如何落地？成為當(dāng)前自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司都在絞盡腦汁思考的重大問(wèn)題。核心成員和技術(shù)積累主要來(lái)自產(chǎn)業(yè)鏈的知行科技，天然具有落地的基因，關(guān)注的是產(chǎn)品和系統(tǒng)在量產(chǎn)這件事上需要攻克的具體問(wèn)題和挑戰(zhàn)，采用漸進(jìn)式發(fā)展路線，已經(jīng)打通了車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)L3級(jí)量產(chǎn)之路，拿下了多家主機(jī)廠年逾10萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)訂單，并且劍指L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛，對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)虎視眈眈！

眾所周知，Waymo是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的佼佼者，截至目前，其實(shí)際路測(cè)里程數(shù)已經(jīng)超過(guò)1000萬(wàn)英里和利用仿真系統(tǒng)進(jìn)行的虛擬道路無(wú)人駕駛測(cè)試總里程已經(jīng)超過(guò)了50億英里。數(shù)據(jù)遠(yuǎn)超其它自動(dòng)駕駛公司。即便這樣，就在前不久，其CEO John Krafcik在WSJ D.Live技術(shù)大會(huì)上稱自動(dòng)駕駛道路漫長(zhǎng)，自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景過(guò)太復(fù)雜，自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒(méi)有達(dá)到在任何天氣和任何條件下都能駕駛的最高等級(jí)L5。

由此可見(jiàn)，主攻L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司，要想一步到位做好全自動(dòng)駕駛，可能還要等到猴年馬月，而公司的本質(zhì)就是要盈利，如若不能像谷歌、百度這樣大體量公司有其他盈利業(yè)務(wù)作為輸血支持的話，當(dāng)前自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司首先考慮的問(wèn)題便應(yīng)該是讓技術(shù)落地并實(shí)現(xiàn)盈利。

如何落地？成為當(dāng)前自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司都在絞盡腦汁思考的重大問(wèn)題。

相信每家公司團(tuán)隊(duì)基因不同，落地方式也會(huì)千差萬(wàn)別。今天就為大家介紹一家具有產(chǎn)業(yè)鏈背景、且低調(diào)而務(wù)實(shí)的公司——知行汽車科技（蘇州）有限公司，該公司自2016年12月成立以來(lái)全心投入研發(fā)，鮮少在行業(yè)內(nèi)發(fā)聲，但是它已經(jīng)打通了車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)L3級(jí)量產(chǎn)落地之路。

11月30日，知行科技在蘇州工業(yè)園區(qū)洲際酒店舉行的“2018產(chǎn)品與品牌發(fā)布會(huì)”算是正式亮相。對(duì)外公布了L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)級(jí)詳細(xì)方案。智車科技等特邀媒體對(duì)知行科技CEO宋陽(yáng)進(jìn)行了專訪，更加深入的了解到知行科技的自動(dòng)駕駛技術(shù)落地之路。

來(lái)自產(chǎn)業(yè)鏈的落地思維——漸進(jìn)式發(fā)展

一家初創(chuàng)公司的發(fā)展應(yīng)該說(shuō)深受創(chuàng)始人的影響，這就不得不提到知行科技CEO宋陽(yáng)的背景。宋陽(yáng)在創(chuàng)立知行科技之前，是博世中國(guó)智能駕駛研發(fā)部創(chuàng)始人，曾在這個(gè)世界頂尖的Tier1供應(yīng)商工作了十幾年。

知行科技CEO宋陽(yáng)

據(jù)了解，除了宋陽(yáng)之外，包括知行科技CTO盧玉坤在內(nèi)的核心成員也主要來(lái)自博世等汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司。團(tuán)隊(duì)這樣的基因就決定了他們的注意力自然的集中在產(chǎn)品和系統(tǒng)量產(chǎn)這件事上，更能腳踏實(shí)地的去克服行業(yè)上的種種困難，研發(fā)達(dá)到量產(chǎn)級(jí)別的產(chǎn)品和系統(tǒng)。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)和采訪過(guò)程中，筆者最直觀感受是這家公司很務(wù)實(shí)和接地氣，非常明顯的區(qū)分于某些自動(dòng)駕駛科技公司的PPT化和概念化。

眾所周知，為了使自動(dòng)駕駛更好的描述，業(yè)內(nèi)將自動(dòng)駕駛進(jìn)行了分級(jí)，并普遍采用的是SAE的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，為了更直觀的展示分級(jí)，智車科技特制作表格如下：

在與交談中，宋陽(yáng)向智車科技介紹到，他將業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展分為兩條路徑：一條是諸如谷歌百度等公司，直接做L4、L5等級(jí)的自動(dòng)駕駛，這屬于一步到位式發(fā)展路徑；還有一條就是漸進(jìn)式發(fā)展路徑，即從L1開(kāi)始研發(fā)，一步步向L5發(fā)展。

知行科技選擇的發(fā)展路徑為后者。

宋陽(yáng)表示，無(wú)論哪一種發(fā)展路徑，都得掌握包括整體可靠性方案、電控、線控、算法融合等基礎(chǔ)能力，而從L1開(kāi)始做的好處在于，通過(guò)團(tuán)隊(duì)的資源與能力能夠在公司發(fā)展早期拿到L1和L2的訂單，并進(jìn)行L3級(jí)別的產(chǎn)品和系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)快速造血，并且通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證算法，迭代算法。

自動(dòng)駕駛前裝系統(tǒng)的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：量產(chǎn)和安全

在博世工作的十年，讓宋陽(yáng)摸清了車廠選擇供應(yīng)商時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)套路。

宋陽(yáng)表示，知行科技定位為自動(dòng)駕駛前裝系統(tǒng)解決方案Tier1提供商，發(fā)展的兩個(gè)“關(guān)鍵點(diǎn)”是量產(chǎn)和安全。量產(chǎn)很容易理解，就是量產(chǎn)就是指大批量、成規(guī)模的產(chǎn)出產(chǎn)品；安全性的意思是指從技術(shù)到產(chǎn)品都是在可控范圍內(nèi)的。

他十分強(qiáng)調(diào)車前安全件可靠的重要性，因此知行科技將把控產(chǎn)品的安全性視作公司的技術(shù)核心要求。

知行科技的安全設(shè)計(jì)：

全方位的安全考慮：行為、功能、預(yù)期、網(wǎng)絡(luò)、操作

不同質(zhì)多重傳感器冗余補(bǔ)償

多樣化軟件及算法實(shí)現(xiàn)、Safe操作系統(tǒng)及Safe AutoSAR架構(gòu)

高可靠硬件架構(gòu)及ASILD核心芯片

現(xiàn)場(chǎng)知行科技與專做安全功能檢測(cè)的著名集團(tuán)公司TüV南德意志建立合作伙伴關(guān)系，以示自己做好安全環(huán)節(jié)的決心與能力。

世界500強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈公司的團(tuán)隊(duì)背景，使知行科技諳熟汽車產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，具有產(chǎn)業(yè)和技術(shù)資源積累的優(yōu)勢(shì)，在量產(chǎn)落地的實(shí)施上更加輕車熟路。

因此，宋陽(yáng)深知高質(zhì)量的設(shè)計(jì)要轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量的產(chǎn)品，少不了的是高質(zhì)量制造環(huán)節(jié)。

為了做好高質(zhì)量的制造，知行科技在蘇州建立了自己的生產(chǎn)基地——5800平米的東山生產(chǎn)線，并已獲得了汽車行業(yè)IATF16949認(rèn)證，目前已經(jīng)與吉利等車企有了量產(chǎn)項(xiàng)目合作。

另外，這家初創(chuàng)企業(yè)在踏踏實(shí)實(shí)做量產(chǎn)的同時(shí)，不忘技術(shù)積累的準(zhǔn)備，不斷進(jìn)行更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。知行科技CTO盧玉坤談到：“我們更關(guān)注產(chǎn)品和系統(tǒng)在量產(chǎn)這件事上需要攻克的具體問(wèn)題和挑戰(zhàn)，但這同樣適用于我們?cè)贚4/L5上的研發(fā)工作。我們的使命在于腳踏實(shí)地的去克服行業(yè)上的這些困難，研發(fā)達(dá)到量產(chǎn)級(jí)別的產(chǎn)品和系統(tǒng)。”

打通車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)L3級(jí)量產(chǎn)落地之路

此次發(fā)布會(huì)上，知行科技正式推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)級(jí)方案，包括: iMo Pilot3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、iMo DCU3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛中央域控制器與iMo IFC1.0智能前視攝像頭。

iMo IFC1.0智能前視攝像頭，可實(shí)現(xiàn)L2自動(dòng)駕駛

首先在攝像頭層面，知行科技把自己的攝像頭產(chǎn)品叫做iMo IFC1.0，據(jù)悉，這是全球首款基于Mobileye EQ4的量產(chǎn)級(jí)別智能攝像頭，iMoIFC1.0按照ASIL-B等級(jí)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用的是AUTOSAR軟件架構(gòu)，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合，具有前碰預(yù)警、自動(dòng)緊急剎車AEB（人和車）、自適應(yīng)巡航ACC、車道偏離預(yù)警LDW、車道保持LKA、智能速度輔助ISA、智能遠(yuǎn)光燈輔助IHBC等這些標(biāo)準(zhǔn)的L1功能，甚至可以實(shí)現(xiàn)交通擁堵輔助TJA這樣在中國(guó)尤其好用的L2功能。iMo IFC1.0支持目標(biāo)級(jí)輸出、支持REM高精地圖和定位服務(wù)等，所以也可用于L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

那么，既然該產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)這么多L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，需要多少錢呢？

沒(méi)錯(cuò)，只要千元的價(jià)格！知行科技已經(jīng)做到了！

iMo DCU3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛中央域控制器

車規(guī)級(jí)全嵌入式DCU，可融合24+路傳感器

知行科技中央域控制器，已經(jīng)迭代到第三代iMo DCU3.0。支持L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。

符合ISO26262ASIL D功能安全設(shè)計(jì)、采用更加成熟的車規(guī)級(jí)全嵌入式，采用的是AUTOSAR軟件架構(gòu)，支持多達(dá)7路攝像頭的輸入、6路毫米波雷達(dá)輸入、3路激光雷達(dá)輸入，支持多傳感器的融合。同時(shí)集成駕駛員監(jiān)測(cè)功能，支持空中刷新軟件OTA功能，同時(shí)可以按照客戶需求來(lái)進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。

憑借優(yōu)秀的系統(tǒng)集成能力，知行科技協(xié)同合作伙伴一起打造了iMo Pilot3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，預(yù)計(jì)于2020年底投入量產(chǎn)。iMoPilot3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自主變道、超車、自動(dòng)緊急避障、擁堵時(shí)自動(dòng)跟隨車流、車輛定位及路徑規(guī)劃，系統(tǒng)失效應(yīng)等安全性問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)交通擁堵時(shí)及在高速公路上兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。

智車科技等幾家特邀媒體當(dāng)天試乘了搭載iMo Pilot3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車，汽車駛?cè)胝＿\(yùn)營(yíng)的蘇州某高速路段，混入自然車流，駕駛位有一名安全員隨時(shí)接管。自動(dòng)駕駛汽車全程行駛了一刻鐘左右，在沒(méi)有特別擁堵以及突然近距離插車的情況下，基本不用人工接管。

據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，知行科技目前已在與多家主機(jī)廠進(jìn)行接洽，自動(dòng)駕駛中央控制器已經(jīng)與一些大客戶建立長(zhǎng)期聯(lián)系，數(shù)個(gè)發(fā)明專利正在等待審批，同時(shí)受到了資方的青睞，已獲得國(guó)中創(chuàng)投、明勢(shì)資本、車和家和元禾原點(diǎn)等近億級(jí)的投資，下一輪融資也正在商談中。

除了得到了資本的認(rèn)可外，據(jù)悉，目前知行科技已經(jīng)拿下了多家主機(jī)廠年逾10萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)訂單，這說(shuō)明知行科技積累的以安全性為核心的融合感知到?jīng)Q策到執(zhí)行的綜合技術(shù)研發(fā)能力已經(jīng)得到車廠的認(rèn)可，并愿意為其產(chǎn)品和方案買單，由此可見(jiàn)，知行科技的L3級(jí)量產(chǎn)落地之路已經(jīng)打通。

劍指L4、L5：已研發(fā)AI Agent行人識(shí)別訓(xùn)練系統(tǒng)

知行科技的野心很大。

“L3并不是知行科技的最終目標(biāo)！”宋陽(yáng)說(shuō)出這句話的時(shí)候，眼神中充滿了堅(jiān)毅，“我們已經(jīng)在為L(zhǎng)4和L5做準(zhǔn)備了，雖然技術(shù)研發(fā)之路困難重重?！?/p>

知行科技CTO盧玉坤講到了做自動(dòng)駕駛L4和L5存在的困難以及知行科技做的準(zhǔn)備。

知行科技CTO盧玉坤

L4/L5難在哪兒？一句話概括就是使用場(chǎng)景太復(fù)雜！眾所周知，L1-L3功能適用的主要是路況如高速，城市環(huán)路等，這些道路的路況擁有隔離帶，沒(méi)有復(fù)雜的車流和人流，相對(duì)而言比較簡(jiǎn)單。但是在全自動(dòng)駕駛階段，我們更多考慮的是城區(qū)道路，這里有非常復(fù)雜的交通情況，各個(gè)方向上都有車、復(fù)雜的十字路口、亂串的行人等因素。

除此之外，深入產(chǎn)業(yè)鏈后發(fā)現(xiàn)解決復(fù)雜場(chǎng)景的技術(shù)和產(chǎn)品都還遠(yuǎn)不完善。L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛落地困難重重：

1.業(yè)界還缺乏更可靠的傳感器，他們看得還不夠遠(yuǎn)，還不夠精確，應(yīng)對(duì)惡劣的天氣環(huán)境還不太靠譜；

2.感知算法還無(wú)法做到100%識(shí)別；

3.計(jì)算平臺(tái)還不夠成熟；

4.決策算法還不夠智能，沒(méi)有辦法像人一樣應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通情況；

5. 高精地圖的覆蓋范圍仍然有限，定位技術(shù)仍需突破；

6. 我們還缺乏有效的測(cè)試和驗(yàn)證方法；

7.我們現(xiàn)有的道路基礎(chǔ)設(shè)施和法律法規(guī)還不支持全自動(dòng)駕駛。

……

這里需要解決的問(wèn)題太多太多，需要整個(gè)行業(yè)的共同努力。

知行科技做為一家初創(chuàng)公司，也在努力攻克其中的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，目前在行人識(shí)別方面有深入研究。

行人識(shí)別是自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)公認(rèn)的最大的挑戰(zhàn)之一。

行人識(shí)別具有非常之多的難點(diǎn)：首先路上行人呈現(xiàn)出來(lái)的姿態(tài)多且不一，可能是正對(duì)、側(cè)對(duì)、背對(duì)著車，或是站著、蹲著，跑的、跳的，更甚至是倒著走的，比如晨練的大爺大媽；另外行人總是有很多的附帶屬性：行人衣著顏色不同、款式不同，還有的戴著帽子、圍著圍巾、背著包、拿著手提帶、打著雨傘，推著嬰兒車等；更重要的是行人的行為難以預(yù)測(cè)。

目前，面對(duì)行人識(shí)別，業(yè)內(nèi)的做法主要有兩種，但是各有個(gè)的弊端。

一是采集大量的實(shí)際路況來(lái)做測(cè)試。這種方法的弊端是，通過(guò)這種辦法采集到的都是一些高概率的典型場(chǎng)景，而一些低概率的我們更關(guān)心的危險(xiǎn)場(chǎng)景是很難被采集到的，就算有，數(shù)量也非常有限，并不能滿足研發(fā)和測(cè)試的需求，而且成本太高。

二是用仿真環(huán)境來(lái)解決，可以設(shè)計(jì)特殊的場(chǎng)景來(lái)做測(cè)試。這個(gè)方法也有弊端，仿真軟件里面的場(chǎng)景如車應(yīng)該怎么開(kāi)、人應(yīng)該怎么走，都是提前設(shè)定好的，這些軟件可以用于ADAS特定場(chǎng)景的功能研發(fā)和測(cè)試，也可以用來(lái)做L3這樣簡(jiǎn)單場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)和測(cè)試，但是沒(méi)有辦法產(chǎn)生隨機(jī)性規(guī)模化場(chǎng)景——而這是L4/L5必需的。

面對(duì)當(dāng)前方法存在的弊端，有沒(méi)有一種新的方法能夠隨機(jī)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)來(lái)做研發(fā)和測(cè)試呢？

知行科技研發(fā)了AIAgent行人識(shí)別訓(xùn)練系統(tǒng)。

這是一個(gè)AI系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)里，把每個(gè)行人叫做AI Agent，并賦予他們AI能力，他們能夠自發(fā)產(chǎn)生行為。

第一步是分析行人的運(yùn)動(dòng)。采集了真人的行走數(shù)據(jù)做為輸入，然后得到了很多種走路的形態(tài)，通過(guò)不同的組合排列，又會(huì)得到了很多新的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。

然后將捕捉的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)輸入行進(jìn)方向和步伐語(yǔ)義，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)訓(xùn)練AI Agent，他的輸出就是AI Agent的下一步動(dòng)作預(yù)測(cè)。

在訓(xùn)練的時(shí)候選擇一個(gè)現(xiàn)成的動(dòng)畫(huà)人物模型。這個(gè)人的動(dòng)作是在學(xué)習(xí)了真人的行走數(shù)據(jù)后自然產(chǎn)生的，而不是事先編程好的。

下一步，把這些AIAgent放到仿真環(huán)境中，并賦予他們不同的屬性和走路姿態(tài)，然后讓AIAgent產(chǎn)生自己的行為，并且行人之間其實(shí)是有交互和協(xié)作的，會(huì)互相讓路。

所以這個(gè)仿真環(huán)境，是有能力隨機(jī)產(chǎn)生不同的行人的場(chǎng)景的，為今后自動(dòng)駕駛的研發(fā)和測(cè)試提供強(qiáng)大的幫助。

基于這個(gè)AI系統(tǒng)，知行科技除了可以用來(lái)產(chǎn)生最難的行人行為模擬外，也可以用來(lái)模擬車流。這些AI Agent產(chǎn)生的大量的隨機(jī)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，可以用來(lái)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法，同時(shí)也可用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。這也是業(yè)內(nèi)目前急待解決的挑戰(zhàn)之一。

來(lái)自產(chǎn)業(yè)鏈的這個(gè)團(tuán)隊(duì)正在腳踏實(shí)地的去克服行業(yè)中面臨的的一些具體困難，為客戶以及自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈提供先進(jìn)并且穩(wěn)定可靠安全的產(chǎn)品和服務(wù)。把技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，把產(chǎn)品在車上量產(chǎn)，并保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。知行科技希望通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)，改善人們的移動(dòng)出行，減少交通事故，挽救生命，而且他們正在為這樣的愿景努力著、準(zhǔn)備著！