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3D攝像機(jī)幫助預(yù)測(cè)生豬何時(shí)互咬尾巴

IEEE電氣電子工程師 ? 來(lái)源:lq ? 2018-12-18 10:01 ? 次閱讀
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3D攝像機(jī)幫助預(yù)測(cè)生豬何時(shí)互咬尾巴

養(yǎng)豬戶希望人類食客享用他們生產(chǎn)的豬肉,當(dāng)然不希望生豬互咬。(而生豬互咬卻常常發(fā)生。)現(xiàn)在,科學(xué)家們正利用3D攝像機(jī)和機(jī)器視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)一種能夠自動(dòng)檢測(cè)一頭豬何時(shí)會(huì)啃咬其他豬尾的方法。

豬有一種互咬尾巴的惡習(xí)。咬傷處的感染會(huì)導(dǎo)致高達(dá)30%的生豬不宜食用。采用斷尾或割尾的方法可以減少咬尾,卻無(wú)法杜絕,目前歐盟明令禁止常規(guī)性的斷尾方法。遺傳、飲食、過(guò)度擁擠、溫度變化、通風(fēng)和照明不足、疾病甚至季節(jié)因素皆可誘發(fā)咬尾,這是一個(gè)無(wú)法預(yù)測(cè)的問(wèn)題。就職于明尼蘇達(dá)大學(xué)的獸醫(yī)兼流行病學(xué)家約翰?迪恩(John Deen)稱:“豬之間的咬尾是一個(gè)令人崩潰的挑戰(zhàn)。無(wú)法實(shí)施有效控制?!?/p>

為了預(yù)測(cè)和預(yù)防咬尾,蘇格蘭的研究人員用飛行時(shí)間法攝像機(jī)和普通攝像機(jī)在一個(gè)養(yǎng)豬場(chǎng)內(nèi)連續(xù)52天監(jiān)控667頭未斷尾的豬。每天至少檢查兩次,查看咬尾情況。

每一臺(tái)飛行時(shí)間法攝像機(jī)以每秒25次的頻率從LED發(fā)射紅外線脈沖,記錄檢測(cè)反射脈沖所需的時(shí)間。這些數(shù)據(jù)幫助科學(xué)家追蹤每頭豬的位置和姿勢(shì)。之后,借助蘇格蘭阿伯丁郡農(nóng)業(yè)技術(shù)公司——?jiǎng)?chuàng)新技術(shù)(Innovent Technology)的機(jī)器視覺(jué)算法確定哪些活動(dòng)可能是咬尾的早期預(yù)警信號(hào)

科學(xué)家發(fā)現(xiàn),咬尾之前,豬大多會(huì)將尾巴垂在身下。此外,該軟件還可以檢測(cè)出尾巴姿勢(shì)何時(shí)變化,準(zhǔn)確率達(dá)到73.9%。迪恩未參與此項(xiàng)目,但他表示:“這項(xiàng)技術(shù)聽(tīng)起來(lái)不錯(cuò)。我想知道它如何在養(yǎng)豬場(chǎng)中應(yīng)用?!?/p>

如果養(yǎng)豬戶認(rèn)為豬舍內(nèi)會(huì)爆發(fā)咬尾行為,他們就可投入一些干擾物,如稻草、打結(jié)的繩子或撕成細(xì)條的硬紙板,利用豬的本能,讓豬去翻找和啃咬。

愛(ài)丁堡蘇格蘭農(nóng)業(yè)學(xué)院的動(dòng)物行為科學(xué)家理查德?戴伊森(Richard D’Eath)參與了此次研究。他表示:“另一種方法是將松焦油等難吃的東西涂到尾巴上。”早期預(yù)警系統(tǒng)有助于養(yǎng)豬戶在需要時(shí)使用此類補(bǔ)救措施,節(jié)省資金。

此研究是英國(guó)一個(gè)耗資1.6億英鎊的農(nóng)業(yè)技術(shù)催化劑項(xiàng)目的一部分,該項(xiàng)目支持農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新。農(nóng)業(yè)和食品行業(yè)的年收入是1 080億英鎊,創(chuàng)造了390萬(wàn)個(gè)崗位。近期一項(xiàng)行業(yè)研究表明,將機(jī)器人和自主系統(tǒng)等數(shù)字技術(shù)納入食品制造,未來(lái)13年,可為英國(guó)經(jīng)濟(jì)增加580億英鎊的收入。

為期3年的TailTech項(xiàng)目正在推進(jìn)此早期預(yù)警系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),該項(xiàng)目得到一個(gè)政府機(jī)構(gòu)——“創(chuàng)新英國(guó)”67.6萬(wàn)英鎊的資金支持。據(jù)戴伊森所述,該項(xiàng)目將在18個(gè)月左右的時(shí)間里,用系統(tǒng)原型在歐洲9個(gè)養(yǎng)豬場(chǎng)中對(duì)1.6萬(wàn)多頭豬進(jìn)行測(cè)試,其中每臺(tái)飛行時(shí)間法攝像機(jī)能夠監(jiān)控多達(dá)300頭豬。

TailTech項(xiàng)目將比較該系統(tǒng)在不同類型養(yǎng)豬場(chǎng)應(yīng)用的效果,這些養(yǎng)豬場(chǎng)有的有斷尾豬和未斷尾豬,有的地面上有/無(wú)稻草,豬的種群基因、飼料和飼養(yǎng)豬群大小等情況也各不相同。該項(xiàng)目將分析在科學(xué)家確認(rèn)將會(huì)爆發(fā)咬尾行為前,有多少豬放低尾巴,尾巴放低持續(xù)的時(shí)間。它將評(píng)估在不同農(nóng)場(chǎng)預(yù)測(cè)因子的變化。戴伊森表示,“雖然在實(shí)踐中73.9%的準(zhǔn)確率足以讓系統(tǒng)運(yùn)行良好”,但研究人員還在致力于提升其系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

他補(bǔ)充道,最終目標(biāo)是建立一個(gè)“可在屏幕上不斷讀取信息,并向養(yǎng)殖戶的智能手機(jī)發(fā)送警報(bào)”的早期預(yù)警系統(tǒng)。戴伊森表示:“系統(tǒng)安裝完畢后,就不需要技術(shù)專家了?!贝塑浖捎?jì)算趨勢(shì),讓養(yǎng)殖戶更好地了解其豬群的當(dāng)前風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

養(yǎng)殖戶可能不會(huì)購(gòu)買(mǎi)專用于檢測(cè)咬尾的技術(shù),但戴伊森稱,此系統(tǒng)是生豬自動(dòng)稱重系統(tǒng)Qscan的附加組件,Qscan是創(chuàng)新技術(shù)公司為幫助養(yǎng)殖戶滿足合同要求的生豬重量而開(kāi)發(fā)的基于攝像機(jī)的生豬自動(dòng)稱重系統(tǒng)。獸醫(yī)兼流行病學(xué)家迪恩認(rèn)為此戰(zhàn)略關(guān)系重大,“如果Qscan已經(jīng)到位,我認(rèn)為養(yǎng)殖戶會(huì)愿意增加少量成本購(gòu)買(mǎi)此系統(tǒng)?!?/p>

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原文標(biāo)題:蘇格蘭農(nóng)場(chǎng)試用機(jī)器視覺(jué)來(lái)控制生豬打斗

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