01 展會名稱：

合肥國際工業(yè)自動化暨機(jī)器人展

02 展位號：

4館S23

03 展會時(shí)間：

2026年3月12 - 15日

04 展會地點(diǎn)：

合肥濱湖國際會展中心

展前資訊

正運(yùn)動技術(shù)將亮相合肥工業(yè)自動化展，攜帶高速高精運(yùn)動控制產(chǎn)品線，以“產(chǎn)品+工藝包”解決方案模式為主線，面向工業(yè)自動化柔性產(chǎn)線的交付痛點(diǎn)，重點(diǎn)呈現(xiàn)如何在工業(yè)控制項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)速度與精度的雙重提升，并打造可快速復(fù)制、可落地交付的行業(yè)解決方案。

六大主推看點(diǎn)（現(xiàn)場“必看清單”）

看點(diǎn)1：激光振鏡加工控制產(chǎn)品線

主要面向高速、精細(xì)、小范圍或柔性圖形的常規(guī)激光加工與激光+振鏡掃描應(yīng)用場景?？蓪?shí)現(xiàn)激光與振鏡信號的高速、精準(zhǔn)同步控制。產(chǎn)品兼容主流脈沖/連續(xù)激光器（光纖、CO2、紫外等），并支持振鏡XY2-100控制協(xié)議。

（XPCIE2000SCAN帶視覺定位功能，需配合MotionRT750一起使用）

01 高速高精度控制

具備高精度多維PSO輸出、PWM激光同步輸出，可提升激光加工中功率調(diào)制與在拐角減速時(shí)保證輸出間距恒定，支持多種通訊接口實(shí)現(xiàn)激光與振鏡的高速數(shù)據(jù)傳輸，支持多種振鏡矯正方式提高校正精度，以此來確保工藝精度與加工效率。

02 提供豐富的激光API接口

可快速實(shí)現(xiàn)文字、條碼、CAD圖形等特殊圖形轉(zhuǎn)加工運(yùn)動軌跡，完成各種復(fù)雜圖形打標(biāo)、焊接等加工。

03 提供大幅面振鏡聯(lián)動API接口

可解決因傳統(tǒng)振鏡對大幅面加工范圍受限問題而導(dǎo)致縫合誤差，適合于無限視野、高精度的激光加工應(yīng)用。

04 廣泛應(yīng)用

可應(yīng)用于飛行、旋轉(zhuǎn)、大幅面、多軸聯(lián)動、多工位等激光打標(biāo)、切割、焊接、打孔。

看點(diǎn)2：超高速PCIe EtherCAT運(yùn)動控制卡

面向高速高精、多軸同步控制的智能裝備類應(yīng)用場景，提供豐富的實(shí)時(shí)運(yùn)動控制能力與多EtherCAT主站硬件架構(gòu)，多主站可并行運(yùn)行，高實(shí)時(shí)與通用運(yùn)動控制場景同步兼顧！

（需配合強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動控制內(nèi)核MotionRT750一起使用）

01 強(qiáng)實(shí)時(shí)：EtherCAT周期更快，性能更強(qiáng)（控制周期最快50us）

EtherCAT同步周期32軸/64軸 125us/250us。

多卡多EtherCAT通道同步周期500us帶254軸。

1-6路獨(dú)立主站，可分別設(shè)置EtherCAT通訊周期。

可適配第三方工控機(jī)。

02 集成高速I/O和實(shí)時(shí)運(yùn)動控制功能

如高速色標(biāo)鎖存、PWM、多維PSO、視覺飛拍、速度前瞻等。

03 高級運(yùn)動控制功能

支持SS曲線速度與加速度平滑、PT/PVT運(yùn)動、在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換。

04 更安全機(jī)制

支持冗余控制，電腦藍(lán)屏、死機(jī)、重啟，能正常運(yùn)行。獨(dú)占內(nèi)核執(zhí)行脫機(jī)程序，保證安全生產(chǎn)。

05 內(nèi)置C語言實(shí)時(shí)提速

可通過RTSys IDE開發(fā)環(huán)境，內(nèi)置C語言編譯程序運(yùn)行。無需依賴外部軟件環(huán)境編譯代碼，從而提高工程師的開發(fā)效率，簡化項(xiàng)目程序的創(chuàng)建和部署流程。

看點(diǎn)3：VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)

提供一體化開放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的視覺+運(yùn)動控制解決方案。面向多場景“視覺+運(yùn)動控制”應(yīng)用，可靈活配置與升級。相較傳統(tǒng)封閉式“視覺+運(yùn)控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯(lián)調(diào)周期，強(qiáng)化數(shù)據(jù)交互實(shí)時(shí)性，降低項(xiàng)目落地與運(yùn)維復(fù)雜度。

01 帶軸能力

4-64軸運(yùn)動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。

02 實(shí)時(shí)控制

內(nèi)置強(qiáng)實(shí)時(shí)運(yùn)動控制內(nèi)核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。

03 高速IO

板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。

04 冗余控制

支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡化維護(hù)工作。

看點(diǎn)4：高速光學(xué)篩選機(jī)專用的XPCIE1028運(yùn)動控制卡

面向視覺篩選/分選設(shè)備的控制需求，具備多通道多工位視覺飛拍與精準(zhǔn)觸發(fā)。可實(shí)現(xiàn)6000至15000+pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測速度！

01 多通道硬件位置比較輸出
XPCIE1028具備16路高速輸出口，可1-16路視覺飛拍與高速吹氣排料自由設(shè)定。

8相機(jī) + 8排料

12相機(jī) + 8排料

02 適用的高速光學(xué)篩選機(jī)結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)盤式：單盤

轉(zhuǎn)盤式：雙盤

皮帶式：

03 提供完整易用的運(yùn)動控制篩選調(diào)試工具

預(yù)留1—12個(gè)相機(jī)輸出口編號，每個(gè)相機(jī)可以單獨(dú)設(shè)置輸出口、觸發(fā)時(shí)間等參數(shù)；

預(yù)留1—8個(gè)吹氣輸出口編號，每個(gè)電磁閥可以單獨(dú)設(shè)置輸出口、觸發(fā)時(shí)間等參數(shù)；

來料物件篩選，最大值和最小值設(shè)置；

電機(jī)參數(shù)設(shè)置，方便客戶根據(jù)不同機(jī)型，自由配置參數(shù)；

物件檢測存儲上千組觸發(fā)數(shù)據(jù)，保證來料檢測記錄的效率和準(zhǔn)確度；

每個(gè)相機(jī)存儲上百組觸發(fā)數(shù)據(jù)，提升視覺處理的效率和穩(wěn)定性；

智能數(shù)據(jù)檢測，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計(jì)數(shù)。

看點(diǎn)5：DELTA機(jī)械手視覺柔振上下料解決方案

方案基于VPLC系列視覺運(yùn)動控制一體機(jī)和RTFuse視覺系統(tǒng)所拓展的DELTA柔振上下料專用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)即插即用一站式解決方案，滿足市場對靈活供料的需求，可克服傳統(tǒng)供料方式的局限，實(shí)現(xiàn)了快速物料切換和配置工藝，提升兼容性。

方案核心功能

專用柔振上料工藝系統(tǒng)，操作簡單易理解，可定制界面與品牌logo；

系統(tǒng)支持單/雙相機(jī)，單相機(jī)識別物料，雙相機(jī)二次糾偏；

重復(fù)定位精度高、超高速拾取物料，單次節(jié)拍可達(dá)0.39s；

軟硬件集成度高：控制器集成DELTA并聯(lián)機(jī)械手控制、機(jī)器視覺、工控機(jī)、輸入輸出控制于一體，替代傳統(tǒng)的機(jī)器人電柜箱、工控機(jī)、PLC等。

可應(yīng)用于桌面式DELTA的小范圍高速抓取或傳送帶DELTA的同步抓取與放置等應(yīng)用。

審核編輯 黃宇