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淺談無人機P440超寬帶射頻模塊應(yīng)用

ss ? 作者:工程師譚軍 ? 2018-09-24 11:37 ? 次閱讀
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射頻放大器

射頻功率放大器RF PA)是各種無線發(fā)射機的重要組成部分。在發(fā)射機的前級電路中,調(diào)制振蕩電路所產(chǎn)生的射頻信號功率很小,需要經(jīng)過一系列的放大一緩沖級、中間放大級、末級功率放大級,獲得足夠的射頻功率以后,才能饋送到天線上輻射出去。為了獲得足夠大的射頻輸出功率,必須采用射頻功率放大器。

分類及用途

射頻功率放大器的工作頻率很高,但相對頻帶較窄,射頻功率放大器一般都采用選頻網(wǎng)絡(luò)作為負載回路。射頻功率放大器可以按照電流導(dǎo)通角的不同,分為甲(A)、乙(B)、丙(C)三類工作狀態(tài)。甲類放大器電流的導(dǎo)通角為360°,適用于小信號低功率放大,乙類放大器電流的導(dǎo)通角等于180°,丙類放大器電流的導(dǎo)通角則小于180°。乙類和丙類都適用于大功率工作狀態(tài),丙類工作狀態(tài)的輸出功率和效率是三種工作狀態(tài)中最高的。射頻功率放大器大多工作于丙類,但丙類放大器的電流波形失真太大,只能用于采用調(diào)諧回路作為負載諧振功率放大。由于調(diào)諧回路具有濾波能力,回路電流與電壓仍然接近于正弦波形,失真很小。

技術(shù)參數(shù)

放大器的主要技術(shù)指標(biāo):

(1)頻率范圍:放大器的工作頻率范圍是選擇器件和電

路拓撲設(shè)計的前提。

(2)增益:是放大器的基本指標(biāo)。按照增益可以確定放

大器的級數(shù)和器件類型。G(db)=10log(Pout/Pin)=S21(dB)

(3)增益平坦度和回波損耗

VSWR《2.0orS11,S22《-10dB

(4) 噪聲系數(shù):放大器的噪聲系數(shù)是輸入信號的信噪比 與輸出信號的信噪比的比值,表示信號經(jīng)過放大器后信號質(zhì)量的變壞程度。NF(dB)=10log[(Si/Ni)/(So/No)]

射頻放大器的功率參數(shù)

現(xiàn)代的無線通信中,射頻設(shè)備的使用相當(dāng)普及,而射頻放大器在設(shè)備中起粉至關(guān)重要的作用,放大器中有關(guān)功率參數(shù)的測t也引起相當(dāng)?shù)闹匾?,而在實際的研發(fā)生產(chǎn)中對功率參數(shù)的理解和應(yīng)用存在一定的誤解,下面就一個放大器的特性來說明相關(guān)功率參數(shù)的含義和應(yīng)用 。

在描述一個放大器時,基本的參數(shù)有增益和最大輸出電平(功率)。為對增益有較為準(zhǔn)確的描述,引人線性特性的參數(shù)來衡t,通常用ldB壓縮點對應(yīng)輸人功率和線性垠小輸人電平來表示,兩者之差就是放大器的輸人動態(tài)范圍。對于ldB壓縮點,在GSM直放站標(biāo)準(zhǔn)YD汀952一1998中是這樣描述的:ldB壓縮點輸出功率是指放大器在增益下降ldB時,對應(yīng)此時的輸人功率,用圖示方法表示是指當(dāng)時的實際輸出功率比理想的線形放大器對應(yīng)的輸出功率小ldB 。

為進一步描述線性度。還有一個指標(biāo)就是增益步長誤差,表示的是當(dāng)輸人變化單位信號強度時輸出是否也變化相同的大小 。

一個實際的放大器,由于物理特性和噪聲的影響,當(dāng)輸人電平太小時不能保持有線性狀態(tài)。因此引人最小輸出電平的概念。通常認為輸出比噪聲電平高3dB時對應(yīng)的輸人電平為最小輸人電平。放大器的輸出噪聲功率為:P=kTBGF 。

1、無人機定位:

用P440給無人機定位是基于其遠距離(測距有效半徑全向4000米)高精度(測距精度2cm)的測距功能,用3個P440模塊作為定位基站,1個P440作為定位標(biāo)簽安裝在無人機上,通過無人機上P440定位標(biāo)簽實時測到距離3個P440定位基站的精確距離,計算出無人機實時準(zhǔn)確的三維位置坐標(biāo)。

這項功能在GPS定位精度達不到要求或無法定位的場景下非常實用(如山區(qū)、室內(nèi)、樓宇間等場景)。

2、無人機引導(dǎo)降落:

該應(yīng)用也是基于P440的測距功能來實現(xiàn)的,在降落平臺上(如航母、軍艦、車輛、基地、屋頂、廣場、野外等)部署3個P440基站,無人機上安裝1個P440模塊,通過P440基站來獲得無人對降落平臺的相對位置,從而準(zhǔn)確的引導(dǎo)無人機精準(zhǔn)降落。

這個應(yīng)用和無人機定位類似,不同點在于,該應(yīng)用中P440基站是可以隨著平臺一起移動的,如引導(dǎo)無人機降落在無人車上,無人機和無人車都可以高速運動的。

3、無人機編隊:

該應(yīng)用除了基于P440的測距功能外,還用到了P440組網(wǎng)功能,在該應(yīng)用中,在每架無人機上安裝一個P440模塊,通過其測距和組網(wǎng)功能,可以實時知道任意兩架無人機之間的距離。通過算法,可以知道所有無人機之間的空間位置分布,這個數(shù)據(jù)和無人機的飛行控制系統(tǒng)對接,從而可以實現(xiàn)無人機群的編隊飛行功能。在實際應(yīng)用中,還能有效的避免無人機之間的相互碰撞的問題。

4、無人機測高

該應(yīng)用測的不是無人機的絕對高度(海拔),而是測無人機距離地面或障礙物的相對高度,這運用了P440的雷達功能,在無人機上的P440模塊上安裝一對定向天線,并把天線的朝向垂直于地面,通過雷達回波信號,可以得知無人機距離地面或障礙物的準(zhǔn)確距離(也就是相對高度)。

該功能在室內(nèi)或地面不平的室外非常有作用,特別是地平面起伏特別明顯的山區(qū),無人機貼近地面工作時,能夠保證工作視角的穩(wěn)定并能有效保障無人機的飛行安全。


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