一、傳感器與變送器有什么區(qū)別和聯(lián)系？

傳感器是能夠受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置的總稱,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。當(dāng)傳感器的輸出為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，則稱為變送器。

傳感器 SENSOR:
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是："能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成"。它是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的輸出，滿足信息的傳輸、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。
變送器（transmitter）:
當(dāng)信號(hào)變換器與傳感器做成一體時(shí)，就稱為變送器。根據(jù)《中國(guó)大百科全書(shū)》的定義，變送器，輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳感器。
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的定義：使輸出為規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的裝置稱為變送器。

變送器的概念是將非標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)的儀器，傳感器則是將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件

傳感器和變送器本是熱工儀表的概念。傳感器是把非電物理量如溫度、壓力、液位、物料、氣體特性等轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或把物理量如壓力、液位等直接送到變送器。變送器則是把傳感器采集到的微弱的電信號(hào)放大以便轉(zhuǎn)送或啟動(dòng)控制元件?；?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號(hào)同時(shí)放大以便供遠(yuǎn)方測(cè)量和控制的信號(hào)源。根據(jù)需要還可將模擬量變換為數(shù)字量。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動(dòng)控制的監(jiān)測(cè)信號(hào)源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。還有一種變送器不是將物理量變換成電信號(hào)，如一種鍋爐水位計(jì)的"差壓變送器"，他是將液位傳感器里的下部的水和上部蒸汽的冷凝水通過(guò)儀表管送到變送器的波紋管兩側(cè)，以波紋管兩側(cè)的差壓帶動(dòng)機(jī)械放大裝置用指針指示水位的一種遠(yuǎn)方儀表。當(dāng)然還有把電氣模擬量變換成數(shù)字量的也可以叫變送器。以上只是從概念上說(shuō)明傳感器和變送器的區(qū)別。

二、傳感器和變送器的輸出信號(hào)
1、電流信號(hào)：4－－20mA0－－20mA

2、電壓信號(hào)：0－－5V、1－－5V等還有mv信號(hào)

3、電阻信號(hào)。

4、脈沖信號(hào)。

以上信號(hào)都可以通過(guò)變送模塊或電路板改成標(biāo)準(zhǔn)的4－－20mA信號(hào)。同時(shí)名字也不叫傳感器了叫變送器了。

三、什么是變送器的二線制和四線制信號(hào)傳輸方式?
二線制傳輸方式中，供電電源、負(fù)載電阻、變送器是串聯(lián)的，即二根導(dǎo)線同時(shí)傳送變送器所需的電源和輸出電流信號(hào)，目前大多數(shù)變送器均為二線制變送器；四線制方式中，供電電源、負(fù)載電阻是分別與變送器相連的，即供電電源和變送器輸出信號(hào)分別用二根導(dǎo)線傳輸。
兩線制是指現(xiàn)場(chǎng)變送器與控制室儀表聯(lián)系僅用兩根導(dǎo)線，這兩根線既是電源線，又是信號(hào)線。

四、一次儀表和二次儀表

從專業(yè)上對(duì)二次儀表的解釋就是接受由變送器、轉(zhuǎn)換器、傳感器（包括熱電偶、熱電阻）等送來(lái)的電或氣信號(hào)，并指示所檢測(cè)的過(guò)程工藝參數(shù)量值的儀表。從實(shí)物來(lái)舉例就比如，數(shù)顯表，溫控等

一次表就是屬于信號(hào)采集轉(zhuǎn)換（各種變送器溫度元件信號(hào)采集設(shè)備）二次表是顯示報(bào)警調(diào)節(jié)（盤裝顯示報(bào)警儀表分散控制系統(tǒng)的輸入集散控制系統(tǒng)的輸入）

五、互感器和變壓器的區(qū)別

互感器和變壓器的工作原理相同,都是運(yùn)用電磁感應(yīng)原理來(lái)工作的.變壓器的作用是將一種等級(jí)的電壓變換成另一種等級(jí)的同頻率的電壓,它只能實(shí)現(xiàn)電壓的變換,不能實(shí)現(xiàn)功率的變換.互感器分為電壓互感器和電流互感器.電壓互感器的作用是供給測(cè)量?jī)x表,繼電器等電壓,從而正確的反映一次電氣系統(tǒng)的各種運(yùn)行情況.使測(cè)量?jī)x表,繼電器等二次電氣系統(tǒng)與一次電氣系統(tǒng)隔離,以保證人員和二次設(shè)備的安全,將一次電氣系統(tǒng)的高電壓變換成同意標(biāo)準(zhǔn)的低電壓值（100伏,100/1.732伏,100/3伏）. 電力互感器的作用與電壓互感器的作用基本相同,不同的就是電流互感器是將一次電氣系統(tǒng)的大電流變換成標(biāo)準(zhǔn)的5安或1安供給繼續(xù)電器,測(cè)量?jī)x表的電流線圈.

互感器它本身是沒(méi)有電的，是通過(guò)別的線圈通電產(chǎn)生磁場(chǎng)以后能感應(yīng)到能量的；而變壓器是用來(lái)改變電壓的，比如10萬(wàn)伏的電壓通過(guò)變壓器后把它變成了220伏的，是一個(gè)改變電壓的工具，可以降壓，當(dāng)然也可以升的！

互感變壓器是變壓器的一種
在實(shí)際的電路中用來(lái)隔直和阻抗變換的
多用在電源和電子線路中的輸入及輸出接口上

工業(yè)控制系統(tǒng)

工業(yè)控制系統(tǒng)是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制的自動(dòng)化技術(shù)（包括自動(dòng)測(cè)量?jī)x表、控制裝置）的總稱，主要包括用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（包括軟件、硬件設(shè)備），用于信息獲得部分的傳感器、變送器，以及用于命令執(zhí)行部分的檢測(cè)儀表和執(zhí)行器件等。其中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是工控系統(tǒng)的核心，包括可編程序控制器（PLC）、工業(yè)PC機(jī)、分布式控制系統(tǒng)（DCS）、嵌入式計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）、機(jī)電設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)（CNC、FMS、CAM）等。

（1）可編程序控制器

按照國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）的定義是：可編程序控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

由于控制內(nèi)容的復(fù)雜化和高難度化,使PLC向集成化方向發(fā)展,PLC與PC集成、PLC與DCS集成、PLC與PID集成等,并強(qiáng)化了通訊能力和網(wǎng)絡(luò)化,尤其是以PC為基的控制產(chǎn)品增長(zhǎng)率最快。PLC與PC集成,即將計(jì)算機(jī)、PLC及操作人員的人—機(jī)接口結(jié)合在一起,使PLC能利用計(jì)算機(jī)豐富的軟件資源,而計(jì)算機(jī)能和PLC的模塊交互存取數(shù)據(jù)。以PC機(jī)為基的控制容易編程和維護(hù)用戶的利益,開(kāi)放的體系結(jié)構(gòu)提供靈活性,最終降低成本和提高生產(chǎn)率。

（2）工業(yè)PC機(jī)

工業(yè)PC機(jī)（IPC）是能適合工業(yè)惡劣環(huán)境的PC機(jī)，配有各種過(guò)程輸入輸出接口板組成工控機(jī)。近年又出現(xiàn)了PCI總線工控機(jī)。

作為一種具備特殊性能的計(jì)算機(jī)，工控機(jī)（IPC）能夠在苛刻的外界環(huán)境下連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行，產(chǎn)生于傳統(tǒng)工業(yè)中過(guò)程控制與制造自動(dòng)化對(duì)計(jì)算機(jī)高適應(yīng)性和高可靠性的特殊需求。最初，IPC主要應(yīng)用于專業(yè)的工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)域。由于IPC具有抗惡劣環(huán)境、結(jié)構(gòu)擴(kuò)充性能好、電壓適用范圍寬、各種I/O設(shè)備配套齊全以及它對(duì)普通PC軟件的完全兼容性等諸多優(yōu)點(diǎn)，使得它的應(yīng)用廣泛性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通PC。

幾年來(lái)，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的考驗(yàn)和挑選，PC總線工控機(jī)逐漸成為工控機(jī)市場(chǎng)發(fā)展的主流，它具有軟件和硬件總線標(biāo)準(zhǔn)與通用PC完全兼容、性能價(jià)格比高、產(chǎn)量大、普及程度高、為廣大技術(shù)人員熟悉和認(rèn)可等諸多技術(shù)性能和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，在業(yè)界已成為工控機(jī)的代名詞，PC總線也成為了工控機(jī)范疇內(nèi)一個(gè)重要的總線類型，代表了工控機(jī)技術(shù)的發(fā)展方向和未來(lái)趨勢(shì)。

目前，中國(guó)工控機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)展，傳統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用和過(guò)程控制應(yīng)用所占比例已經(jīng)下降到15%，而通訊、電信應(yīng)用則飛速上升為22%，電力為10%，交通7%，視頻、監(jiān)控10%，軍事12%，網(wǎng)絡(luò)6%，金融、***6%，其它12%。同時(shí)DVR、查詢機(jī)、機(jī)、綜合儀表等IPC嵌入式應(yīng)用正在迅速崛起，并占據(jù)了IPC應(yīng)用市場(chǎng)越來(lái)越大的市場(chǎng)份額，也取代了部分通常由普通PC占領(lǐng)的市場(chǎng)領(lǐng)域。未來(lái)幾年，PC總線工控機(jī)及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的市場(chǎng)規(guī)模將成倍的增長(zhǎng)，工控機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步向縱深發(fā)展，工控機(jī)將進(jìn)入一個(gè)持續(xù)高速發(fā)展的平穩(wěn)期。

（3）分布式控制系統(tǒng)

分布式控制系統(tǒng)（DCS）又稱集散控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)就是從構(gòu)成控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)I/O子系統(tǒng)到每一個(gè)I/O子系統(tǒng)的每一個(gè)I/O點(diǎn)的構(gòu)成均無(wú)一例外的采用完全模塊化結(jié)構(gòu),并且每一個(gè)I/O點(diǎn)都是獨(dú)立的和互不干擾的。每一個(gè)I/O的調(diào)理，A/D轉(zhuǎn)換及監(jiān)測(cè)控制類型均是高度點(diǎn)一級(jí)可配置和相互獨(dú)立的。從物理結(jié)構(gòu)上看，每一個(gè)I/O點(diǎn)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)I/O信號(hào)類型的不同而選擇不同的I/O模塊。它從硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上保證了當(dāng)任何一點(diǎn)出現(xiàn)故障或損壞時(shí)，不會(huì)影響到系統(tǒng)中其它任何設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，只需將此I/O模塊更換即可使整個(gè)系統(tǒng)全部正常運(yùn)行。由于這種更換不會(huì)涉及到其它I/O點(diǎn)，當(dāng)然也就無(wú)需將整個(gè)系統(tǒng)或局部系統(tǒng)關(guān)閉，進(jìn)而影響到系統(tǒng)任何部分的正常運(yùn)行。目前，這種設(shè)計(jì)已被視為分布式控制系統(tǒng)中可靠性設(shè)計(jì)的典范。

從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看，每一個(gè)I/O子系統(tǒng)是由構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)的最小計(jì)算機(jī)（也稱之為智能控制器或I/O控制器）,I/O安裝架，I/O模塊及通訊接口單元構(gòu)成。它具備行使控制和監(jiān)測(cè)智能的一切必備要素：包括CPU,存儲(chǔ)器，I/O控制功能，通訊能力，網(wǎng)絡(luò)支持，高級(jí)語(yǔ)言編程能力，梯級(jí)邏輯語(yǔ)言能力，擴(kuò)展能力以及在線數(shù)據(jù)修改能力等。I/O控制器與I/O模塊間通過(guò)I/O安裝架相連，I/O模塊和現(xiàn)場(chǎng)相連。每個(gè)子系統(tǒng)的I/O處理能力則取決于控制器的設(shè)計(jì)檔次。

智能I/O模塊都是獨(dú)立的和可自由配置的，它避免了其它類型的控制系統(tǒng)所出現(xiàn)的"多余I/O點(diǎn)選擇"的弊病，在出現(xiàn)故障時(shí)，也不會(huì)因?yàn)橐蘩硪粋€(gè)有問(wèn)題的I/O點(diǎn)而必須把其它連帶I/O點(diǎn)也拆下來(lái)的狀況，而且，在備品備件的保留上具有較高的性能價(jià)格比。

控制器與控制器（子系統(tǒng)和子系統(tǒng)之間）以及工程師工作站和子系統(tǒng)之間，可采用高可靠，高速，易配置的的通訊網(wǎng)絡(luò)，如Ethernet、Arcnet、Modbus、OptoMux等。也可采用目前流行的現(xiàn)場(chǎng)總線，如Lonworks、DeviceNet、Profibus等。

（4）嵌入式計(jì)算機(jī)

嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)目前廣泛應(yīng)用于軍工、工業(yè)控制、電子醫(yī)療設(shè)備和通訊等領(lǐng)域，其目標(biāo)市場(chǎng)一般有以下特點(diǎn)：對(duì)可靠性要求高于對(duì)計(jì)算能力的要求，典型應(yīng)用包括電梯、智能交通信號(hào)控制、電子醫(yī)療設(shè)備、電力設(shè)備監(jiān)控、銀行和ATM機(jī)監(jiān)控等；要求最低開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)和最短開(kāi)發(fā)周期；要求具備很強(qiáng)升級(jí)能力；要求長(zhǎng)期維護(hù)或技術(shù)支持。

嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)作為一種知識(shí)交叉的產(chǎn)品，在不同的應(yīng)用領(lǐng)域，客戶需求差異較大。好的嵌入式計(jì)算機(jī)必須具備國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線結(jié)構(gòu)、豐富的高可靠硬件模塊、堅(jiān)固的嵌入式BIOS和良好的軟件兼容性，并能支持各種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有小體積和低功耗的特點(diǎn)。要快速構(gòu)建一個(gè)高可靠的嵌入式控制系統(tǒng)，嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)廠家與客戶間建立起深層次、長(zhǎng)遠(yuǎn)的伙伴關(guān)系尤為重要。隨著全球信息化的高速發(fā)展，人們對(duì)嵌入式系統(tǒng)的功能和可靠性要求越來(lái)越高，并促使其不斷向模塊化發(fā)展。因?yàn)榍度胧轿?a target="_blank">處理器功能變得越來(lái)越強(qiáng)大，產(chǎn)品的軟硬件變得越來(lái)越復(fù)雜，不同廠家生產(chǎn)的各種處理器并不兼容，廣大的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)制造商面臨更大挑戰(zhàn)。如直接選擇處理器開(kāi)始從頭設(shè)計(jì)，則不僅面臨開(kāi)發(fā)失敗的風(fēng)險(xiǎn)，而且開(kāi)發(fā)速度也很難滿足市場(chǎng)需求。而模塊化的嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)不僅可提供一個(gè)軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)化的完整應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，而且可針對(duì)客戶的特殊要求量身定做，因此對(duì)于追求更短上市周期的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)制造商來(lái)說(shuō)，模塊化解決方案毫無(wú)疑問(wèn)將受到他們?cè)絹?lái)越多的青睞。

（5）現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）

現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段，構(gòu)成一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互連、多變量、多接點(diǎn)的通信與控制系統(tǒng)，是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)，其基礎(chǔ)是智能儀表。分散在各個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表通過(guò)數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線連為一體，并與控制室中的控制器和監(jiān)視器一起共同構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）。

通過(guò)遵循一定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，可以將不同廠商的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品集成在同一套FCS中，具有互換性和互操作性。FCS把傳統(tǒng)DCS的控制功能進(jìn)一步下放到現(xiàn)場(chǎng)智能儀表，由現(xiàn)場(chǎng)智能儀表完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)輸出等功能。現(xiàn)場(chǎng)儀表的數(shù)據(jù)（包括采集的數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳到控制室的控制設(shè)備上，控制室的控制設(shè)備用來(lái)監(jiān)視各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表的運(yùn)行狀態(tài)，保存各智能儀表上傳的數(shù)據(jù)，同時(shí)完成少量現(xiàn)場(chǎng)儀表無(wú)法完成的高級(jí)控制功能。FCS的技術(shù)關(guān)鍵是智能儀表技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。智能儀表不僅具有精度高、可自診斷等優(yōu)點(diǎn)，而且具有控制功能，必將取代傳統(tǒng)的4-20mA模擬儀表。連接現(xiàn)場(chǎng)智能儀表的現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式、數(shù)字化、多接點(diǎn)的雙向傳輸串行數(shù)據(jù)通路，它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。結(jié)合PC豐富的軟硬件資源，既克服了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，又極大地提高了控制系統(tǒng)的靈活性和效率，形成了一種全新的控制系統(tǒng)，開(kāi)創(chuàng)了自動(dòng)控制的新紀(jì)元，成為自動(dòng)控制發(fā)展的必然趨勢(shì)。

控制器的輸出通過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)加到被控系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)的被控量通過(guò)傳感器、變送器，通過(guò)輸入接口送到控制器，這樣就完成了一次正常運(yùn)算控制操作。

比如，第一個(gè)輸入點(diǎn)接電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，第二個(gè)接停止信號(hào)，第一個(gè)輸出點(diǎn)接中間繼電器，再控制接觸器，控制電機(jī)運(yùn)行。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，第一個(gè)輸入點(diǎn)亮，程序檢測(cè)到有啟動(dòng)信號(hào)輸入，執(zhí)行程序，第一個(gè)輸出點(diǎn)動(dòng)作，中間繼電器吸合，接觸器動(dòng)作，讓電機(jī)工作。當(dāng)?shù)诙€(gè)輸入點(diǎn)有信號(hào)時(shí)，即按下了停止信號(hào)，程序動(dòng)作，執(zhí)行停止操作，第一個(gè)輸出點(diǎn)滅，中間繼電器失電，接觸器停止工作，電機(jī)停止工作。