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RISC-V 架構(gòu)規(guī)模化商用暴增:深圳愛(ài)普特如何以觸控 MCU 重構(gòu)小家電嵌入式交互格局—— Embedded World 2026 現(xiàn)場(chǎng)觀

愛(ài)普特微電子 ? 2026-03-18 11:17 ? 次閱讀
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引言:一場(chǎng)架構(gòu)革命的臨界點(diǎn)2026 年,全球處理器架構(gòu)版圖正經(jīng)歷自 ARM 崛起以來(lái)最深刻的結(jié)構(gòu)性變革。在剛剛落幕的 Embedded World 2026 大會(huì)上,RISCV 生態(tài)以前所未有的聲勢(shì)集體亮相——從英飛凌宣布旗下 AURIX 車規(guī)平臺(tái)全面擁抱 RISCV,到芯來(lái)科技 NA900 內(nèi)核獲得 ISO 26262 ASILD 最高功能安全認(rèn)證,再到 RTThread、OpenEuler 等主流實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)宣布 100% 適配完成——種種跡象表明,RISCV 已從五年前的"學(xué)術(shù)概念驗(yàn)證",正式邁入與 ARM、x86 三足鼎立的規(guī)?;逃秒A段。據(jù)大會(huì)期間發(fā)布的最新產(chǎn)業(yè)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù),全球 RISCV 市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從 2026 年的 19.1 億美元 增長(zhǎng)至 2031 年的 107 億美元,年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá) 41.21%;至 2030 年,RISCV 芯片年出貨量將突破 170 億顆,全球市場(chǎng)份額有望超過(guò) 25%。在這場(chǎng)架構(gòu)遷移的浪潮中,中國(guó)企業(yè)正從跟隨者轉(zhuǎn)向引領(lǐng)者。深圳市愛(ài)普特微電子有限公司(APT Microelectronics),一家深耕國(guó)產(chǎn) 32 位 RISCV MCU 的芯片設(shè)計(jì)14年的企業(yè),以其 APT32 系列觸控 MCU 解決方案,在小家電嵌入式領(lǐng)域書寫一個(gè)頗具研究?jī)r(jià)值的產(chǎn)業(yè)樣本——如何以開(kāi)源架構(gòu)的結(jié)構(gòu)性優(yōu)勢(shì),從底層重構(gòu)一個(gè)年需求量數(shù)十億顆的傳統(tǒng)市場(chǎng)。

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一、產(chǎn)業(yè)背景:8 位 MCU 的黃昏與 32 位 RISCV 的黎明

傳統(tǒng)方案的結(jié)構(gòu)性困境

小家電產(chǎn)業(yè)每年消耗全球 MCU 總出貨量的相當(dāng)份額。長(zhǎng)期以來(lái),這一市場(chǎng)由傳統(tǒng) 8 位 MCU 主導(dǎo)——成本極低、供應(yīng)鏈成熟、工程師群體龐大。然而,隨著小家電產(chǎn)品加速向智能化、互聯(lián)化演進(jìn),8 位架構(gòu)正面臨日益嚴(yán)峻的系統(tǒng)性瓶頸:

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正如 Embedded World 2026 大會(huì)所揭示的行業(yè)共識(shí):低功耗、高靈活性、開(kāi)源開(kāi)放的 RISCV 架構(gòu),其特性與嵌入式 MCU 場(chǎng)景構(gòu)成天然的結(jié)構(gòu)性匹配。 國(guó)產(chǎn) RISCV MCU 正全面替代傳統(tǒng)方案,成為中低端嵌入式市場(chǎng)的首選架構(gòu)。

愛(ài)普特的戰(zhàn)略選擇

在此背景下,愛(ài)普特選擇以平頭哥 RISCV 開(kāi)源架構(gòu)為內(nèi)核基座,面向小家電觸控與數(shù)據(jù)交互這一具體場(chǎng)景,推出 APT32 系列解決方案。這一決策本身折射出國(guó)產(chǎn)芯片企業(yè)在架構(gòu)選型上的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向:不再追隨 ARM 生態(tài)做"兼容替代",而是基于開(kāi)源架構(gòu)構(gòu)建差異化的原生優(yōu)勢(shì)。

二、技術(shù)解構(gòu):32 位架構(gòu)的降維重構(gòu)

2.1 從"夠用"到"好用"——算力與資源的代際躍遷

在日益復(fù)雜的智能應(yīng)用場(chǎng)景中,傳統(tǒng) 8 位微控制器(MCU)受限于其 16KB Flash 與 1KB SRAM 的資源配置,已難以滿足日益增長(zhǎng)的性能與功能需求。當(dāng)您還在為有限的存儲(chǔ)空間和算力而苦惱時(shí),APT32 系列已為您帶來(lái)了量級(jí)層面的資源釋放與應(yīng)用范式的根本轉(zhuǎn)變。APT32 系列的核心產(chǎn)品,如 APT32F0028、APT32F0042、APT32F1101 和 APT32F1103,均基于高效的 48MHz 32 位平頭哥 RISC-V 內(nèi)核設(shè)計(jì)。相較于 8 位方案,它們提供了高達(dá) 48~64KB Flash 和 3~8KB SRAM 的存儲(chǔ)空間,這不僅僅是簡(jiǎn)單的參數(shù)提升,更是為您的產(chǎn)品開(kāi)啟了無(wú)限可能:更復(fù)雜的算法得以實(shí)現(xiàn)、更豐富的用戶界面成為現(xiàn)實(shí)、更強(qiáng)大的互聯(lián)互通功能觸手可及。APT32 系列讓您輕松擺脫 8 位 MCU 的性能瓶頸,以更低的成本、更高效的開(kāi)發(fā)周期,將創(chuàng)新理念轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)領(lǐng)先的產(chǎn)品。0203635e-2279-11f1-96ea-92fbcf53809c.png

2.2 應(yīng)用靈活抗干擾:極簡(jiǎn)在噪聲中提取真實(shí)信號(hào)

APT32F170X:定義電機(jī)驅(qū)動(dòng)新標(biāo)桿,性能與靈活性的完美融合電機(jī)控制領(lǐng)域,您是否曾被算力不足和IO限制所困擾?現(xiàn)在,是時(shí)候迎接變革了!APT32F170X 模擬增強(qiáng)型 MCU 強(qiáng)勢(shì)來(lái)襲,它不僅僅是一款微控制器,更是您電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案的強(qiáng)大引擎。搭載 72MHz E802 高性能內(nèi)核,APT32F170X 提供了超越傳統(tǒng) M0 內(nèi)核的澎湃算力,確保即使是最復(fù)雜的電機(jī)算法也能流暢、高效運(yùn)行,為您的產(chǎn)品注入前所未有的動(dòng)力。其極致的靈活性體現(xiàn)在所有 IO 均支持 REMAP 功能,這意味著您可以根據(jù)實(shí)際需求,隨心所欲地配置引腳功能,大幅簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)與布線,有效縮短開(kāi)發(fā)周期并降低成本。APT32F170X 專為電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用深度優(yōu)化,憑借其卓越的性能、充裕的存儲(chǔ)空間以及無(wú)與倫比的靈活性,輕松應(yīng)對(duì)各種高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求,提供穩(wěn)定可靠的控制解決方案,讓您的創(chuàng)新想法不再受限于硬件。APT32F104X:觸控技術(shù)革新者,硬件極簡(jiǎn)與極致抗擾的工程實(shí)踐APT32F104X 在觸控設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了革命性的突破,其核心在于創(chuàng)新的免外部電容觸控方案。傳統(tǒng)觸控 MCU 需外掛負(fù)載電容,不僅增加 BOM 成本與 PCB 占位,更易引入電磁干擾。APT32F104X 將電容檢測(cè)功能完全內(nèi)化于芯片內(nèi)部,無(wú)需任何外部電容即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)觸控,從而實(shí)現(xiàn)了 BOM 極簡(jiǎn)化與 PCB 極小化,為成本敏感型市場(chǎng)帶來(lái)顯著優(yōu)勢(shì)。面對(duì)小家電領(lǐng)域(如電磁爐、破壁機(jī)、集成灶)復(fù)雜且嚴(yán)苛的電磁環(huán)境,APT32F104X 系列摒棄被動(dòng)硬件補(bǔ)償,轉(zhuǎn)而采用高頻采樣結(jié)合復(fù)雜數(shù)字濾波的主動(dòng)抗干擾架構(gòu)。憑借 32 位內(nèi)核提供的充裕算力,芯片能在強(qiáng)噪聲中實(shí)時(shí)精確提取信號(hào),實(shí)現(xiàn)零誤觸、高穩(wěn)定的觸控響應(yīng)。此外,全 IO 支持觸摸與 ADC 功能,進(jìn)一步提升了設(shè)計(jì)的靈活性和資源利用率,其在強(qiáng)干擾場(chǎng)景中的規(guī)?;?yàn)證,充分證明了其卓越的可靠性與穩(wěn)定性。

三、產(chǎn)品矩陣:產(chǎn)品矩陣覆蓋全場(chǎng)景需求

愛(ài)普特以統(tǒng)一的 32 位 RISCV 架構(gòu)為基座,構(gòu)建了面向不同市場(chǎng)定位的多產(chǎn)品矩陣——這一策略的核心邏輯在于:架構(gòu)統(tǒng)一帶來(lái)代碼復(fù)用,差異化配置匹配場(chǎng)景需求。

針對(duì)多樣化的應(yīng)用需求,我們重點(diǎn)推薦APT32 系列中四款各具優(yōu)勢(shì)的核心 MCU:首先是通用低成本 MCU APT32F004X,它搭載 48MHz E801 內(nèi)核并具備 48KB Flash,以低管腳、高性價(jià)比成為消費(fèi)電子與小家電的理想之選;其次是觸控主控 MCU APT32F104X,憑借獨(dú)特的免外部電容設(shè)計(jì)和主動(dòng)抗干擾架構(gòu),在 48MHz 主頻下實(shí)現(xiàn)全 IO 觸控與 ADC 功能,極大地簡(jiǎn)化了智能家電的 BOM 成本與 PCB 設(shè)計(jì);對(duì)于追求性能均衡的場(chǎng)景,通用低成本 MCU APT32F031X 提升至 72MHz E802 內(nèi)核,并擁有 64KB Flash 與 30 個(gè) GPIO,為通用工控與智能家居提供更充裕的資源;最后是專為高性能驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的模擬增強(qiáng) MCU APT32F170X,它不僅擁有 72MHz 的強(qiáng)勁算力,更支持所有 IO 的重映射(REMAP),配合 12KB RAM 能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的電機(jī)控制算法。這四款產(chǎn)品從成本控制到高性能驅(qū)動(dòng),全面覆蓋了從實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)到億級(jí)規(guī)模量產(chǎn)的各種嚴(yán)苛應(yīng)用需求。

架構(gòu)統(tǒng)一的戰(zhàn)略價(jià)值

產(chǎn)品矩陣共享統(tǒng)一的 RISC-V 架構(gòu)與軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),這意味著:代碼資產(chǎn)跨產(chǎn)品線復(fù)用——風(fēng)扇的控制邏輯模塊經(jīng)簡(jiǎn)單配置調(diào)整即可移植至電飯煲項(xiàng)目工程師技能一次獲取、全線通用——消除不同架構(gòu)帶來(lái)的學(xué)習(xí)曲線與人才壁壘供應(yīng)鏈精簡(jiǎn)——更少的芯片型號(hào)意味著更強(qiáng)的議價(jià)能力與更低的庫(kù)存風(fēng)險(xiǎn)

四、市場(chǎng)驗(yàn)證與供應(yīng)鏈安全:從規(guī)模量產(chǎn)到戰(zhàn)略價(jià)值

APT32 系列微控制器不僅在技術(shù)上表現(xiàn)卓越,更在市場(chǎng)端獲得了廣泛驗(yàn)證與高度認(rèn)可,并以其國(guó)產(chǎn)自主可控的特性,為客戶提供了超越產(chǎn)品性能本身的戰(zhàn)略價(jià)值。

4.1 市場(chǎng)驗(yàn)證:從實(shí)驗(yàn)室到規(guī)模量產(chǎn)的成功實(shí)踐

APT32 系列微控制器已在小家電全品類場(chǎng)景中完成規(guī)模化部署與驗(yàn)證,其廣泛的市場(chǎng)覆蓋和深厚的客戶基礎(chǔ),充分證明了產(chǎn)品的成熟度與可靠性。迄今為止,APT32 系列已獲得多家中國(guó)領(lǐng)先家電品牌的批量導(dǎo)入,累計(jì)出貨量已突破億顆級(jí)別。這一里程碑式的數(shù)據(jù),不僅是對(duì) APT32 系列產(chǎn)品卓越可靠性、穩(wěn)定供應(yīng)能力以及成本競(jìng)爭(zhēng)力的有力背書,也彰顯了其在嚴(yán)苛市場(chǎng)環(huán)境下的強(qiáng)大適應(yīng)性與領(lǐng)先地位。

4.2 供應(yīng)鏈安全:國(guó)產(chǎn)自主可控的戰(zhàn)略價(jià)值

在全球地緣政治不確定性日益加劇的背景下,供應(yīng)鏈韌性已成為芯片選型過(guò)程中不可忽視的關(guān)鍵決策變量。APT32 系列作為國(guó)產(chǎn)自主可控的微控制器產(chǎn)品,其戰(zhàn)略意義尤為凸顯:內(nèi)核授權(quán)安全: APT32 系列基于平頭哥 RISC-V 開(kāi)源架構(gòu)進(jìn)行開(kāi)發(fā),從根本上消除了對(duì)專有指令集授權(quán)的依賴,有效規(guī)避了潛在的斷供風(fēng)險(xiǎn),確保了產(chǎn)品生命周期的持續(xù)性與穩(wěn)定性。本土供應(yīng)鏈閉環(huán):從晶圓制造封裝測(cè)試,APT32 系列的整個(gè)生產(chǎn)流程均在國(guó)內(nèi)完成,構(gòu)建了完整的本土供應(yīng)鏈閉環(huán)。這不僅保障了交期的穩(wěn)定可控,也為客戶提供了更強(qiáng)的供應(yīng)鏈安全保障。架構(gòu)開(kāi)放性: RISC-V 作為全球開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)指令集架構(gòu),其開(kāi)放性使其不受單一商業(yè)實(shí)體的壟斷制約,為生態(tài)系統(tǒng)的健康發(fā)展和技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。正如 Embedded World 2026 大會(huì)所強(qiáng)調(diào)的核心結(jié)論,中國(guó)在 RISC-V 領(lǐng)域已建立起涵蓋 IP、芯片、工具鏈的完整生態(tài)閉環(huán),其自主可控能力已處于全球領(lǐng)先水平。愛(ài)普特 APT32 系列的成功實(shí)踐,正是這一產(chǎn)業(yè)判斷的微觀印證,為客戶在追求技術(shù)領(lǐng)先的同時(shí),提供了堅(jiān)實(shí)的供應(yīng)鏈安全保障。

七、前瞻展望:AI 輔助觸控與下一代交互范式

大會(huì)期間,RISCV 架構(gòu)與端側(cè) AI 的融合被視為最具想象力的技術(shù)方向之一。TinyML 輕量化模型已可直接運(yùn)行于 RISCV MCU 之上,而 RISCV 矢量擴(kuò)展(Vector Extension)技術(shù)能夠加速海量數(shù)據(jù)集的單指令流計(jì)算。這為 APT32 系列的技術(shù)演進(jìn)路徑提供了清晰的方向:未來(lái),AI 技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)觸控信號(hào)的智能識(shí)別、通信協(xié)議的自適應(yīng)匹配,以及開(kāi)發(fā)藍(lán)圖的預(yù)構(gòu)建生成——工程師將從"可運(yùn)行的草稿"而非"空白畫布"開(kāi)始產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。RISCV 架構(gòu)的可擴(kuò)展性,使這一前景具備堅(jiān)實(shí)的技術(shù)可行性基礎(chǔ)。

八、產(chǎn)業(yè)啟示:一個(gè)國(guó)產(chǎn)芯片企業(yè)的方法論樣本

愛(ài)普特 APT32 系列的市場(chǎng)實(shí)踐,為觀察國(guó)產(chǎn) RISCV MCU 企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)策略提供了一個(gè)有價(jià)值的分析框架:0293b90e-2279-11f1-96ea-92fbcf53809c.png

結(jié)語(yǔ)

2026 年,RISCV 生態(tài)正式進(jìn)入全面成熟期。在這場(chǎng)影響深遠(yuǎn)的架構(gòu)遷移中,愛(ài)普特微電子以 APT32 系列觸控 MCU 為切口,展示了國(guó)產(chǎn) RISCV 芯片企業(yè)如何在一個(gè)看似傳統(tǒng)的細(xì)分市場(chǎng)中,以架構(gòu)創(chuàng)新、生態(tài)構(gòu)建與供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)性突破。當(dāng)行業(yè)仍在討論"RISCV 是否準(zhǔn)備好了"的時(shí)候,愛(ài)普特已經(jīng)用億顆級(jí)出貨量給出了自己的答案。這不僅是一家企業(yè)的產(chǎn)品故事,更是中國(guó) RISCV 產(chǎn)業(yè)從"可用"走向"好用"、從"跟隨"轉(zhuǎn)向"引領(lǐng)"的縮影。正如 Embedded World 2026 大會(huì)所昭示的那樣——未來(lái)五年,RISCV 將迎來(lái)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。而在這場(chǎng)增長(zhǎng)中,中國(guó)企業(yè)已站在了舞臺(tái)的中央。深圳市愛(ài)普特微電子有限公司(APT Microelectronics)—— 更大算力和定制場(chǎng)景,端側(cè)AI和運(yùn)動(dòng)控制方向是RISC-V的優(yōu)勢(shì)市場(chǎng),APT持續(xù)耕耘,26年繼續(xù)推出更高算力和對(duì)標(biāo)國(guó)際大廠高性能MCU。編者注:本文基于 Embedded World 2026 大會(huì)公開(kāi)信息、產(chǎn)業(yè)研究數(shù)據(jù)及愛(ài)普特微電子公開(kāi)產(chǎn)品資料撰寫。市場(chǎng)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)引用自大會(huì)期間發(fā)布的第三方產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告,具體數(shù)值以原始報(bào)告為準(zhǔn)。

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    2026年3月10日,全球嵌入式技術(shù)領(lǐng)域的年度盛會(huì)——embedded world 2026國(guó)際嵌入式
    的頭像 發(fā)表于 03-11 16:37 ?9638次閱讀
    飛凌<b class='flag-5'>嵌入式</b>亮相德國(guó)紐倫堡<b class='flag-5'>embedded</b> <b class='flag-5'>world</b> <b class='flag-5'>2026</b>,深耕全球<b class='flag-5'>嵌入式</b>AI市場(chǎng)!

    Altera即將亮相Embedded World 2026

    2026 國(guó)際嵌入式展 (Embedded World 2026) 上,全球最大專注于 FPGA 的解決方案提供商 Altera ,將展
    的頭像 發(fā)表于 03-09 09:46 ?630次閱讀

    泰凌微電子邀您相約Embedded World 2026

    聚焦嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)前沿技術(shù),全球知名行業(yè)盛會(huì)Embedded World 2026即將重磅啟幕!泰凌微電子攜全場(chǎng)景AIoT解決方案與核心技術(shù)成果強(qiáng)勢(shì)參展,誠(chéng)邀您蒞臨
    的頭像 發(fā)表于 02-09 16:13 ?713次閱讀

    重磅合作!Quintauris 聯(lián)手 SiFive,加速 RISC-V嵌入式與 AI 領(lǐng)域落地

    據(jù)科技區(qū)角報(bào)道半導(dǎo)體解決方案提供商 Quintauris 最近宣布和 RISC-V 處理器 IP 領(lǐng)域的頭部廠商 SiFive 達(dá)成戰(zhàn)略合作,目標(biāo)直接瞄準(zhǔn)加速 RISC-V嵌入式、AI 系統(tǒng)等
    發(fā)表于 12-18 12:01

    RISC-V如何變革嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    趨勢(shì)中,RISC-V架構(gòu)脫穎而出,成為顛覆行業(yè)格局的關(guān)鍵力量,它所提供的靈活性、成本優(yōu)勢(shì)以及創(chuàng)新自由度,是傳統(tǒng)處理器難以企及的。隨著消費(fèi)電子、醫(yī)療健康、汽車等眾多行
    的頭像 發(fā)表于 12-12 11:27 ?660次閱讀
    <b class='flag-5'>RISC-V</b>如何變革<b class='flag-5'>嵌入式</b>系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2025 RISC-V產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì) | 賽昉科技全景展示規(guī)?;?/b>商用成果

    2025年11月24日,RISC-V產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)在珠海開(kāi)幕。賽昉科技以“推動(dòng)RISC-V規(guī)?;?/b>商用”為核心主題,重點(diǎn)展示了面向數(shù)據(jù)中心、邊緣計(jì)算及智能終端的全棧產(chǎn)品與成熟應(yīng)用,全面呈現(xiàn)
    的頭像 發(fā)表于 11-27 11:03 ?1031次閱讀
    2025 <b class='flag-5'>RISC-V</b>產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì) | 賽昉科技全景展示<b class='flag-5'>規(guī)模化</b><b class='flag-5'>商用</b>成果

    賽昉科技重磅發(fā)布新產(chǎn)品,RISC-V實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心規(guī)?;?/b>商用突破

    2025年11月14日,中國(guó)香港——賽昉科技隆重發(fā)布首款基于RISC-V架構(gòu)的數(shù)據(jù)中心管理芯片“獅子山芯”。作為一款具有里程碑意義的產(chǎn)品,“獅子山芯”成功實(shí)現(xiàn)了RISC-V在數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域的首次
    的頭像 發(fā)表于 11-17 10:02 ?791次閱讀
    賽昉科技重磅發(fā)布新產(chǎn)品,<b class='flag-5'>RISC-V</b>實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心<b class='flag-5'>規(guī)?;?/b><b class='flag-5'>商用</b>突破

    為什么RISC-V嵌入式應(yīng)用的最佳選擇

    最近RISC-V基金會(huì)在社交媒體上發(fā)文,文章說(shuō)物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)正在迅速發(fā)展,需要更高的計(jì)算性能、更低的功耗和人工智能。RISC-V是為未來(lái)而建的,包括超高效的MCU到高性能應(yīng)用處理器
    的頭像 發(fā)表于 11-07 10:09 ?1647次閱讀

    【好書推薦】RT-Thread第18本相關(guān)書籍!RISC-V嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) | 技術(shù)集結(jié)

    內(nèi)容簡(jiǎn)介《RISC-V嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》是一本專為嵌入式系統(tǒng)初學(xué)者編寫的實(shí)用入門教材,圍繞當(dāng)前熱門的國(guó)產(chǎn)RISC-V微控制器CH32V307展
    的頭像 發(fā)表于 07-11 17:05 ?955次閱讀
    【好書推薦】RT-Thread第18本相關(guān)書籍!<b class='flag-5'>RISC-V</b><b class='flag-5'>嵌入式</b>系統(tǒng)設(shè)計(jì)  | 技術(shù)集結(jié)