電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）最近華為推出的新一代896線(xiàn)激光雷達(dá)關(guān)注度很高，從量產(chǎn)乘用車(chē)的角度來(lái)看，這一提升確實(shí)稱(chēng)得上“飛躍”，因?yàn)榇饲按钶d華為ADS智駕系統(tǒng)的車(chē)型采用的主激光雷達(dá)主要為192線(xiàn)，而市面上更多的是128線(xiàn)產(chǎn)品。

而從落地節(jié)奏來(lái)看，今年20萬(wàn)以上搭載ADS的主流車(chē)型都將陸續(xù)切換到896線(xiàn)激光雷達(dá)，這意味激光雷達(dá)市場(chǎng)，在今年將迎來(lái)新一輪的大換代。當(dāng)然，像速騰聚創(chuàng)、禾賽等頭部玩家也早已準(zhǔn)備好，甚至是落地了更高線(xiàn)數(shù)的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

激光雷達(dá)已進(jìn)入“千線(xiàn)”時(shí)代

實(shí)際上，從激光雷達(dá)產(chǎn)品推出到量產(chǎn)，再到定點(diǎn)車(chē)型的落地，一般具有一到兩年的時(shí)間差。

在行業(yè)內(nèi)，早在2022年就有部分廠商展示了500線(xiàn)以上的激光雷達(dá)產(chǎn)品，比如北醒光子在2022年發(fā)布了512線(xiàn)激光雷達(dá)AD2，這款產(chǎn)品還曾在CES2023上進(jìn)行亮相。AD2具備120°×25.6°探測(cè)視場(chǎng)角、10Hz刷新幀率、測(cè)距最遠(yuǎn)可達(dá)200m。AD2最高的角分辨率達(dá)到0.05°×0.05°，等效達(dá)到512線(xiàn)，但前提是在視場(chǎng)角為120°×6.4°的探測(cè)模式下才能實(shí)現(xiàn)，也就是類(lèi)似ROI動(dòng)態(tài)可調(diào)區(qū)域的功能，但要比普通的ROI視角范圍更大。

光秒科技更是在2022年就推出了全球首款1024線(xiàn)遠(yuǎn)距離大視場(chǎng)混合固態(tài)激光雷達(dá)GM1024，點(diǎn)頻可達(dá)到單回波2000萬(wàn)點(diǎn)每秒，雙回波4000萬(wàn)點(diǎn)每秒。在探測(cè)距離100m@10%時(shí)，每幀點(diǎn)云在1024*1024的分辨率下仍有20Hz的刷新率，最高每幀分辨率達(dá)到2048*1024。

但這兩款產(chǎn)品都沒(méi)有掀起太大波瀾，原因在于激光雷達(dá)除了本身的性能之外，實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的工程能力才是能夠真正上車(chē)的關(guān)鍵。因此，真正要看到高線(xiàn)數(shù)激光雷達(dá)的落地，還得看已經(jīng)具備量產(chǎn)能力的廠商

那么直到2024年的CES，速騰聚創(chuàng)、禾賽兩大頭部激光雷達(dá)廠商不約而同發(fā)布了性能相近的兩款產(chǎn)品：速騰聚創(chuàng)M3和禾賽AT512。這兩款產(chǎn)品將角分辨率提升至0.05°×0.05°，也就是500線(xiàn)左右的規(guī)格，測(cè)距能力均達(dá)到了300m@10%。

自此，也拉開(kāi)了為期兩年，激光雷達(dá)“線(xiàn)數(shù)”競(jìng)爭(zhēng)的大幕。

隨后在2025年的CES上，速騰聚創(chuàng)、禾賽又將激光雷達(dá)規(guī)格提升至“千線(xiàn)”級(jí)別。速騰聚創(chuàng)推出的EM4是全新數(shù)字化架構(gòu)EM平臺(tái)的首款產(chǎn)品，采用SPAD-SoC芯片和940nmVCSEL，官方宣稱(chēng)這也是全球首款1080線(xiàn)激光雷達(dá)，具備最高0.05°×0.025°的角分辨率和10%反射率下300米，最高600米的超長(zhǎng)測(cè)距能力，F(xiàn)OV為120°×27°，單回波點(diǎn)頻高達(dá)2592萬(wàn)點(diǎn)/秒，為汽車(chē)提供1080P高清三維感知能力。

禾賽則在CES2025上展示了當(dāng)時(shí)全球最高線(xiàn)數(shù)的雷達(dá)AT1440，高達(dá)1440線(xiàn)，這也讓AT1440的角分辨率提升至0.02°，達(dá)到了前所未有的高度，輸出的點(diǎn)云達(dá)到圖像級(jí)，比當(dāng)前主流150萬(wàn)級(jí)點(diǎn)頻的車(chē)載激光雷達(dá)提升了30倍以上。

2025年上海車(chē)展，圖達(dá)通也推出了等效600線(xiàn)的激光雷達(dá)獵鷹K3，整體角分辨率最高0.12°×0.03°，標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)距離提升至350米，最遠(yuǎn)測(cè)距提升至600米。

去年9月，隨著極氪9X的上市，首款500+線(xiàn)數(shù)激光雷達(dá)也正式量產(chǎn)上車(chē)。值得一提的是，極氪9X上搭載的520線(xiàn)長(zhǎng)距激光雷達(dá)是一款定制的產(chǎn)品，由速騰聚創(chuàng)供應(yīng)。據(jù)速騰聚創(chuàng)介紹，該款定制版520線(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)數(shù)字化激光雷達(dá)，融合了數(shù)字化架構(gòu)、串?dāng)_消除、全功況光電信號(hào)處理、數(shù)據(jù)無(wú)損壓縮等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，擁有極為出色的性能表現(xiàn)，助力智能駕駛系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間大為提升，為極氪9X的全場(chǎng)景高階智能駕駛提供極致保障，成為L(zhǎng)3級(jí)智能輔助駕駛的必備安全件。

今年3月初，華為乾崑在鴻蒙智行技術(shù)煥新發(fā)布會(huì)上，推出全球量產(chǎn)最高規(guī)格的896線(xiàn)雙光路圖像級(jí)激光雷達(dá)。它首創(chuàng)雙光路一體雙焦架構(gòu)，廣角單元覆蓋120°全局視野，長(zhǎng)焦單元聚焦遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)“畫(huà)中畫(huà)”高清成像。相比上一代192線(xiàn)產(chǎn)品，分辨率提升4倍，點(diǎn)云密度達(dá)圖像級(jí)?？稍?20米外識(shí)別14厘米高障礙物，122米外識(shí)別倒地輪胎，最遠(yuǎn)探測(cè)距離162米。

而“千線(xiàn)”產(chǎn)品則已經(jīng)開(kāi)始在RoboTaxi上實(shí)現(xiàn)落地。近日文遠(yuǎn)知行與吉利遠(yuǎn)程共同發(fā)布升級(jí)版前裝量產(chǎn)RobotaxiGXR。該車(chē)型搭載速騰聚創(chuàng)規(guī)?；慨a(chǎn)的“千線(xiàn)”數(shù)字化主激光雷達(dá)EM4和全固態(tài)補(bǔ)盲數(shù)字化激光雷達(dá)E1。

隨著RoboTaxi的需求，以及智能駕駛從L2過(guò)渡到L3的趨勢(shì)，高線(xiàn)數(shù)激光雷達(dá)將會(huì)在2026年接下來(lái)的時(shí)間里，加速落地。

等效線(xiàn)數(shù)重新成為激光雷達(dá)重要指標(biāo)

按照行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，激光雷達(dá)的線(xiàn)數(shù)必然是會(huì)不斷增加的。但是線(xiàn)數(shù)其實(shí)無(wú)法真實(shí)反映出激光雷達(dá)的分辨率，在兩年前，一些激光雷達(dá)企業(yè)在參數(shù)上其實(shí)有淡化“線(xiàn)數(shù)”概念的趨勢(shì)。

一般意義上“線(xiàn)數(shù)”是指激光雷達(dá)在垂直方向上有多少個(gè)激光收發(fā)模塊，而車(chē)載激光雷達(dá)由于掃描方案多樣，很多情況下只需要單個(gè)激光光源就夠?qū)崿F(xiàn)大范圍掃描。比如MEMS二維振鏡就只需一束激光光源，通過(guò)二維振鏡的反射，改變光束方向來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的掃描。所以“等效線(xiàn)數(shù)”的計(jì)算方式，其實(shí)是激光雷達(dá)的垂直視場(chǎng)角除以垂直角分辨率。

但也有一些激光雷達(dá)支持ROI動(dòng)態(tài)聚焦，能夠?qū)σ粋€(gè)小的區(qū)域內(nèi)提高掃描的分辨率，也就可以實(shí)現(xiàn)更高的“等效線(xiàn)數(shù)”。

又比如896線(xiàn)激光雷達(dá)中，按照公開(kāi)信息該激光雷達(dá)內(nèi)采用雙接收模塊的設(shè)計(jì)，因此“線(xiàn)數(shù)”的概念又變得有更多解釋空間了。

確實(shí)從營(yíng)銷(xiāo)的角度來(lái)看，激光雷達(dá)的等效線(xiàn)數(shù)依然會(huì)是終端車(chē)企面向消費(fèi)者的重要參數(shù)，最簡(jiǎn)單的概念就是等效線(xiàn)數(shù)越高，激光雷達(dá)分辨率越高。盡管不準(zhǔn)確，但毫無(wú)疑問(wèn)是理解成本最低的傳播方式。

當(dāng)然也有其他比較直觀的方式來(lái)展示激光雷達(dá)的分辨率，比如根據(jù)光秒科技舉的例子：當(dāng)一輛白色車(chē)輛在距離激光雷達(dá)兩百米遠(yuǎn)時(shí)，在角分辨率為0.2°（H）×0.2°（V）的128線(xiàn)激光雷達(dá)上只能顯示為9個(gè)“像素點(diǎn)”；如果是采用角分辨率為0.088°（H）×0.024°（V）的1024線(xiàn)激光雷達(dá)，這輛車(chē)在激光雷達(dá)中就能顯示為58個(gè)點(diǎn)。

我們?cè)谲?chē)企發(fā)布會(huì)上也能看到類(lèi)似的案例展示，但相比線(xiàn)數(shù)的概念，解釋成本依然較高。

小結(jié)：

車(chē)載激光雷達(dá)正加速向高線(xiàn)數(shù)、高分辨率、規(guī)?；慨a(chǎn)方向迭代，已正式邁入“千線(xiàn)”時(shí)代。伴隨智能駕駛向L3級(jí)過(guò)渡，對(duì)于安全的要求不斷提高，高線(xiàn)數(shù)激光雷達(dá)的規(guī)?；瘧?yīng)用將成為必然趨勢(shì)。