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Velox機(jī)器人用起伏推進(jìn)系統(tǒng)有效地滑過(guò)水面

天津機(jī)器人 ? 來(lái)源:cg ? 2018-12-13 14:29 ? 次閱讀
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多年來(lái),我們已經(jīng)看到了許多有趣的機(jī)器人設(shè)計(jì),這些設(shè)計(jì)允許冒險(xiǎn)的機(jī)器在艱難的地形上進(jìn)行協(xié)商,但很少有來(lái)自紐約工程公司Pliant Energy Systems的Velox機(jī)器人的獨(dú)特風(fēng)格。使用一種新穎的起伏推進(jìn)系統(tǒng),機(jī)器人能夠有效地滑過(guò)水面,在崎嶇的土地上,最近變得擅長(zhǎng)滑冰藝術(shù)。

Velox機(jī)器人的獨(dú)特功能實(shí)際上源于對(duì)可再生能源的研究,Pliant Energy Systems的首席執(zhí)行官Pietro Filardo試圖利用他在海洋生物學(xué)方面的知識(shí)來(lái)利用波浪和潮汐能。這使他探索靈活的生物形態(tài)設(shè)備,不僅可以捕獲能量,還可以用于推動(dòng)車(chē)輛通過(guò)海洋環(huán)境。

因此,Velox不是可以為潛艇提供動(dòng)力的剛性旋轉(zhuǎn)葉片,而是依靠一個(gè)柔軟的翅片來(lái)起伏,以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。板載CPU將動(dòng)力分配給致動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)翼片中的波浪運(yùn)動(dòng),使機(jī)器人在黃昏時(shí)游泳,與黃貂魚(yú)非常相似。

當(dāng)它接近干地時(shí),兩棲機(jī)器人能夠通過(guò)將這些鰭旋轉(zhuǎn)90度來(lái)過(guò)渡到地面漫游車(chē),使其自身向上并在固體表面上移動(dòng)。據(jù)該公司稱(chēng),該機(jī)器人能夠處理沙子,雪,鵝卵石和鋪路,以及最近的固體冰。Filardo將Velox描述為其當(dāng)前狀態(tài)的概念驗(yàn)證,但指出它擁有的移動(dòng)性選項(xiàng)為其提供了廣泛的潛在應(yīng)用。它可以用來(lái)將水中的醫(yī)療用品或彈藥運(yùn)送到海灘上的部隊(duì),如上圖所示,或者鑒于其新發(fā)現(xiàn)的滑冰能力,可以作為極地地區(qū)科學(xué)任務(wù)的一部分進(jìn)行部署。

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原文標(biāo)題:令人毛骨悚然的Velox機(jī)器人使用起伏的鰭在堅(jiān)硬的冰上滑冰

文章出處:【微信號(hào):tjrobot,微信公眾號(hào):天津機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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