Mobileye正在積極地改變其長(zhǎng)久以來(lái)作為單一視覺(jué)芯片供應(yīng)商的形象。隨著汽車(chē)行業(yè)從駕駛輔助逐漸升級(jí)到robo-taxi，Mobileye正在制定一套全面的計(jì)劃，預(yù)備將優(yōu)勢(shì)繼續(xù)延伸到高度自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中。

Mobileye最新公開(kāi)的路線圖包括：“開(kāi)放式”EyeQ5芯片（允許第三方寫(xiě)入代碼）、專(zhuān)注于感知的完整子系統(tǒng)、用于robo-taxi的完整硬件系統(tǒng)、以及移動(dòng)出行服務(wù)相關(guān)的應(yīng)用。

Mobileye將價(jià)值鏈從芯片升級(jí)到系統(tǒng)的戰(zhàn)略也讓人想起了英特爾早期的CPU戰(zhàn)略。英特爾不僅通過(guò)銷(xiāo)售自己的CPU，而且通過(guò)設(shè)計(jì)和營(yíng)銷(xiāo)PC子系統(tǒng)及最終的PC主板，在PC業(yè)務(wù)中取得了成功。

雖然Mobileye的EyeQ系列在ADAS市場(chǎng)上占據(jù)著不可撼動(dòng)的位置，但他們的封閉模式卻一直被業(yè)界所詬病。競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們經(jīng)常說(shuō)EyeQ芯片就是一個(gè)黑匣子，并暗示主機(jī)廠們正在努力尋找一種擺脫對(duì)Mobileye感知算法依賴的方法，想要將自己的代碼寫(xiě)入芯片。

這也是Mobileye第一次破天荒宣布要“開(kāi)放”。那么即將推出的EyeQ5的具體計(jì)劃是什么呢？

“封閉”與“開(kāi)放”的EyeQ5

Shashua在接受采訪時(shí)表示，“自從EyeQ5第一次發(fā)布以來(lái)，我們并沒(méi)有真正改變基色?！?/p>

EyeQ5是Mobileye采用了臺(tái)積電7nm工藝的最新SoC，計(jì)劃下月發(fā)布。在2016年初的發(fā)布會(huì)上，Mobileye將這款SoC描述為“全自動(dòng)駕駛（L5）專(zhuān)用的傳感器融合視覺(jué)中央計(jì)算單元”。

而Mobileye也是首次表示要推出“開(kāi)放版”的EyeQ5產(chǎn)品選項(xiàng)。對(duì)此Shashua解釋說(shuō)，“這類(lèi)似于英特爾用于筆記本、PC和服務(wù)器的Xeon芯片，其他人可以在上面寫(xiě)入軟件。這也是Nvidia目前在做的。”

比如，寶馬-英特爾-Mobileye聯(lián)盟在英特爾收購(gòu)Mobileye之前就有了，目標(biāo)是在2021年推出robo-taxi。Shashua說(shuō)：“我們正在為寶馬提供封閉版與開(kāi)放版EyeQ5芯片的組合。封閉版EyeQ5用來(lái)感知，同時(shí)寶馬可以在開(kāi)放版EyeQ5中寫(xiě)入傳感器融合與路徑規(guī)劃的代碼?！?/p>

升級(jí)價(jià)值鏈

除了開(kāi)放版的EyeQ5，Mobileye還強(qiáng)調(diào)了他們?cè)诜忾]版的EyeQ基礎(chǔ)上創(chuàng)造了許多新的價(jià)值節(jié)點(diǎn)。

最近，大眾和英特爾/Mobileye正在與以色列汽車(chē)進(jìn)口商Champion Motors組建合資企業(yè)。大眾負(fù)責(zé)提供電動(dòng)車(chē)，Mobileye則負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)。與此同時(shí)，Champion Motors將負(fù)責(zé)robo-taxi的物流和基礎(chǔ)設(shè)施部分。

英特爾/Mobileye的自動(dòng)駕駛路線圖不僅限于感知芯片，在與大眾的合作中還將提供完整的子系統(tǒng)、完整硬件解決方案，甚至包括自研的雷達(dá)和激光雷達(dá)，以及移動(dòng)業(yè)務(wù)所需的軟件技術(shù)。

因此，他們?yōu)樽詣?dòng)駕駛制定了以下六個(gè)不同的“價(jià)值節(jié)點(diǎn)”：

開(kāi)放版解決方案

芯片+軟件封閉式解決方案

完整子系統(tǒng)

完整硬件系統(tǒng)

自研的雷達(dá)與激光雷達(dá)

移動(dòng)業(yè)務(wù)所需的軟件技術(shù)

你會(huì)發(fā)現(xiàn)Mobileye似乎照搬了英特爾慣用的PC“子系統(tǒng)”的模式。英特爾在PC市場(chǎng)的壟斷地位，不單是通過(guò)銷(xiāo)售CPU，更是通過(guò)設(shè)計(jì)PC的子系統(tǒng)與主板而實(shí)現(xiàn)的。

看來(lái)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，英特爾/Mobileye也同樣準(zhǔn)備提供一個(gè)完整的子系統(tǒng)。一個(gè)子系統(tǒng)就是“接收攝像頭信息的一塊硬件”。Shashua說(shuō)，“12個(gè)攝像頭加360攝像頭，這個(gè)子系統(tǒng)在一個(gè)封閉系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行感知計(jì)算，最終輸出汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境模型?！?/p>

AV套件

第4個(gè)價(jià)值節(jié)點(diǎn)是自動(dòng)駕駛的完整硬件系統(tǒng)。這不僅是感知，還包括傳感器融合、路徑規(guī)劃與駕駛決策、地圖繪制與定位、功能安全等部分?？傮w來(lái)講，這就是運(yùn)行robo-taxi所需的全部硬件，是一個(gè)基于英特爾/Mobileye AV套件的交鑰匙解決方案。

第3和第4個(gè)節(jié)點(diǎn)將于明年中旬交付給合作伙伴，而AV套件（由多個(gè)PCB組成）會(huì)面向更多客戶，預(yù)計(jì)將于2020上半年推出。

第5個(gè)節(jié)點(diǎn)說(shuō)到提供雷達(dá)和激光雷達(dá)。顯然，Mobileye還沒(méi)有這些產(chǎn)品，但正在計(jì)劃階段。據(jù)報(bào)道，英特爾的光學(xué)工程師們正忙于微型雷達(dá)的研發(fā)。

至于第6個(gè)價(jià)值節(jié)點(diǎn)，Shashua解釋到，“這不僅僅是技術(shù)，我們正在像Uber或Lyft那樣圍繞移動(dòng)出行業(yè)務(wù)構(gòu)建著應(yīng)用程序。”

到目前為止，Mobileye除了封閉式的“芯片+軟件”產(chǎn)品外，還沒(méi)有那些實(shí)際的價(jià)值節(jié)點(diǎn)。他雖然有售后市場(chǎng)的產(chǎn)品，但還沒(méi)有過(guò)一個(gè)完整的汽車(chē)子系統(tǒng)，更不用說(shuō)自動(dòng)駕駛了。Shashua表示，“由于他們與大眾的合作已決心聚焦于MaaS，Mobileye非?？释騼r(jià)值鏈上游邁進(jìn)?！?/p>

“開(kāi)放架構(gòu)”的范圍

那么，EyeQ5的“開(kāi)放架構(gòu)”究竟意味著什么呢？

Shashua承認(rèn)，開(kāi)放原有的SoC需要大量Mobileye從前所不具備的“資源”。然而，英特爾卻調(diào)動(dòng)了200多名工程師參與到開(kāi)放版EyeQ5的工作中。

至于到底是開(kāi)放了SoC的哪個(gè)部分，Shashua的答案則是“所有”部分。

EyeQ5有許多CPU（基于MIPS）和加速器系列。Shashua說(shuō)，“與使用單一類(lèi)型的GPU或FPGA的其他芯片公司不同，隨著時(shí)間的發(fā)展，Mobileye逐漸在各種加速器系列上都開(kāi)發(fā)了IP。其中一些專(zhuān)門(mén)用于深度學(xué)習(xí)、一些用于逐像素的多線程處理，這對(duì)于各種計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法都是必需的。因此我們有各種不同的系列，芯片上有CPU和各種加速器系列的副本。所有這些都對(duì)第三方代碼開(kāi)放?！?/p>

合作的空間

英特爾/Mobileye相信，“開(kāi)放”戰(zhàn)略將在他們與客戶之間創(chuàng)造出很大的合作空間。

Shashua說(shuō)，“在駕駛輔助演化到robo-taxi的過(guò)程中，需要考慮到的任務(wù)量是巨大的。不同的合作伙伴，無(wú)論是Tier1還是主機(jī)廠，都可以使用“開(kāi)放式架構(gòu)”來(lái)寫(xiě)入自己的代碼，包括傳感器融合和駕駛決策等。但為了使其順利運(yùn)行，最好在一種芯片架構(gòu)下進(jìn)行，而不是采用不同類(lèi)型的芯片架構(gòu)?！?/p>

但是，主機(jī)廠們不都希望在他們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中混合搭配多個(gè)不同的芯片嗎？Shashua卻不這樣認(rèn)為，在他看來(lái)Mobileye才是唯一一家可以制造自己專(zhuān)屬汽車(chē)的端到端的公司，同時(shí)還提供子系統(tǒng)、芯片加軟件方案或開(kāi)放式芯片等完整選項(xiàng)。

盡管如此，當(dāng)Tier1或主機(jī)廠寫(xiě)入自己的代碼時(shí)，在很大程度上可能還需要Mobileye的參與。為了最大限度地減少這種情況，Shashua說(shuō)，英特爾的200名工程師會(huì)為EyeQ5編寫(xiě)Library和API。

除了寶馬、FCA、Aptiv外，Mobileye聲稱(chēng)還有許多其它合作伙伴也計(jì)劃采用開(kāi)放版的EyeQ5。

業(yè)內(nèi)的看法

大多數(shù)行業(yè)觀察者都認(rèn)為，由于行業(yè)的普遍需求，Mobileye推出所謂的“開(kāi)放”策略是不可避免的。

Linley Group的高級(jí)分析師Mike Demler認(rèn)為開(kāi)放版EyeQ5的“可編程架構(gòu)”并不是完全的“開(kāi)放式架構(gòu)”。他指出，英特爾/Mobileye不得不為主機(jī)廠開(kāi)放自己的平臺(tái)，因?yàn)榭蛻粲胁町惢c植入IP的需求。而Mobileye可以在不泄露底層架構(gòu)細(xì)節(jié)的基礎(chǔ)上提供SDK。

有人認(rèn)為L(zhǎng)ibrary和API的開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。Tirias Research的創(chuàng)始人Jim McGregor說(shuō)，“Mobileye沒(méi)有開(kāi)發(fā)過(guò)可以與其他平臺(tái)兼容的產(chǎn)品，也沒(méi)有采用任何行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)驗(yàn)，這讓人擔(dān)心它將如何‘開(kāi)放’?！?/p>

一位匿名的汽車(chē)業(yè)內(nèi)人士警告說(shuō)，“當(dāng)你使用像原有Mobileye那樣的封閉式芯片時(shí)，你可以真正最大限度地優(yōu)化性能。相比之下，當(dāng)你開(kāi)放它時(shí)，會(huì)引入更多的軟件層，然后還必須引入抽象層來(lái)保護(hù)IP。因此，這并不像聽(tīng)起來(lái)那么容易。主機(jī)廠雖可以在開(kāi)放式平臺(tái)上寫(xiě)入自己的代碼，但本質(zhì)上主機(jī)廠不會(huì)真正控制EyeQ5?！?/p>

也有部分業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，Mobileye可能只提供一個(gè)或兩個(gè)某些內(nèi)核的開(kāi)放。不過(guò)，Shashua卻堅(jiān)持認(rèn)為Mobileye會(huì)開(kāi)放包括所有CPU和加速器的“全部”。

VSI Labs的創(chuàng)始人與首席顧問(wèn)Phil Magney認(rèn)為，這種開(kāi)放模式并不新奇。正如PC領(lǐng)域所發(fā)生的那樣，這不是一個(gè)開(kāi)放的架構(gòu)，英特爾稱(chēng)其為基于完整套件的混合“開(kāi)放”選項(xiàng)。

所以，也有觀察人士擔(dān)心Mobileye這種提供從芯片、子系統(tǒng)到完整系統(tǒng)的模式，是在迫使客戶使用他們的架構(gòu)和硬件。他們懷疑在這種“開(kāi)放”模式下，Mobileye可能不會(huì)完全地免費(fèi)和開(kāi)放，他可能不愿意公開(kāi)算法的細(xì)節(jié)部分。

最終，Mobileye的“開(kāi)放式”EyeQ5的成功與否將取決于SDK的水準(zhǔn)。Magney表示，“英特爾正全力開(kāi)發(fā)工具鏈以支持全新的EyeQ5，這將成為英特爾自動(dòng)駕駛架構(gòu)的基石?！?/p>