今日（4月8日），位于蘇州的觸覺(jué)傳感器初創(chuàng)企業(yè)蘇州靈動(dòng)佳芯科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱“靈動(dòng)佳芯”），官宣于近期完成近億元的A輪融資，本輪次投資機(jī)構(gòu)包括中芯聚源、錦秋基金、瑞丞投資、潤(rùn)璋創(chuàng)投等多家產(chǎn)業(yè)方與財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)，此外慕石資本擔(dān)任長(zhǎng)期戰(zhàn)略財(cái)務(wù)顧問(wèn)。
本輪融資資金，將主要用于基于PVDF的柔性傳感器在具身智能及鋰電池安全等方向的研發(fā)投入，以及海外市場(chǎng)拓展。

本輪投資方背景方面，中芯聚源為中國(guó)芯片代工一哥中芯國(guó)際旗下投資基金，錦秋基金由原字節(jié)跳動(dòng)投資負(fù)責(zé)人楊潔發(fā)起創(chuàng)立，知名投資項(xiàng)目包括宇樹(shù)科技、Momenta、地瓜機(jī)器人等。

本輪融資是靈動(dòng)佳芯成立以來(lái)的第3輪融資，其天使輪融資發(fā)生于2023年4月，來(lái)自蘇州高新區(qū)科創(chuàng)天使基金；2025年3月，靈動(dòng)佳芯完成Pre-A輪融資，該輪次資金亦達(dá)億元，由朝希資本與敦鴻資產(chǎn)聯(lián)合領(lǐng)投，艾克斯光谷、零一創(chuàng)投跟投，慕石資本擔(dān)任獨(dú)家融資財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

基于PVDF柔性觸覺(jué)傳感器技術(shù)，出貨量超1000萬(wàn)支，已與行業(yè)頭部企業(yè)達(dá)成合作，潛在獨(dú)角獸企業(yè)

資料顯示，靈動(dòng)佳芯成立于2021年，是一家柔性觸覺(jué)傳感器方案提供商，其基于壓電材料和半導(dǎo)體技術(shù)開(kāi)發(fā)各類傳感器解決方案，包括仿生皮膚系統(tǒng)、觸覺(jué)反饋系統(tǒng)、AI碰撞感知系統(tǒng)等，應(yīng)用于智能機(jī)器人、智能穿戴、智能汽車、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。
據(jù)蘇州高新區(qū)科技招商中心官方介紹顯示，靈動(dòng)佳芯在柔性膜材料、芯片、算法及器件上實(shí)現(xiàn)了全面自主研發(fā)和量產(chǎn)，其掌握的相關(guān)技術(shù)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具備唯一性。
在長(zhǎng)城戰(zhàn)略咨詢的《GEI中國(guó)潛在獨(dú)角獸企業(yè)研究報(bào)告2025》中，靈動(dòng)佳芯入選2025年中國(guó)潛在獨(dú)角獸企業(yè)名單——潛在獨(dú)角獸企業(yè)被認(rèn)為是獨(dú)角獸企業(yè)的“后備軍”，具有技術(shù)含量高、產(chǎn)業(yè)模式新、發(fā)展?jié)摿Υ蟮忍攸c(diǎn)。相關(guān)信息參看：38家，這些公司或許是中國(guó)未來(lái)的傳感器獨(dú)角獸?。ǜ饺麊危?br /> 靈動(dòng)佳芯法人為駱劍鋒，持有公司9.4193%股權(quán)，其在傳感器領(lǐng)域有近20年工作經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)了三星、華為、蘋(píng)果等知名企業(yè)相關(guān)傳感器項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和商業(yè)化落地工作，擁有數(shù)十項(xiàng)傳感器相關(guān)專利。

目前，靈動(dòng)佳芯已掌握“核心材料配方-芯片設(shè)計(jì)-算法-方案”的全棧自研技術(shù)，已獲得頭部客戶的認(rèn)可。
據(jù)硬氪科技介紹，靈動(dòng)佳芯的智能壓電傳感模組2025年出貨量已超過(guò)1000萬(wàn)只，預(yù)計(jì)2026年出貨量將達(dá)2000萬(wàn)只以上。

該智能壓電傳感模組主要應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外主流清潔機(jī)器人中，靈動(dòng)佳芯擁有從核心材料到系統(tǒng)方案的全棧自研知識(shí)產(chǎn)權(quán)，該傳感模組具備了集成度、靈敏度、體積及功耗等方面優(yōu)勢(shì)。

此外，最值得關(guān)注的是，靈動(dòng)佳芯是國(guó)內(nèi)少數(shù)具備PVDF量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)之一，基于PVDF（聚偏氟乙烯）的柔性壓電傳感器技術(shù)是靈動(dòng)佳芯的核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力之一。

PVDF（聚偏氟乙烯）是一種有機(jī)壓電材料，具有柔韌性強(qiáng)、機(jī)械強(qiáng)度高、靈敏度高、頻響范圍 寬等優(yōu)點(diǎn)，在觸覺(jué)傳感器、超聲換能器等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，是實(shí)現(xiàn)“電子皮膚”的重要技術(shù)路徑之一，備受業(yè)界關(guān)注。

基于 PVDF 的壓電觸覺(jué)傳感器利用外部正壓 力、橫向應(yīng)變、剪切力或振動(dòng)等機(jī)械刺激使電極兩端產(chǎn)生壓電勢(shì)來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和識(shí)別功能，其敏感單元的基本結(jié)構(gòu)由上電極、PVDF 薄膜和下電極組成，由于PVDF壓電效應(yīng)來(lái)源于分子鏈在外力作用下產(chǎn)生極化變化，使其在微弱力感知場(chǎng)景中具備天然優(yōu)勢(shì)，適合貼合復(fù)雜曲面、實(shí)現(xiàn)高密度分布式感知。

▲來(lái)源：《基于 PVDF 的壓電觸覺(jué)傳感器的研究進(jìn)展》

當(dāng)前，在全球，基于PVDF的柔性觸覺(jué)傳感器技術(shù)大多數(shù)仍處于實(shí)驗(yàn)室階段，而靈動(dòng)佳芯已掌握核心配方并建立完整制造工藝，成為國(guó)內(nèi)少數(shù)具備PVDF量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)之一。

接下來(lái)，靈動(dòng)佳芯將推動(dòng)PVDF柔性觸覺(jué)傳感器技術(shù)在具身智能/人形機(jī)器人、電池安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

在具身智能/人形機(jī)器人方面，靈動(dòng)佳芯的PVDF柔性觸覺(jué)傳感器可應(yīng)用于靈巧手、夾爪及數(shù)據(jù)采集等環(huán)節(jié)，目前已在部分頭部客戶實(shí)現(xiàn)小批量出貨，后續(xù)隨著產(chǎn)能釋放將逐步放量。

在電池安全監(jiān)測(cè)方面，靈動(dòng)佳芯的PVDF柔性超聲監(jiān)測(cè)技術(shù)方案，可嵌入電池內(nèi)部，對(duì)生產(chǎn)、使用及充電過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并實(shí)現(xiàn)預(yù)警。據(jù)硬氪采訪靈動(dòng)佳芯聯(lián)合創(chuàng)始人關(guān)賽新介紹，該項(xiàng)目已與國(guó)內(nèi)頭部鋰電企業(yè)達(dá)成合作，預(yù)計(jì)2~3年內(nèi)可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

觸覺(jué)傳感器成機(jī)器人投資最火熱賽道之一：類人交互之必備，電子皮膚有望大放異彩

作為人機(jī)交互的觸覺(jué)感知中樞，觸覺(jué)傳感系統(tǒng)承擔(dān)著解析環(huán)境物理特征的核心任務(wù)，其通過(guò)壓力梯度、紋理特征及材質(zhì)剛度等多元物理量的動(dòng)態(tài)捕捉，突破單一視覺(jué)感知的局限，尤其在靈巧手操作中實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)力控精度。

電子皮膚作為多維仿生觸覺(jué)感知矩陣，采用柔性基底與異構(gòu)傳感融合技術(shù)構(gòu)建類皮膚感知界面，其模塊化設(shè)計(jì)可覆蓋機(jī)器人全身90%的接觸面，是實(shí)現(xiàn)擬人化環(huán)境交互的基礎(chǔ)設(shè)施。

當(dāng)前該領(lǐng)域呈現(xiàn)"技術(shù)主導(dǎo)型"發(fā)展特征，市場(chǎng)容量小，技術(shù)門(mén)檻高，整體看Novasentis、Tekscan、JDl等海外公司呈引領(lǐng)之勢(shì)，國(guó)內(nèi)上市公司中，漢威科技、福萊新材等有所布局。 在過(guò)去一年中，觸覺(jué)傳感器，已成為機(jī)器人投資最熱門(mén)賽道之一。
如上文所述，靈動(dòng)佳芯在2025年3月份，已獲得過(guò)億元級(jí)的Pre-A輪融資。
2024年11月，視觸覺(jué)傳感器公司戴盟機(jī)器人，宣布連續(xù)完成兩輪億元級(jí)天使+輪融資；同月，多模態(tài)觸覺(jué)感知傳感器公司——千覺(jué)機(jī)器人，獲高瓴資本投資。

2025年4月份，視觸覺(jué)傳感器公司緯鈦機(jī)器人，獲小米戰(zhàn)投領(lǐng)投的億元級(jí)天使/天使+輪融資。 2025年6月，小米以數(shù)千萬(wàn)元獨(dú)家投資觸覺(jué)傳感器公司織識(shí)智能，后者是是目前國(guó)內(nèi)唯一通過(guò)嚴(yán)苛車規(guī)級(jí)認(rèn)證的觸覺(jué)傳感器供應(yīng)商。此前，小米旗下瀚星創(chuàng)投已入股織識(shí)智能，持股16.67%，是公司第二大股東。

同樣在2025年6月，國(guó)產(chǎn)力傳感器龍頭企業(yè)柯力傳感 ，對(duì)初創(chuàng)柔性觸覺(jué)傳感器公司猿聲科技進(jìn)行戰(zhàn)略投資。
另外，深圳觸覺(jué)傳感器及人形機(jī)器人企業(yè)帕西尼，在過(guò)去一年中，連續(xù)獲得多輪數(shù)億元級(jí)融資，比亞迪、京東、TCL、商湯科技等巨頭先后入局。

今年 3 月份，帕西尼完成超 10 億元 B 輪融資，投資方包括黃浦江資本、信安資本等，成為中國(guó)&全球唯一估值超100億的觸覺(jué)傳感器公司。

結(jié)語(yǔ)

作為人類最重要的感知能力之一，觸覺(jué)感知是目前機(jī)器人技術(shù)中成熟度較低、亟需完善的科技領(lǐng)域，機(jī)器人電子皮膚、靈巧手的精確感知和細(xì)致操作，依賴于觸覺(jué)傳感器。
在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的帶動(dòng)下，觸覺(jué)傳感器成為熱門(mén)投資賽道，隨著資本的加持，觸覺(jué)傳感技術(shù)有望加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。