正如劉德華演繹的《拆彈專家》電影中一樣，現(xiàn)實(shí)中的防爆排爆，需要拆彈專家穿著防護(hù)服，進(jìn)行近距離拆除。這種一個(gè)非常危險(xiǎn)的職業(yè)，稍有不慎就容易對(duì)拆彈人員的生命造成威脅。

隨著機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展，采用機(jī)器人替代人工進(jìn)行拆彈工作將是未來的一種趨勢，這種替代能夠有效保護(hù)拆彈人員的人身安全。
但是，拆彈是一項(xiàng)極其細(xì)膩的工作，稍有不慎就會(huì)造成意外，因此這項(xiàng)工作對(duì)機(jī)器人的靈活度、遠(yuǎn)程控制的精度有著極其高的要求。這就需要遠(yuǎn)程控制機(jī)器人時(shí)，延遲盡可能低，來保障控制的精度。

慧視LLSM流媒體傳輸模塊
成都慧視開發(fā)的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，內(nèi)置窄帶低延時(shí)編解碼技術(shù)，通過帶寬極致壓縮以及毫秒級(jí)編解碼延遲實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人之間建立穩(wěn)定、高效、低延遲的通信鏈路，達(dá)到遠(yuǎn)程低延遲控制機(jī)器人的目的。



身臨其境通常情況下，窄帶低延時(shí)編解碼技術(shù)+ 低延時(shí)相機(jī)（MIPI相機(jī)、SDI相機(jī)、USB相機(jī)等）+軟件解碼整體延時(shí)時(shí)間最低能夠控制在50ms以內(nèi)。遠(yuǎn)程可視化實(shí)時(shí)控制機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，能提供流暢、低延遲的視頻畫面，讓操控者獲得身臨其境的控制體驗(yàn)。


硬件設(shè)計(jì)模塊硬件采用小型化、低功耗設(shè)計(jì)，具備兩路數(shù)字接口，重量僅24.5g，尺寸大小約40*55mm。

模塊優(yōu)勢
低延遲
從攝像頭光信號(hào)采集開始，到圖像最終呈現(xiàn)在客戶端屏幕上，整個(gè)視頻流程的延時(shí)在50ms左右（不包含數(shù)據(jù)鏈）。通過降低傳輸延時(shí)，將有效地改善“人在回路”操控的實(shí)時(shí)性、提高機(jī)器人的靈活性。便利性
單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件僅需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。硬件模塊（或板卡）尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。安全性
系統(tǒng)在一對(duì)收發(fā)信道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)終端對(duì)前端的快速操控（強(qiáng)交互），操控指令以及碼流采用SSL/SRTP加密技術(shù)，可有效防止無線電劫持。