XL5300 是一款基于直接飛行時間（dToF）技術的TOF測距傳感器。它采用單模塊封裝，內部集成了 SPAD（單光子雪崩二極管）接收陣列和 VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器）脈沖激光發(fā)射器。該傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，快速測距頻率可達 90 Hz。

該傳感器內置了基于直方圖的算法，能夠對玻璃罩進行校準并補償污漬或污染物，從而實現穩(wěn)定可靠的運行。其采用了亞納秒光脈沖和特殊的人眼安全控制電路，符合 1 類人眼安全標準的要求。該傳感器通過窄帶濾光片和內置的陽光抑制算法將環(huán)境光噪聲降到最低，可用于室外陽光環(huán)境下的距離測量。

XL5300 TOF模組 核心特點：

測量技術：

采用直方圖算法，能夠有效處理多路徑干擾和環(huán)境光噪聲。
內置玻璃蓋片校準和污漬動態(tài)補償算法，保證在蓋板臟污或存在環(huán)境光干擾時的穩(wěn)定性。

測距性能：

測距距離：正常最大測量距離為 4米。配合我們的光學鏡頭及高性能MCU（需8k ROM/64k Flash以上資源），最大測距可達 7.6米。
測量精度：在目標距離 ≥ 250mm 時，典型精度為 ±4%。
測距頻率：最高可達 90Hz。

安全與抗干擾：

符合 1類激光人眼安全標準。
內置窄帶濾光片（中心波長940nm）和陽光抑制算法，支持在室外強光下工作。

工作電壓：3.2V ~ 3.6V。
工作溫度：-20°C ~ 70°C。
模組尺寸：10mm × 16mm。

審核編輯 黃宇