Linux內(nèi)核內(nèi)存分配 Linux系統(tǒng)使用了一種稱為“虛擬內(nèi)存”的機(jī)制。虛擬內(nèi)存機(jī)制使得每個(gè)內(nèi)存地址都是虛擬的，這意味著它們不會(huì)直接指向RAM中的任何地址。這樣我們?cè)L問內(nèi)存中的存儲(chǔ)單元時(shí)，都會(huì)進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換以匹配相應(yīng)的物理內(nèi)存 在Linux系統(tǒng)中，內(nèi)核中的每個(gè)進(jìn)程都表示為一個(gè)task_struct結(jié)構(gòu)體實(shí)例，該結(jié)構(gòu)體實(shí)例表征并描述了這個(gè)進(jìn)程。在進(jìn)程開始運(yùn)行之前，系統(tǒng)會(huì)為其分配一個(gè)內(nèi)存映射表，該表存放在struct mm_struct類型的變量中。在內(nèi)核中，全局變量current時(shí)鐘指向當(dāng)前進(jìn)程，current->mm字段指向當(dāng)前的進(jìn)程內(nèi)存映射表，struct mm_struct結(jié)構(gòu)定義參見include/linux/mm_types.h 地址轉(zhuǎn)換和MMU MMU不僅可以將虛擬地址轉(zhuǎn)換為物理地址，還可以保護(hù)內(nèi)存免受未經(jīng)授權(quán)的訪問。給定一個(gè)進(jìn)程，需要從此進(jìn)程訪問的任何頁(yè)都必須位于一個(gè)VMA中，且必須位于進(jìn)程的頁(yè)表中 由于最近訪問的數(shù)據(jù)存放在緩存中，因此最近轉(zhuǎn)換的地址也存放在緩存中。數(shù)據(jù)緩存加快了數(shù)據(jù)訪問過程，TLB則加快了虛擬地址的轉(zhuǎn)換過程。TLB是內(nèi)容可尋址內(nèi)存，其中鍵是虛擬地址，值是物理地址，其運(yùn)作過程如下圖所示 內(nèi)存分配機(jī)制 下圖展示了Linux系統(tǒng)中不同的內(nèi)存分配器。最低級(jí)別的分配器是頁(yè)分配器，它以頁(yè)為單位分配內(nèi)存，然后是Slab分配器，它建立在頁(yè)分配器的基礎(chǔ)上，從中獲取頁(yè)并將它們拆分為較小的內(nèi)存實(shí)體，kmalloc分配器依賴于Slab分配器 實(shí)現(xiàn)DMA支持 DMA是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一種特性，它允許設(shè)備在沒有CPU干預(yù)的情況下訪問主系統(tǒng)內(nèi)存，使CPU嫩鞏固專注于其他任務(wù)。它的使用示例包括網(wǎng)絡(luò)流量加速、音頻數(shù)據(jù)或視頻幀抓取等，它的使用并不限于特定領(lǐng)域。負(fù)責(zé)管理DMA事務(wù)的外圍設(shè)備是DMA控制器，它存在于大多數(shù)現(xiàn)代處理器和微控制器中。 DMA的工作方式如下：當(dāng)驅(qū)動(dòng)程序需要傳輸數(shù)據(jù)塊時(shí)，便使用源地址、目標(biāo)地址和要復(fù)制的總字節(jié)數(shù)設(shè)置DMA控制器，然后DMA控制器自動(dòng)將數(shù)據(jù)地址從源地址傳輸?shù)侥繕?biāo)地址，而不會(huì)占用CPU周期。當(dāng)剩余字節(jié)數(shù)為0時(shí)，數(shù)據(jù)塊傳輸結(jié)束并通知驅(qū)動(dòng)程序。 DMA引擎API DMA控制器接口由兩部分組成：控制器和通道?？刂破鲌?zhí)行內(nèi)存?zhèn)鬏?，通道則是客戶端驅(qū)動(dòng)程序向控制器提交作業(yè)的方式 DMA控制器在Linux內(nèi)核中別抽象為dma_device結(jié)構(gòu)體實(shí)例，其定義如下 struct dma_device { struct kref ref; unsigned int chancnt; unsigned int privatecnt; struct list_head channels; struct list_head global_node; struct dma_filter filter; dma_cap_mask_tcap_mask; enum dma_desc_metadata_mode desc_metadata_modes; unsigned short max_xor; unsigned short max_pq; enum dmaengine_alignment copy_align; enum dmaengine_alignment xor_align; enum dmaengine_alignment pq_align; enum dmaengine_alignment fill_align; #define DMA_HAS_PQ_CONTINUE (1 << 15) int dev_id; struct device *dev; struct module *owner; struct ida chan_ida; u32 src_addr_widths; u32 dst_addr_widths; u32 directions; u32 min_burst; u32 max_burst; u32 max_sg_burst; bool descriptor_reuse; enum dma_residue_granularity residue_granularity; int (*device_alloc_chan_resources)(struct dma_chan *chan); int (*device_router_config)(struct dma_chan *chan); void (*device_free_chan_resources)(struct dma_chan *chan); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_dma_memcpy)( struct dma_chan *chan, dma_addr_t dst, dma_addr_t src, size_t len, unsigned long flags); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_dma_xor)( struct dma_chan *chan, dma_addr_t dst, dma_addr_t *src, unsigned int src_cnt, size_t len, unsigned long flags); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_dma_xor_val)( struct dma_chan *chan, dma_addr_t *src,unsigned int src_cnt, size_t len, enum sum_check_flags *result, unsigned long flags); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_dma_pq)( struct dma_chan *chan, dma_addr_t *dst, dma_addr_t *src, unsigned int src_cnt, const unsigned char *scf, size_t len, unsigned long flags); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_dma_pq_val)( struct dma_chan *chan, dma_addr_t *pq, dma_addr_t *src, unsigned int src_cnt, const unsigned char *scf, size_t len, enum sum_check_flags *pqres, unsigned long flags); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_dma_memset)( struct dma_chan *chan, dma_addr_t dest, int value, size_t len, unsigned long flags); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_dma_memset_sg)( struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sg, unsigned int nents, int value, unsigned long flags); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_dma_interrupt)( struct dma_chan *chan, unsigned long flags); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_slave_sg)( struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl, unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction direction, unsigned long flags, void *context); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_dma_cyclic)( struct dma_chan *chan, dma_addr_t buf_addr, size_t buf_len, size_t period_len, enum dma_transfer_direction direction, unsigned long flags); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_interleaved_dma)( struct dma_chan *chan, struct dma_interleaved_template *xt, unsigned long flags); struct dma_async_tx_descriptor *(*device_prep_dma_imm_data)( struct dma_chan *chan, dma_addr_t dst, u64 data, unsigned long flags); void (*device_caps)(struct dma_chan *chan, struct dma_slave_caps *caps); int (*device_config)(struct dma_chan *chan, struct dma_slave_config *config); int (*device_pause)(struct dma_chan *chan); int (*device_resume)(struct dma_chan *chan); int (*device_terminate_all)(struct dma_chan *chan); void (*device_synchronize)(struct dma_chan *chan); enum dma_status (*device_tx_status)(struct dma_chan *chan, dma_cookie_t cookie, struct dma_tx_state *txstate); void (*device_issue_pending)(struct dma_chan *chan); void (*device_release)(struct dma_device *dev); /* debugfs support */ void (*dbg_summary_show)(struct seq_file *s, struct dma_device *dev); struct dentry *dbg_dev_root; }; DMA通道的結(jié)構(gòu)體定義如下 struct dma_chan { int dev_id;/* this channel is allocated if >= 0, */ /* free otherwise */ void __iomem *io; const char *dev_str; int irq; void *irq_dev; unsigned int fifo_addr; unsigned int mode; }; 請(qǐng)求DMA通道 dma_request_channel()函數(shù)用于請(qǐng)求一個(gè)通道 struct dma_chan *dma_request_channel(dma_cap_mask_t mask, dma_filter_fn filter_fn, void *filter_param); 配置DMA通道 DMA引擎框架使用struct dma_slave_config數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行配置，該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示DMA通道的運(yùn)行時(shí)配置，這樣客戶端就可以指定諸如DMA方向、DMA地址、總線寬度和DMA突發(fā)成都等外設(shè)的參數(shù)，struct dma_slave_config數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下 struct dma_slave_config { enum dma_transfer_direction direction; phys_addr_t src_addr; phys_addr_t dst_addr; enum dma_slave_buswidth src_addr_width; enum dma_slave_buswidth dst_addr_width; u32 src_maxburst; u32 dst_maxburst; u32 src_port_window_size; u32 dst_port_window_size; bool device_fc; void *peripheral_config; size_t peripheral_size; }; 通過dmaengine_slave_config()函數(shù)將這種配置作用于底層硬件上 static inline int dmaengine_slave_config(struct dma_chan *chan, struct dma_slave_config *config) { if (chan->device->device_config) return chan->device->device_config(chan, config); return -ENOSYS; } 配置DMA傳輸 這一步用于確認(rèn)DMA傳輸?shù)姆绞剑M(jìn)行一次DMA傳輸，就需要用到與DMA通道對(duì)應(yīng)的控制器中的一些函數(shù)，這些函數(shù)名為device_prep_dma_*，例如對(duì)于內(nèi)存到內(nèi)存的傳輸，使用device_prep_dma_memcpy() struct dma_async_tx_descriptor *tx; struct dma_chan *chan = acdev->dma_chan; dma_cookie_t cookie; unsigned long flags = DMA_PREP_INTERRUPT; int ret = 0; tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan, dest, src, len, flags); if (!tx) { dev_err(acdev->host->dev, \"device_prep_dma_memcpy failed\\\\n\"); return -EAGAIN; } 提交DMA傳輸 為了把事務(wù)放到驅(qū)動(dòng)程序的事務(wù)待處理隊(duì)列中，可以使用dmaengine_submit()函數(shù) static inline dma_cookie_t dmaengine_submit(struct dma_async_tx_descriptor *desc) { return desc->tx_submit(desc); } 發(fā)出待處理的DMA請(qǐng)求并等待回調(diào)通知 啟動(dòng)傳輸是DMA傳輸設(shè)置的最后一步，可以通過在通道上調(diào)用dma_async_issue_pending()來激活通道待處理隊(duì)列中的傳輸。 static inline void dma_async_issue_pending(struct dma_chan *chan) { chan->device->device_issue_pending(chan); }

在現(xiàn)代生活中，電已經(jīng)成為我們離不開的能源。而如何安全、高效地管理用電設(shè)備，成為越來越多家庭和企業(yè)的關(guān)注點(diǎn)。今天咱們就來聊聊一個(gè)很實(shí)用的好東西—— 廣州曼頓 手機(jī)控制斷路器 ，它不僅能幫你隨時(shí)掌控電路

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在攝影的世界里，技術(shù)的革新如同璀璨星辰，不斷照亮新的創(chuàng)作天地。手持云臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)作為近年來攝影器材領(lǐng)域的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新，正以其獨(dú)特的魅力和強(qiáng)大的功能，在攝影領(lǐng)域展現(xiàn)出無限的應(yīng)用前景。

近日，經(jīng)緯恒潤(rùn)與長(zhǎng)春富維海拉車燈有限公司（以下簡(jiǎn)稱“富維海拉”）順利完成戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約。未來，雙方將充分發(fā)揮各自在車載智能燈光領(lǐng)域的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)和資源，共同推動(dòng)創(chuàng)新燈光解決方案在智能汽車領(lǐng)域

的優(yōu)勢(shì)，如高效、徹底、節(jié)能、環(huán)保等。本文將重點(diǎn)介紹非標(biāo)超聲波清洗設(shè)備的最大優(yōu)勢(shì)以及如何充分發(fā)揮其特點(diǎn)。一、高效清洗非標(biāo)超聲波清洗設(shè)備通過高頻聲波的作用，能夠在短時(shí)

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