)準(zhǔn)：

? 歐盟：ETSI EN 300 328（寬帶傳輸設(shè)備，如Wi-Fi圖傳），ETSI EN 301 489系列（無線電設(shè)備的EMC要求）。

? 中國民用航空局（CAAC）：對于用于民航領(lǐng)域的無人機，有更嚴(yán)格的適航標(biāo)準(zhǔn)，其中包含EMC要求。

? RTCA DO-160G：這是航空機載設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性測試的“金標(biāo)準(zhǔn)”，雖主要用于有人機，但高端工業(yè)級或適航取證的無人機也常參考其EMC部分（如Section 20-射頻敏感性，Section 21-射頻發(fā)射，Section 22-雷電感應(yīng)瞬態(tài)敏感性等）。

整改措施

- 屏蔽：使用金屬外殼、電磁屏蔽材料等降低電磁干擾。

- 濾波：在電源和信號線上加裝濾波器，減少干擾信號的傳播。

- 接地：優(yōu)化接地設(shè)計，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

測試的特殊性與挑戰(zhàn)

無人機EMC測試與傳統(tǒng)設(shè)備不同，更具挑戰(zhàn)性：

1. 動態(tài)與靜態(tài)測試結(jié)合：

? 靜態(tài)測試：無人機不啟動電機，主要測試機載電子設(shè)備。

? 動態(tài)測試：這是關(guān)鍵。必須測試無人機在**電機和螺旋槳運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的EMC性能。電調(diào)（ESC）驅(qū)動無刷電機是極強的寬帶干擾源，會嚴(yán)重影響輻射發(fā)射和內(nèi)部敏感電路。

2. 整機系統(tǒng)測試：

? 必須將無人機作為一個完整的系統(tǒng)（包括遙控器、地面站、電池、負(fù)載等）進行測試。單獨的模塊測試不足以反映真實情況。

3. 無線性能與EMC的權(quán)衡：

? 圖傳、數(shù)傳、遙控等需要強大的無線發(fā)射功率，但這又會增加輻射發(fā)射值。設(shè)計上需要精細(xì)的濾波和屏蔽，在保證通信距離的同時滿足EMC限值。

4. 多工作模式測試：

? 需在不同飛行模式（如GPS模式、姿態(tài)模式）、不同負(fù)載（掛載相機、探照燈等）下分別進行測試。

無人機電磁兼容檢測是一項貫穿產(chǎn)品生命周期、涉及多學(xué)科的系統(tǒng)工程。它不僅是法規(guī)的強制性要求，更是保障無人機在日益復(fù)雜的電磁空間中安全、可靠、合規(guī)飛行的技術(shù)基石。對于無人機廠商而言，“設(shè)計決定EMC”，越早在研發(fā)階段考慮和測試，后期的認(rèn)證成本和風(fēng)險就越低。

享檢測可以根據(jù)用戶需求進行無人機電磁兼容檢測，該檢測是指對無人機及其內(nèi)部電子設(shè)備在電磁環(huán)境中的性能進行評估和測試，以確保其在正常工作時不會產(chǎn)生過量的電磁干擾，同時能夠抵抗外部電磁干擾的影響。EMC檢測的核心目標(biāo)是確保無人機在實際使用環(huán)境中表現(xiàn)穩(wěn)定，不會影響自身功能和周邊環(huán)境中的其他電子設(shè)備。