雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器（用于電機(jī)控制）結(jié)構(gòu)組成：其核心是兩個(gè)獨(dú)立的H橋電路。每個(gè)H橋由四個(gè)開(kāi)關(guān)元件（通常是MOSFET）構(gòu)成，分為上、下橋臂。電機(jī)連接在兩個(gè)橋臂的中點(diǎn)之間。雙通道設(shè)計(jì)意味著可以獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)。

工作原理：

正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：通過(guò)控制對(duì)角線上的一對(duì)開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通（如左上+右下），另一對(duì)關(guān)閉，來(lái)改變流過(guò)電機(jī)的電流方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

調(diào)速：采用PWM（脈沖寬度調(diào)制）技術(shù)，通過(guò)快速開(kāi)關(guān)MOSFET來(lái)改變電機(jī)兩端的平均電壓，從而無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

制動(dòng)：將電機(jī)的兩端短接（如同側(cè)的上橋臂和下橋臂同時(shí)導(dǎo)通），利用電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使其快速停止。

自由停止：關(guān)閉所有開(kāi)關(guān)管，電機(jī)依靠慣性滑行至停止。

雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-SS8844T

由工采網(wǎng)代理的SS8844T是一款四通道1/2H橋驅(qū)動(dòng)芯片，提供四個(gè)可獨(dú)立控制的1/2H橋啟動(dòng)器；可被用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)DC電機(jī)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)螺線管或者其它負(fù)載；針對(duì)每個(gè)通道的輸出驅(qū)動(dòng)器通道由在一個(gè)1/2H橋配置中進(jìn)行配置的N通道功率MOSFET組成。

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用PWM控制方式，工作電壓范圍：8V～40V；內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓；連續(xù)輸出電流2.5A；峰值電可達(dá)4.0A；導(dǎo)通阻抗0.35Ω；具備四個(gè)獨(dú)立控制的1/2H橋啟動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)多種負(fù)載，如兩個(gè)DC電機(jī)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)或四個(gè)螺線管等。每個(gè)通道的輸出驅(qū)動(dòng)器通道采用N通道功率MOSFET組成，確保高效穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)性能。

輸入可以用PWM控制，例如，控制DC電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)使用PWM控制電感繞組時(shí)，輸出斬波電流，電機(jī)的感性決定了其需要持續(xù)的電流，稱之為循環(huán)電流。H橋可以工作于2種不同的模式來(lái)處理這循環(huán)電流，fast-decay或slow-decay。在fast-decay模式中，H橋是關(guān)斷的，通過(guò)寄生二極管來(lái)續(xù)流。在slow-decay模式中，電機(jī)電感通過(guò)兩個(gè)下NMOS管短接起來(lái)。

nRESET引腳，低電平有效，重置內(nèi)部邏輯，同時(shí)也禁用H橋。當(dāng) nRESET為低電平時(shí)，除了nSLEEP外的所有的輸入均被忽略。nSLEEP設(shè)置為低電平時(shí)，將芯片進(jìn)入低功耗的睡眠狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，H橋是禁用的，柵極驅(qū)動(dòng)電荷泵停止工作，V3P3OUT穩(wěn)壓器繼續(xù)工作，所有的內(nèi)部時(shí)鐘停止。當(dāng)從睡眠模式返回時(shí)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)完全運(yùn)行之前，需要一段時(shí)間（大約1ms）。注意，nRESET和nSLEEP有約100kΩ內(nèi)部下拉電阻。這些信號(hào)必須被設(shè)置到邏輯高電平來(lái)保證芯片工作。

SS8844T是一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，不僅擁有雙通道H橋電流控制功能，更廣泛適用于紡織機(jī)器、工業(yè)自動(dòng)化、游戲機(jī)和機(jī)器人等多種場(chǎng)景；可可pin-to-pin兼容替代市面上的TI-DRV8844和瑞盟MS8844等型號(hào)應(yīng)用于舞臺(tái)燈、工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、辦公自動(dòng)化設(shè)備。提供更穩(wěn)定和可靠的性能。

馬達(dá)控制電路：

馬達(dá)控制電路

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8844T的特性：

雙通道 H 橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

–單個(gè)或兩個(gè)有刷直流電機(jī)

–一個(gè)步進(jìn)電機(jī)

–完全獨(dú)立的半橋控制

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) IN/IN 數(shù)字控制接口

低導(dǎo)通阻抗的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)

–24V，Ta=25°C時(shí)可實(shí)現(xiàn)2.5A較大驅(qū)動(dòng)電流

–24V，Ta=25°C時(shí)RDS(on)為350mΩ（典型值HS + LS）

工作電壓范圍：8.2V~40V

內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓

帶散熱片的表面貼裝封裝

保護(hù)特性：

– 過(guò)流保護(hù) (OCP)

– 熱關(guān)斷 (TSD)

– 欠壓閉鎖 (UVLO)

審核編輯 黃宇