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項(xiàng)目功能介紹

開機(jī)通過WIFI自動(dòng)受時(shí)。

每小時(shí)鬧鐘一次，開啟水泵換水并根據(jù)溫度（是否大于30度）控制打開時(shí)間，30s，60s。（鬧鐘每小時(shí)0分開啟，已調(diào)通）

檢測到貓咪經(jīng)過，水泵自動(dòng)開啟一段時(shí)間。

自定義炫彩RGB。

檢測水槽是否有水，若缺水蜂鳴器警報(bào)并關(guān)閉RGB燈光。

檢測電池電壓，若電池電量不足時(shí)蜂鳴器發(fā)出間歇警報(bào)并關(guān)閉RGB燈光。（效果和缺水類似，但是警報(bào)聲不同）

可通過電池供電，也可以通過TYPE-C供電（同時(shí)也能給電池充電）。

板載串口調(diào)試接口，也可以通過SWD調(diào)試。

WiFi控制水泵開啟。

可以擴(kuò)展觸摸按鍵開啟水泵。

眾所周知貓咪總是不喜歡喝自己碗里的水，就想給自己的貓咪做一個(gè)智能飲水機(jī)。網(wǎng)上上一搜發(fā)現(xiàn)智能貓咪飲水機(jī)價(jià)格普遍溢價(jià)太高，就想自己做一個(gè)。

于是便在網(wǎng)上找了個(gè)便宜的飲水機(jī)改造，非常便宜十來塊拿下，此刻便擁有了水槽和USB水泵。正好借此次機(jī)會獲得元器件，制作一個(gè)功能更強(qiáng)的智能飲水機(jī)。

項(xiàng)目結(jié)構(gòu)

實(shí)物外觀

電路板實(shí)物圖

溫濕度、人體感應(yīng)、OLED模塊

智能飲水機(jī)正面

智能飲水機(jī)側(cè)面（充電接口）

硬件電路

1.MCU核心電路

#R7FA2E1A72DFL芯片特性：

48MHz ArmCortex-M23

64kB的閃存以及16kB SRAM

4kB數(shù)據(jù)閃存，提供與EEPROM類似的數(shù)據(jù)存儲功能

1.6V-5.5V的寬工作電壓范圍

增強(qiáng)型電容式觸摸感應(yīng)單元（CTSU）

12位ADC，LPACMP，溫度傳感器

32位通用PWM定時(shí)器，16位通用PWM定時(shí)器，低功耗異步通用定時(shí)器

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

SCI（UART、簡單SPI、簡單I2C）

獨(dú)立的SPI接口/I2C多主接口

安全功能

加密功能

2.WIFI電路（可換成藍(lán)牙）

ESP8266購買時(shí)最好買帶有AT固件的，沒有的話需要自己下載

3.液位檢測傳感器、人體感應(yīng)傳感器、

溫濕度傳感器、OLED模塊

液位傳感器

人體感應(yīng)傳感器

響應(yīng)速度快、靜態(tài)功耗小、靈敏度高、體積小巧簡單安裝，已裝好透鏡和焊接好排針，配上電源，無需調(diào)試。

#特點(diǎn)說明：

本產(chǎn)品輸出的高電平時(shí)間可調(diào)，2.5秒到1小時(shí)，出廠時(shí)設(shè)定的輸出時(shí)間是2.5秒，如需要更改，可更改一個(gè)貼片電阻

封鎖時(shí)間，2秒，不可調(diào)節(jié)

出廠定義為可重復(fù)觸發(fā)，無法變更

本模塊的供電壓是3.3V到15V，極限電壓是2.8V到18V5模塊輸出時(shí)序是：上電后輸出高電平2秒，然后變成低電平進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。若更改延時(shí)時(shí)間，模塊上電輸出高電平的時(shí)間會相應(yīng)增長，可理解為上電后進(jìn)入正常工作狀態(tài)的啟動(dòng)時(shí)間會增長

裝上光敏原價(jià)后，白天不工作，晚上工作，不裝光敏元件，全天工作（默認(rèn)是沒有安裝光敏元件的）

此模塊很靈敏，注意安裝位置，盡量避開熱源輻射源（出風(fēng)口/陽直）

本模塊靈敏度可調(diào)，需更改一個(gè)貼片電阻

溫濕度傳感器（注意引腳順序）

濕度測量范圍：0~100%RH

濕度測量精度：±3%RH

溫度測量范圍：-40~125℃

溫度測量精度：±0.3℃

工作電壓：2.4~5.5VDC（寬電壓）

I2C接口輸出

0.96寸OLED模塊（注意引腳順序）

高分辨率：128*64

超廣可視角度：大于160°

超低功耗：正常顯示時(shí)0.06W

寬供電范圍：直流3.3V-5V

工業(yè)級：工作溫度范圍-30C~70C

體積?。?7mm*27mm*2mm

通信方式：IIC

亮度、對比度可以通過程序指令控制

使用壽命不少于16000小時(shí)

1OLED屏幕內(nèi)部驅(qū)動(dòng)芯片：SSD1306

4.水泵電路

P111輸出高電平時(shí)，水泵開啟（LED2亮）：

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,WaterPump,BSP_IO_LEVEL_HIGH);//開啟水泵
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,WaterPump,BSP_IO_LEVEL_LOW);//關(guān)閉水泵

5.蜂鳴器、RBG電路

P104輸出高電平時(shí)，蜂鳴器發(fā)聲：

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,Buzzer,BSP_IO_LEVEL_HIGH);//開啟蜂鳴器
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,Buzzer,BSP_IO_LEVEL_LOW);//關(guān)閉蜂鳴器

WS2812b核心顯示代碼：

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

setPixelColor(i, green, red, blue);//第幾個(gè)WS2812B 顏色值（通過SPI傳輸）

6.串口調(diào)試電路

默認(rèn)直接連接到RA MCU上，接上跳線可以用于燒錄和調(diào)試ESP8266。

Type-C接入可用于打印調(diào)試信息，如上圖日期顯示。

7.電池電量檢測

18650鋰電池的上限和下限電壓分別為4.2V和2.75V。

18650鋰電池單節(jié)標(biāo)稱電壓一般為：3.6V或3.7V。

18650鋰電池最小放電終止電壓一般為：2.75V ，低于這個(gè)電壓容易導(dǎo)致電池容量嚴(yán)重下降乃至報(bào)廢。大部分鋰電池放電不能將空載電壓放到3.2V以下的，否則過度放電會損害電池。

程序里我們設(shè)置電池電壓小于3.6V時(shí)發(fā)出警報(bào)并關(guān)閉水泵和RGB。

8.電源電路（鋰電池充放電保護(hù)，升壓，LDO）

※最好先焊接電源模塊調(diào)試好5V輸出后再焊接其他模塊模塊

最大充電電流：1000mA

充電截止電壓：4.2V

電池過放保護(hù)電壓：2.4V

最大輸出電流：2A（建議1A內(nèi)使用）

輸出電壓：4~12V

type-c電源輸入，紅燈常亮，說明在充電。充滿電后藍(lán)燈亮起。當(dāng)輸入端有電源時(shí)，從電源輸入端獲得電流，如果沒有接電源，從電池獲得電流，電池電壓低于2.4V時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉輸出。第一次接入電池時(shí)，可能無電壓輸出，需要在電源輸入端上電激活保護(hù)電路。當(dāng)使用手機(jī)充電器供電時(shí)，必須要能輸出1A以上，否則可能會不能正常充電。

軟件代碼

※copy工程的要注意更改WiFi賬號和密碼

※代碼工程詳情點(diǎn)擊文末“閱讀原文”查看。

ESP8266初始化及相關(guān)代碼在：

ESP8266.c與ESP8266.h

OLED初始化及相關(guān)代碼在：

oled.c、oled.h、oledfont.h

SHT30初始化及相關(guān)代碼在：

sht3x.c與sht3x.h

WS2812B初始化及相關(guān)代碼在：

ws2812b.c與ws2812b.h

主程序在hal_entry.c中編寫