由國家自然科學(xué)基金委員會主辦，常熟市人民政府承辦，中國（常熟）智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心、中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟、西安交通大學(xué)視覺信息處理與應(yīng)用國家工程實驗室和公安部道路交通集成優(yōu)化與安全分析技術(shù)國家工程實驗室協(xié)辦的第十屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”于2018年11月17-18日在常熟開幕。11月18日進(jìn)行了城鄉(xiāng)道路的比賽。

城鄉(xiāng)道路比賽

11月18日，天灰蒙蒙下著小雨，在“中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心”測試場地內(nèi)進(jìn)行了城鄉(xiāng)道路環(huán)境測試。九宮格測試區(qū)域內(nèi)設(shè)置了交通標(biāo)線與標(biāo)志、交通信號燈、非機(jī)動車混行路段、避讓行人路段、施工道路封閉掉頭路段、施工繞行障礙物路段、模擬隧道路段、模擬雨天路段、鄉(xiāng)村簡易道路段、真實車流匯入等十余個測試場景。相比于高速道路，這要求參賽隊伍將更多的無人車交互和復(fù)雜場景決策能力考慮進(jìn)來。在完善九宮格地區(qū)開源數(shù)字地圖基礎(chǔ)上，首次引入語義拓?fù)涞貓D，開展無人車自然交互導(dǎo)航應(yīng)用測試。

常熟智能車封閉測試場地“九宮格”賽場

【信號燈識別】

【行人干預(yù)】

下雨天給無人車視覺識別帶來一定的困擾，很多車輛雨中都未能成功識別并禮讓行人。路面積水容易形成倒影，也容易覆蓋路面上的標(biāo)識。降落的雨滴也會讓能見度大大降低，影響車速。雨滴很容易附著在鏡頭上，造成圖像扭曲，細(xì)小的雨滴會對激光雷達(dá)產(chǎn)生反射，可能會造成錯誤的讀數(shù)，而且每個傳感器造價等不菲，所以有的候場等待車隊為自家傳感器做了防潮措施。

【交通信號燈】

【模擬隧道】

【施工繞行】

【鄉(xiāng)村簡易道路】

去年難倒多輛無人車的“魔鬼賽道”鄉(xiāng)村道路在今年并不是一個太大的難題，多數(shù)無人車都在此處平穩(wěn)地完成。

【模擬雨天】

【施工道路封閉掉頭】

【多輛車輛交互】

本屆大賽27個車隊報名、24個車隊通過資格測試，最終有21個車隊參加比賽?！?a href="http://m.makelele.cn/tags/pi/" target="_blank">Pioneer先鋒號”（西安交通大學(xué)、舜宇光學(xué)科技）與“清華蘇州猛獅”（清華大學(xué)蘇州汽車研究院、暢行智能科技有限公司、中國人民解放軍空軍預(yù)警學(xué)院）并列第一名，清華紫荊（清華大學(xué)、北京華清智能科技有限公司）第三名。

縱觀今年比賽，各車隊無人車相比去年性能更穩(wěn)定，但是在面對下雨等特殊場景，即使是最優(yōu)秀的無人車，安全性仍不能保證，無人駕駛之路確實很漫長。