煤礦井下“聯(lián)姻”記：疆鴻智能PROFINET轉(zhuǎn)DEVICENET，臺(tái)達(dá)伺服終成自己人
去年我們?cè)趦?nèi)蒙古一個(gè)露天煤礦的篩分車間，碰到了個(gè)挺典型的通訊改造問(wèn)題?，F(xiàn)場(chǎng)有套新建的破碎站，PLC用的是西門(mén)子1200，走的PROFINET協(xié)議，但控制篩分電機(jī)的三臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器只支持DEVICENET。這兩種協(xié)議一個(gè)以太網(wǎng)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線，物理接口和通訊方式都對(duì)不上。

當(dāng)時(shí)是設(shè)備調(diào)試階段，問(wèn)題卡在這兒了。我們沒(méi)有換PLC也沒(méi)有換伺服，中間加了一臺(tái)開(kāi)疆智能的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。一邊接PROFINET網(wǎng)線當(dāng)從站，和1200走PN通訊；另一邊接DEVICENET總線電纜做主站，連三臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服。網(wǎng)關(guān)起的作用很直接，就是實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。1200只管往網(wǎng)關(guān)里寫(xiě)控制字和速度值，網(wǎng)關(guān)自動(dòng)轉(zhuǎn)成DEVICENET報(bào)文發(fā)給對(duì)應(yīng)伺服；伺服反饋的狀態(tài)和電流信號(hào)，網(wǎng)關(guān)再打包成PN數(shù)據(jù)給PLC讀。

這個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。一是數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，PROFINET里是標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)包，DEVICENET是CANopen應(yīng)用層，網(wǎng)關(guān)硬件上把兩種物理接口轉(zhuǎn)接，軟件里把報(bào)文格式一一對(duì)應(yīng)。二是實(shí)時(shí)性，篩分過(guò)程中電機(jī)加減速頻繁，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部數(shù)據(jù)處理得夠快，我們測(cè)下來(lái)從PLC發(fā)指令到伺服響應(yīng)，延遲基本在2毫秒以內(nèi)，不影響控制精度。三是帶載能力，網(wǎng)關(guān)做主站帶三臺(tái)伺服，總線距離大概30米，信號(hào)沒(méi)衰減，臺(tái)達(dá)那邊參數(shù)配置也是通過(guò)網(wǎng)關(guān)統(tǒng)一配的，比單獨(dú)接調(diào)試軟件方便。

項(xiàng)目投運(yùn)到現(xiàn)在半年多，沒(méi)出過(guò)通訊故障。這次用網(wǎng)關(guān)的好處總結(jié)起來(lái)有三點(diǎn)。一是省了換設(shè)備的錢(qián)，三臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服都是新的，不可能因?yàn)橥ㄓ崊f(xié)議不用了，網(wǎng)關(guān)成本比換支持PN的伺服低得多。二是調(diào)試時(shí)間壓縮了，現(xiàn)場(chǎng)電工對(duì)1200熟悉，對(duì)DEVICENET不太熟，網(wǎng)關(guān)幫他把底層總線細(xì)節(jié)屏蔽了，他只需要在博圖里組態(tài)網(wǎng)關(guān)的GSD文件，分配好數(shù)據(jù)地址就行，伺服那邊用網(wǎng)關(guān)自帶的配置軟件掃一遍就認(rèn)出來(lái)了。三是系統(tǒng)穩(wěn)定性有保障，煤礦現(xiàn)場(chǎng)粉塵大、震動(dòng)多，網(wǎng)關(guān)是導(dǎo)軌安裝，供電和信號(hào)接口都做了隔離，抗干擾能力比我們預(yù)想的要好。

這次經(jīng)驗(yàn)讓我覺(jué)得，在煤炭這類重工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，設(shè)備更新?lián)Q代慢，新舊協(xié)議共存會(huì)是常態(tài)。網(wǎng)關(guān)這東西不起眼，但實(shí)際解決的就是“老設(shè)備接不進(jìn)新系統(tǒng)”的麻煩。它不改變兩邊設(shè)備原有的工作方式，只是在中間把數(shù)據(jù)格式翻譯對(duì)、把通訊時(shí)序配好。對(duì)于搞維護(hù)的人來(lái)說(shuō)，多一個(gè)設(shè)備就意味著多一個(gè)故障點(diǎn)，所以網(wǎng)關(guān)必須穩(wěn)定、配置簡(jiǎn)單，最好能做到“裝上就忘掉”。這次用的網(wǎng)關(guān)基本達(dá)到了這個(gè)效果，后面車間再有類似不同品牌的設(shè)備混接，我們大概率還會(huì)沿用這個(gè)路子。

審核編輯 黃宇