直流電機的基本結構：

定子和轉子兩個部分

定子作用：產(chǎn)生主磁場和在機械上支撐電機。

定子組成：主磁極、換向極、機座、端蓋和軸承等。

直流電動機的主要結構

1、主磁極

主磁極包括主磁極鐵心和套在上面的勵磁繞組，其主要任務是產(chǎn)生主磁場。磁極下面擴大的部分稱為極掌，它的作用是使通過空氣中的磁通分布最為合適，并使勵磁繞組能牢固地固定在鐵心上。磁極是磁路的一部分，采用1.0-1.5毫米的鋼片疊壓制成。勵磁繞組用絕緣銅線繞成。

2、換向極

換向極用來改善電樞電流的換向性能。它也是由鐵心和繞組構成的，用螺桿固定在定子的兩個主磁極的中間。

3、機座

機座一方面用來固定主磁極，換向極和端蓋等，并作整個電機的支架用地腳螺釘將電機固定在基礎上，另一方面也是電機磁路地一部分，故用鑄鋼或者是鋼板壓成。

4、電樞鐵心

電樞鐵心是主磁極地一部分，用硅鋼片疊成，呈圓柱形，表面沖了槽，槽內(nèi)嵌放電樞繞組。為了加強鐵心的冷卻，電樞鐵心上有軸向通風孔。

5、電樞繞組

電樞繞組示直流電機產(chǎn)生感應電勢及電磁轉距以實現(xiàn)能量轉換的關鍵部分。繞組一般由銅線繞成，包上絕緣后嵌入電樞鐵心的槽中，為了防止離心力將繞組甩出槽外，用槽楔將繞組導體楔在槽內(nèi)。

6、電刷裝置

電刷裝置包括電刷及電刷座，它們固定在定子上，其電刷與換向器保持滑動接觸，以便將電樞繞組和外電流接通。

7、換向器

換向器的作用對發(fā)電機而言是將電樞繞組內(nèi)感應的交流電動勢轉換成電刷間的直流電動勢。對電動機而言，則是將外加的直流電流轉換成電樞繞組的交流直流，并保證每一磁極下，電樞導體的電流方向不變，以產(chǎn)生恒定的電磁轉距。換向器由很多彼此絕緣的銅片組合而成，這些銅片稱為換向片，每個換向片都和電樞繞組連接。如圖示的是換向器的結構圖。換向器是直流電動機的結構特征，易于識別。