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再登“今日閔行”!記者探訪靈境智源實(shí)驗(yàn)室,“具身智腦”再成焦點(diǎn)

靈境智源 ? 來源:今日閔行官方公眾號(hào) ? 作者:今日閔行官方公眾 ? 2026-03-10 14:16 ? 次閱讀
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丙午馬年,萬象更新,創(chuàng)新潮涌,科創(chuàng)先行。閔行區(qū)融媒體中心推出“走,去實(shí)驗(yàn)室”系列報(bào)道,走進(jìn)閔行一線科研陣地,探訪前沿技術(shù)突破??苿?chuàng)成果如何轉(zhuǎn)化為新質(zhì)生產(chǎn)力?讓我們一同見證——

一臺(tái)機(jī)器人站在實(shí)驗(yàn)室的樓梯前,它“看”了一眼臺(tái)階的高度和間距,沒有等待任何人工指令,便開始自主抬腿、調(diào)整重心、穩(wěn)步上行。這不是預(yù)設(shè)的程序表演,而是機(jī)器人像人一樣,“想”好了再“做”。

它搭載了我們推出的‘最強(qiáng)大腦’。”靈境智源創(chuàng)始人兼CEO孫博拿起兩塊板卡,一塊是國(guó)際主流的端側(cè)計(jì)算平臺(tái),另一塊是他們自研的全棧自主計(jì)算底座。兩塊板卡尺寸相同,但后者實(shí)現(xiàn)了全國(guó)產(chǎn)化,且擁有全球領(lǐng)先的小體積、低功耗以及最強(qiáng)算力。

“我們需要的不僅僅是表演,

是真正形成生產(chǎn)力?!?/strong>

2025年春晚,機(jī)器人群舞《秧 BOT》驚艷全國(guó);2026年春晚《武 BOT》中,它們與武術(shù)演員同臺(tái)對(duì)練、空翻舞劍,動(dòng)作更加穩(wěn)定、豐富。但在孫博看來,“下一步,它們需要去做的是走下舞臺(tái),進(jìn)入千行百業(yè),真正形成相應(yīng)的生產(chǎn)力。

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當(dāng)機(jī)器人回歸真實(shí)的工廠、家庭場(chǎng)景,這份“多才多藝”往往瞬間失效。這也是當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心癥結(jié):“身子”夠靈活,但“腦子”還不夠聰明

讓機(jī)器人從預(yù)設(shè)動(dòng)作的“表演者”,進(jìn)化成為人類解決實(shí)際問題“得力助手”,這正是靈境智源正在做的事,他們提出了“具身智腦”的概念——給機(jī)器人植入一顆真正的大腦,賦予它靈魂。

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我們正在試驗(yàn)給宇樹的機(jī)器人植入大腦,讓它擁有真正的自主行為。”孫博解釋,有無搭載“具身智腦”,最核心的差別在于機(jī)器人是否擁有自主感知、自主決策、自主執(zhí)行的能力。傳統(tǒng)的機(jī)器人是“你讓它干嘛它去干嘛”,而搭載“具身智腦”的機(jī)器人,能夠像人一樣,通過視覺感知環(huán)境,自主完成給定的任務(wù)。

以爬樓梯為例。過去,機(jī)器人需要根據(jù)預(yù)設(shè)的臺(tái)階的高度和位置,在人工操縱下才能完成;而現(xiàn)在,面對(duì)隨機(jī)樓梯,它能通過視覺輸入,自主決策如何抬腿、調(diào)整重心,最終完成攀爬。

“靈活的身體,

更需要一顆聰明的大腦?!?/strong>

孫博的創(chuàng)業(yè)史,始終圍繞一個(gè)核心關(guān)鍵詞——“大腦”。他曾為工業(yè)設(shè)備打造核心控制單元,也就是設(shè)備的“大腦”。當(dāng)ChatGPT橫空出世,他開始思考,人工智能如何與硬件深度結(jié)合?“具身智腦”,成了一個(gè)自然而然的答案。

2023年,當(dāng)外界對(duì)AI的認(rèn)知還普遍集中于大語言模型時(shí),孫博已經(jīng)在上海人工智能研究院支持下,開始了一場(chǎng)“造腦”實(shí)驗(yàn),他迅速集結(jié)了來自AI芯片、控制系統(tǒng)嵌入式架構(gòu)等多個(gè)領(lǐng)域的核心團(tuán)隊(duì),目標(biāo)是構(gòu)建一個(gè)從芯片底層到應(yīng)用頂層的完整“腦系統(tǒng)”,進(jìn)而形成軟硬件一體的計(jì)算體系——“德沃夏克架構(gòu)”。

孫博團(tuán)隊(duì)希望,具身智能時(shí)代的基礎(chǔ),將是這套“德沃夏克架構(gòu)”

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簡(jiǎn)單來說,傳統(tǒng)機(jī)器人通常只有一個(gè)“大腦”,既要思考“做什么”,又要指揮“怎么做”,二者混在一起,反應(yīng)自然慢半拍。而德沃夏克架構(gòu)的核心,就是把思考和控制分開,它有兩套系統(tǒng)實(shí)時(shí)協(xié)同:一個(gè)是負(fù)責(zé)思考決策的“大腦”,另一個(gè)是負(fù)責(zé)身體控制的“小腦”。

這套架構(gòu)的核心優(yōu)勢(shì)是用最小的功耗輸出最大的算力,同時(shí)讓開發(fā)者效率最優(yōu)?!?strong>在具身智能賽道,這意味著機(jī)器能更‘聰明’地理解物理世界。

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“最難攻克的是什么?”“每一個(gè)環(huán)節(jié)都難?!?/strong>面對(duì)記者的提問,孫博拿起一個(gè)散熱器舉例道,僅散熱這一外圍部件,就涉及材料學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、微流體、熱力學(xué)仿真等多個(gè)領(lǐng)域。“我們的做法是:提出需求、定義概念、設(shè)計(jì)研發(fā),然后在全球范圍內(nèi)找到最佳合作伙伴共同實(shí)現(xiàn)落地?!?/p>

正是這種“定義者”思維,讓他們?cè)跇O小體積內(nèi)封裝數(shù)十顆芯片的同時(shí),保證了散熱與電路穩(wěn)定?!斑@不是單一的產(chǎn)品,而是一套從底層到上層的全棧式技術(shù)框架,其精髓在于‘物理合一、邏輯分離’,無論是芯片升級(jí),還是操作系統(tǒng)優(yōu)化,都能在這一穩(wěn)定架構(gòu)內(nèi)無縫演進(jìn)?!?/p>

目前,公司采用“雙線策略”:N系列兼容適配主流生態(tài),T系列全棧國(guó)產(chǎn)自主可控。兩條產(chǎn)品線并行,精準(zhǔn)切入機(jī)器人本體廠商、工業(yè)裝備、生物醫(yī)藥、無人機(jī)、汽車等泛具身智能場(chǎng)景。

“機(jī)器人只是一個(gè)開始?!?/strong>

技術(shù)領(lǐng)先與否,市場(chǎng)是最好的試金石。

2025年,靈境智源正式將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。短短半年,客戶規(guī)模迅速擴(kuò)大到250家,很多客戶企業(yè)已進(jìn)入批量、重復(fù)采購(gòu)階段。“這印證了我們的技術(shù)路線、產(chǎn)品方向和市場(chǎng)選擇,都非常精準(zhǔn)?!笨蛻舴答佒?,最讓孫博自豪的是兩點(diǎn):一是“你們很懂具身”,二是“你們比我們更懂我們的場(chǎng)景”。

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在“十五五”規(guī)劃中,具身智能被明確為要培育壯大的未來產(chǎn)業(yè)和新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。對(duì)于具身智能的未來,孫博有著清晰的判斷:“技術(shù)層面,需要更加注重大腦的智能化提升,而不是僅限于精準(zhǔn)動(dòng)作的執(zhí)行;產(chǎn)業(yè)層面,今年它需要更多走進(jìn)實(shí)際場(chǎng)景,證明具身智能能夠比人工作業(yè)更高效、投入產(chǎn)出比更高?!?/p>

“我們希望整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)豐富度快速起來,讓具身智腦能滲透到更多行業(yè)?!彼e例道,“比如工業(yè)機(jī)床、生物設(shè)備、無人機(jī)、電力設(shè)備、叉車,甚至縫紉機(jī)……任何傳統(tǒng)的控制單元,我們都希望它能夠裝上一顆聰明的‘具身智腦’,機(jī)器人只是一個(gè)開始。”

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在 “大零號(hào)灣”,這一前沿愿景正一步步照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。從上海人工智能研究院孵化,到如今獨(dú)立啟航,靈境智源僅用兩年時(shí)間,便走通了從技術(shù)構(gòu)想到產(chǎn)品落地的完整產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。

作為具身智腦賽道的引領(lǐng)者與靈境生態(tài)的鏈主企業(yè),他們正牽頭定義具身智腦的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、建設(shè)路徑與發(fā)展方向。孫博透露,在3月底舉辦的具身智腦技術(shù)生態(tài)大會(huì)上,將集中展示算力突破、信號(hào)融合、軟件算法等核心領(lǐng)域的最新進(jìn)展

當(dāng)機(jī)器人真正擁有了大腦,它們將不再是舞臺(tái)上的表演者,而是生產(chǎn)線上的工人、養(yǎng)老院里的護(hù)工、家庭中的幫手。這個(gè)未來,正在閔行這片科創(chuàng)熱土上,加速到來。

來源:今日閔行官方公眾號(hào)

審核編輯 黃宇

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