MPS“智驅(qū)未來”機器人芯動力設(shè)計挑戰(zhàn)賽自啟動以來，便匯聚高校學(xué)子、企業(yè)工程師與行業(yè)愛好者等多方創(chuàng)新力量，收獲熱烈響應(yīng)與深度參與。賽事共吸引79支各圈層隊伍踴躍報名，其中51支隊伍完成設(shè)計攻關(guān)，最終孵化出20余項優(yōu)質(zhì)工程。開發(fā)者們圍繞機器人核心部件展開技術(shù)探索，交出了一份亮眼的答卷!

現(xiàn)在，這場充滿火花的技術(shù)盛宴終于圓滿收官，是時候來盤點那些讓人眼前一亮的硬核作品，和大家一起分享這份創(chuàng)新的喜悅!

賽道一

機器人關(guān)節(jié)電機

智驅(qū)關(guān)節(jié)，靈動隨行

開發(fā)者需聚焦電機驅(qū)動板設(shè)計，打造完整的機器人關(guān)節(jié)電機成品。驅(qū)動板按指定尺寸設(shè)計，額定功率可支持180W。通過采用專屬推薦MPS高性能芯片，實現(xiàn)對電機扭矩、轉(zhuǎn)速、位置的精準調(diào)控，讓機器人關(guān)節(jié)兼具強勁動力與細膩操控!

一等獎

適用關(guān)節(jié)電機的小型化FOC

項目介紹

一款基于MPS芯片的關(guān)節(jié)電機驅(qū)動板開源項目。使用MP6539BGV作為驅(qū)動，集成三相PWM驅(qū)動和電流采樣放大器，方便設(shè)計。工程實現(xiàn)了速度環(huán)、位置環(huán)，完整通過了48V寬壓輸入、絲滑啟停、速度與角度控制精度等基礎(chǔ)測試;已驗證帶載能力。

MPS芯片選型

MP4583GQVE-Z,MPM3632SGPQ-Z,MIE1W0505BGLVH-3R-Z,MP20051DQ-LF-Z,MP6539GV-Z,MA600AGQE-0000-Z

開源工程

https://oshwhub.com/banzang/riven-mps-foc

賽道二

機器人核心電源

高能傳輸，續(xù)航無憂

本選題需聚焦機器人核心電源板設(shè)計，打造從電池輸入到多模塊精準供電的能源分配系統(tǒng)。通過采用專屬推薦MPS高性能芯片，實現(xiàn)對機器人主控、電機驅(qū)動、外設(shè)等多模塊供電，在追求設(shè)計緊湊度的同時，保障供電效率、溫度控制等核心性能達標，為機器人全域運行提供持久可靠的“動力源泉”!

一等獎

MP9931 48V轉(zhuǎn)24/12V 240W

降壓電源模塊

項目介紹

本設(shè)計遵循賽題規(guī)定，48V/10A(480W)輸入，使用兩顆MP9931降壓至12V10A(120W)/24V8A(195W)，24V這路再通過兩顆MP4317降壓，并通過MP5017A負載開關(guān)進行過流檢測/保護。金屬外殼及絲印還在制作中，整個產(chǎn)品可以當(dāng)封裝模塊直接使用在設(shè)備板卡中。

芯片選型

MP9931GR-Z,MP4317GRE-Z,MP5017AGD-Z

開源工程

https://oshwhub.com/eda_rgionugl/mps-power-48v-zhuan-12-24v-350w_copy

這場 “智驅(qū)未來” 的旅程，不僅是一次技術(shù)比拼，更是一場開發(fā)者們的創(chuàng)新盛宴!

從年前的熱血集結(jié)，到現(xiàn)在的圓滿收官，

有人把“卡殼”的難題變成“破局”的亮點 有人把獨特的創(chuàng)意做成可落地的作品 有人在MPS工程師生態(tài)圈收獲了并肩作戰(zhàn)的伙伴……

MPS也始終和大家站在一起，用前沿芯片、專屬福利和技術(shù)支持，為每一份創(chuàng)新保駕護航。

未來，我們期待在更多賽道上，和充滿熱愛的你再次相遇，繼續(xù)用 “芯” 驅(qū)動，解鎖更多可能!

芯片體驗福利

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MPS機器人芯動力套片申領(lǐng)通道現(xiàn)已開放，提交申請并審核通過，即可1分購下單，獲獎開源工程隨心復(fù)刻!

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MP4583GQVE-Z

MPM3632SGPQ-Z

MIE1W0505BGLVH-3R-Z

MP20051DQ-LF-Z

MP6539GV-Z

MA600AGQE-0000-Z

溫馨提示：每種型號限量3顆享1分購福利，超出數(shù)量將按原價結(jié)算，3.13 11:00~3.20 11:00限時領(lǐng)取

特此鳴謝

嘉立創(chuàng)、伺泰威

對本次活動的深度賦能和大力支持!