不要去學(xué)STM32。我不是說STM32不好，而是這種為了學(xué)習(xí)單片機(jī)而去學(xué)習(xí)單片機(jī)的思路不對(duì)。

你問，如何系統(tǒng)地入門學(xué)習(xí)stm32？

本身就是一個(gè)錯(cuò)誤的問題。假如你會(huì)使用8051 ， 會(huì)寫C語言，那么STM32本身并不需要刻意的學(xué)習(xí)。

你要考慮的是， 我可以用STM32實(shí)現(xiàn)什么?

為什么使用STM32而不是8051? 是因?yàn)?1的頻率太低，無法滿足計(jì)算需求?是51的管腳太少，無法滿足眾多外設(shè)的IO? 是51的功耗太大，電池挺不住?是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA? 是51的內(nèi)存太小而你要存儲(chǔ)的東西太多?

當(dāng)你需要使用STM32某些功能，而51實(shí)現(xiàn)不了的時(shí)候， 那STM32自然不需要學(xué)習(xí)，你會(huì)直接去尋找STM32某方面的使用方法。比如要用spi協(xié)議的網(wǎng)卡、要使用串口通信、要使用rtos等等...

關(guān)于寄存器vs庫

我的觀點(diǎn)是：當(dāng)你debug的時(shí)候寄存器很重要，當(dāng)你需要理解芯片工作細(xì)節(jié)的時(shí)候寄存器很重要，當(dāng)你開發(fā)的時(shí)候寄存器不重要。如果你沒有遇到非直接配置寄存器不可的情況，那么就不要直接面向寄存器層面開發(fā)， 因?yàn)槊嫦蚣拇嫫鏖_發(fā)獲得的好處往往抵消不掉這樣做的壞處。 面向寄存器開發(fā)程序效率高，但是你需要為了提高0.01%的效率浪費(fèi)10倍、乃至100倍的時(shí)間。 既然ST公司已經(jīng)給你提供了好用的庫，沒有道理要重新造輪子。

那什么時(shí)候必須直接控制寄存器?

第一、某一個(gè)代碼塊調(diào)用非常頻繁。比如你有一個(gè)巨大的for循環(huán)，那么這個(gè)for循環(huán)中的每一步操作都應(yīng)該被謹(jǐn)慎的優(yōu)化，優(yōu)化良好就可以獲得更好的性能。這種情況一般常見于圖像處理相關(guān)的代碼中。

第二、庫函數(shù)有bug。這個(gè)遇到的概率非常低，但確實(shí)存在。不過一般來說如果mcu表現(xiàn)出預(yù)料之外的行為， 你首先要想的應(yīng)該是你的代碼寫的有bug，而不是庫函數(shù)有bug。 如果庫函數(shù)真的有bug，你去google搜一下，相信你絕對(duì)不是第一個(gè)踩坑的人。

對(duì)于傳統(tǒng)的電子工程師來講，使用庫編程可能會(huì)感到有一點(diǎn)虛，感覺沒有腳踏實(shí)地的感覺。 但如果你寫過web、寫過服務(wù)器端代碼、寫過桌面端代碼的話，你就一定會(huì)理解API、封裝、抽象的意義。

對(duì)于這個(gè)話題，老司機(jī)筒子們也有自己的看法：

icecut：

1. 使用 stm32 是因?yàn)楣δ鼙?avr 好,各種資源比較多.所以選 stm32f103，那時(shí)候芯片還沒這么多.還是用寄存器開發(fā)的時(shí)代。

2. 后來,103的開發(fā)板越來越多,開始切換成使用官方庫的時(shí)代.的確大大提高了生產(chǎn)力.但是很多人比較保守,不愿意用庫.各種理由去讓自己使用寄存器.例如:性能差, 有 bug, 代碼量太大, 把控不好....縱然這些困難存在還是讓一些初學(xué)者嘗到了甜頭.底層不用學(xué)的太好也可以開發(fā)了。

3. arm 官方也開始推這種通用庫了。而此時(shí)st發(fā)現(xiàn)一劍走天涯的方法的確有很多弊端,開始了stmcubemx 的推廣。軟件會(huì)根據(jù)你的配置和芯片,生成輕量級(jí)的代碼.代碼量小很多,并且有推薦freertos,以及閉源的 ui 庫支持,做為一個(gè)多年的軟件開發(fā)者,發(fā)現(xiàn)新的設(shè)計(jì)的確很好.但是,給人的要求會(huì)更多,比如自動(dòng)生成代碼,就要求你寫的代碼在固定位置,這樣才不會(huì)被覆蓋.如果你想發(fā)揮芯片的最大性能,軟件的枷鎖還是有一些的.當(dāng)然,對(duì)于這種資深應(yīng)用,自己也能管理好代碼框架。

4. st 芯片的遍地開花,軟件上配合 stm32cubeMx 的開發(fā)利器,輕松生成一個(gè)好用的工程并且開發(fā)好合適的代碼.大大縮短調(diào)試的工作量.當(dāng)然,帶 os 和 no os 的 開發(fā)還有很多差距,如果你想用 no os 的代碼,搬過來,直接死路一條....我曾經(jīng)拿著很高的工資給公司用這種方法,輕松的工作。

5. 最近在做互聯(lián)網(wǎng),所以,有時(shí)候還是手癢癢,還想弄 st 的芯片玩玩....

菜鳥同學(xué)：

單片機(jī)本身沒啥好折騰的，重點(diǎn)還是軟件架構(gòu)，針對(duì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)軟件，深度研究一種單片機(jī)，其他單片機(jī)都大同小異，大多數(shù)菜鳥都把時(shí)間荒廢在單片機(jī)本身應(yīng)用上，然后會(huì)幾個(gè)外設(shè)就說的很簡(jiǎn)單怎么樣，這個(gè)就是為什么現(xiàn)在單片機(jī)開發(fā)人員混雜的原因，都認(rèn)為很簡(jiǎn)單，但是大部分都是蜻蜓點(diǎn)水，讓其開發(fā)個(gè)項(xiàng)目試試，簡(jiǎn)直慘不忍睹，如果讓其換一個(gè)芯片，這貨估計(jì)就要折騰一個(gè)星期來熟悉芯片，所以大部分看到如此提問的我都不好意思回答。

lxyppc：

剛開始發(fā)現(xiàn)一款比較有意思的產(chǎn)品，主控用的是avr，把里面的代碼反編譯之后就想抄了，仔細(xì)想想要是還用avr很快也會(huì)被別人給抄去，這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)了stm32這個(gè)片子，還帶USB，于是乎就把反編譯出來的代碼移植到了stm32上，把通信接口由uart改成USB。

江楓漁火：

說句公道話：花一個(gè)星期或者更多時(shí)間熟悉芯片很正常。每個(gè)芯片公司的芯片還是有風(fēng)格和使用上的差異。實(shí)際用一個(gè)不曾慣用的芯片的時(shí)候，都是對(duì)著數(shù)據(jù)手冊(cè)上寄存器寫的。

樓主后面的話說起庫和寄存器開發(fā)方式了，恐怕又引起一陣論戰(zhàn)。不過我只是說說自己的感受，先聲明，我沒怎么用STM32開發(fā)過東西。

我用ATMEL的芯片，用寄存器操作方式。我不可能用官方庫。

但我可以將用寄存器寫的功能進(jìn)行封裝成函數(shù)或模塊。

冰零分子：

1.首先了解下芯片架構(gòu)，看看這個(gè)芯片都能干什么事；

2.然后跟視頻或教程通看一遍，了解下實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能大致需要的步驟；

3.其次選一個(gè)項(xiàng)目直接實(shí)踐，只要知道大致步驟，庫函數(shù)配置網(wǎng)上一搜一大把

做項(xiàng)目的同時(shí)會(huì)解決各種各樣的問題，這就是提高的過程，這個(gè)項(xiàng)目做完基本外設(shè)配置過程就熟悉了；

4.最后再做個(gè)項(xiàng)目盡量不去參考教程或網(wǎng)上的配置過程自己獨(dú)立完成，加深印象。這個(gè)過程可以結(jié)合寄存器配置了解底層運(yùn)作原理。

總的來說我的學(xué)習(xí)過程是先觀其廣再究其深。

弈涯：

剛開始接觸STM32是正點(diǎn)原子的MiniSTM32，那時(shí)候在學(xué)校有的就是時(shí)間，當(dāng)時(shí)就用寄存器將提供的所有例程，自己重新對(duì)照著DataSheet敲一次，根據(jù)自己的想法做一些改變。從C到編程思想再到STM32的了解，都有了較大的進(jìn)步?，F(xiàn)在在單位也在做STM32的編程，不過都不用寄存器了，但是感覺之前敲的例程還是對(duì)現(xiàn)在的工作有了很大的幫助。覺得吧，還是得多動(dòng)手，基礎(chǔ)的東西還是得自己去完整的過一遍。

Larm1：

1. 剛開始使用寄存器配置時(shí)，感覺要看的文檔，花的時(shí)間確實(shí)比較多；

2. 后來官方退出了固件庫，剛開始使用的時(shí)候感覺又不踏實(shí)，后來習(xí)慣了，省了很多的時(shí)間；

3. 現(xiàn)在都是直接找官網(wǎng)的相關(guān)功能外設(shè)代碼直接測(cè)試、調(diào)試，不懂得才去看文檔，時(shí)間長(zhǎng)了覺得對(duì)硬件資源都生疏了許多；

4. StmCube由于沒有帶系統(tǒng)，沒怎么使用過；

5. 以后的路還長(zhǎng)著呢...

shizaigaole：

和學(xué)其他單片機(jī)一樣：

1. 買塊開發(fā)版，熟悉編譯，下載環(huán)境

2. 寫個(gè)跑馬燈，自己感受一下

3. 把STM32的中斷，尤其是定時(shí)中斷搞清楚

4. 作為硬件應(yīng)用來說，一定還要仔細(xì)看看IO管叫相關(guān)電氣方面的參數(shù)。

到這一步就基本入門了。但是要熟練使用STM32，還要踏踏實(shí)實(shí)的把stm32的文檔手冊(cè)讀一遍。然后學(xué)習(xí)編譯器自帶的例程，把這些例程精簡(jiǎn)以后移植到自己得開發(fā)版上去跑一跑。其實(shí)做幾個(gè)模塊后，就基本熟悉了。以后要用的就再去啃手冊(cè)和例程。

shizaigaole：

說白了三句話：

1.熟悉編譯下載環(huán)境

2.啃手冊(cè)

3.研習(xí)官方例程

feilusia：

這是我自己的學(xué)習(xí)路線：

1、51學(xué)習(xí)寄存器操作（網(wǎng)上資料大把，不局限誰的資料）

2、stm8學(xué)習(xí)寄存器和庫操作（看風(fēng)馳電子的資料）

3、stm32學(xué)習(xí)寄存器和庫操作（看正點(diǎn)原子的資料）

4、CC2541學(xué)習(xí)協(xié)議棧（看amo的資料、看我寫的資料）

5、安卓入門學(xué)習(xí)（看《第一行代碼》）………………（目前我所處階段）

6、安卓藍(lán)牙學(xué)習(xí)（未知）

ywlzh：

初學(xué)stm32，我也是從8位，16位單片機(jī)走過來的，學(xué)習(xí)的第一步，就是點(diǎn)亮個(gè)燈。有人是只管點(diǎn)亮就行了，有人是會(huì)繼續(xù)深究為什么會(huì)點(diǎn)亮。目的是一樣的，但有人是走個(gè)過場(chǎng)，有人能舉一反三。