摘要：2018年，機器人行業(yè)迎來了豐收——隨著新型機器和高級人工智能的出現(xiàn)，各類機器人都在各自的領(lǐng)域都取得了重大的進步，例如家用機器人、工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、生物機器人和玩具機器人。

今年，機器人行業(yè)也傳出了壞消息。Baxter開發(fā)商Rethink Robotics由于銷售業(yè)績不佳而關(guān)門大吉，社交機器人Jibo和Mayfield Robotics的家庭助手機器人Kuri也慘淡收場。

就像任何的技術(shù)一樣，當(dāng)新硬件進入市場時，舊的技術(shù)要么被取而代之，要么接受改造。2018年的一些新技術(shù)，從許多方面改變了我們的生活。從家庭助手到幫助拯救環(huán)境，機器人將繼續(xù)進化，承擔(dān)起我們分配的任何任務(wù)。

下面就來看看過去一年出現(xiàn)的一些新機器人，順便展望一下未來。

1.波士頓動力公司的Atlas人形機器人表演跑酷

自2013年推出以來，波士頓動力公司(Boston Dynamics)的Atlas人形機器人(以PETMAN為原型)已經(jīng)取得了長足的進步。項目經(jīng)理吉爾·普拉特（Gill Pratt）拿它和1歲的孩子相比，“一歲的孩子幾乎不能走路，而且經(jīng)常跌倒。當(dāng)你看到這些機器，拿它們與科幻小說中的東西比較的時候，要記住，我們目前還處在這么一個初級的階段?！?/p>

Atlas已經(jīng)進行了幾次改造和升級，例如，為其提供電池供電功能，配置傳感器使其具備顯著的穩(wěn)定性，以及增加激光雷達技術(shù)幫助其避開障礙和行走于各種地形。它現(xiàn)在能夠跑動，能夠跳過障礙物，甚至能夠進行后空翻。

2.日本宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)的機器人探測車拍攝小行星Ryugu

幾個月前，日本宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)（JAXA）的“MINERVA-II”著陸器從無人操縱的Hayabusa 2宇宙飛船上發(fā)射，降落在小行星Ryugu上，引發(fā)了媒體的廣泛關(guān)注。到達該小行星的表面以后，兩個機器人探測車(Rover-1A和1B)離開了著陸器，并成功地拍攝了Ryugu的照片和視頻。這是世界首個在小行星表面進行觀測的機器人。

兩個探測車在小行星的低引力場中跳躍行走，利用著陸器內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩來移動。二者均配備一個立體相機、廣角相機和溫度計，均從太陽能電池和雙層電容器獲得能量。

3.索尼Aibo登陸美國市場

索尼公司早在1999年就推出了最早期版本的Aibo機器人寵物狗。Aibo從那以后經(jīng)過了四次升級迭代，最新一代是ERS-1000。與之前的版本不同的是，最新的版本配備了超緊湊的一軸和兩軸制動器，因而能夠產(chǎn)生更加自然的動作——包括尾巴和耳朵的擺動，嘴巴和爪子的動作，以及其他的許多動作。

Aibo配備了一對攝像頭來進行導(dǎo)航和規(guī)避障礙物，它們分別是魚眼鏡頭和SLAM(即時定位和繪圖系統(tǒng))，這些攝像頭和傳感器套件(ToF、測距、壓力、電容等)使得它能夠識別人臉。深度學(xué)習(xí)算法幫助該機器人識別人們的贊揚和微笑，也賦予了它對愛撫的反應(yīng)能力。Aibo最近剛剛在美國上市，售價2899美元。對于一些人來說，一只不需要怎么照顧的寵物，可能會是一件很好的節(jié)日禮物。

4.康奈爾大學(xué)開發(fā)出可適應(yīng)周圍環(huán)境的可變形模塊化機器人

康奈爾大學(xué)的工程師們開發(fā)出了可變形且可自主行動的模塊化機器人，它們能夠自動適應(yīng)周圍的環(huán)境，根據(jù)任務(wù)需要重新改裝自己。除此之外，該款機器人還能夠在必要時自行拆卸和更換損壞的部件。它們配備裝有輪子和磁鐵的方形模塊，那些模塊可以相互連接和分離，幫助該機器人進行自我改裝。

每個模塊都配有Wi-Fi，因而它們能夠相互通信，也能夠與具備信息處理功能的中央系統(tǒng)通信。配備攝像頭和機載計算機的傳感器平臺能夠分析機器人周圍的環(huán)境，讓機器人能夠根據(jù)不同任務(wù)進行自我改裝。

5.耶魯大學(xué)的研究人員開發(fā)機器人皮膚來把物體變成機器人

耶魯大學(xué)的研究人員設(shè)計了一種機器人皮膚(OmniSkins)，它可以利用嵌入傳感器和制動器的彈性皮膚將無生命物體改裝成機器人。將它安裝在可變形物體上，比如填充玩具動物時，就可以讓物體動起來，并根據(jù)物體的屬性執(zhí)行各種任務(wù)(運動、抓取和移動物體等等)。

你也可以裝上一層以上的皮膚來執(zhí)行更加復(fù)雜的動作。這項技術(shù)可以創(chuàng)造出像毛毛蟲一樣移動的泡沫管，或是幫助糾正不良姿勢的襯衫。

6.Sphero的Bolt為所有年齡段的孩子提供STEM學(xué)習(xí)能力

Sphero今年加入了STEM潮流，推出了可編程滾動機器人Bolt。該款機器人配有8x8的LED矩陣顯示器以及先進的可編程傳感器，可以讓你跟蹤速度、方向和加速度。用戶可以利用Sphero EDU平臺為Bolt編寫各種游戲程序，為矩陣顯示器編寫定制文本，甚至可以使用機器人集成的紅外傳感器與其他的Bolt機器人進行互動。

7. 水下殺手機器人拯救生態(tài)系統(tǒng)免受獅子魚的入侵

伍斯特理工學(xué)院的學(xué)生們正在開發(fā)的水下殺手機器人，可以搜尋并消滅侵襲加勒比海、威脅珊瑚和海洋生態(tài)系統(tǒng)的獅子魚。該款機器人配有8支浮槍 (類似于左輪手槍)。機載攝像系統(tǒng)會在選定的操作區(qū)域積極搜尋獅子魚，一旦發(fā)現(xiàn)，就會向獅子魚發(fā)射浮槍，然后上升到水面進行回收。

該機器人利用人工智能、計算機視覺和機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)來識別敵友，在訓(xùn)練期間學(xué)習(xí)了成千上萬張獅子魚的圖像。學(xué)生們還向該人工智能平臺展示了它被禁止狩獵的數(shù)千個物體，包括潛水員和其他的水生動物。到目前為止，該機器人的準確率已經(jīng)超過95%。然而，學(xué)生們希望該機器能在推出之前進一步提升效率。

8.班古里昂大學(xué)的RSTAR機器人可以爬行、攀爬和翻越障礙物

來自以色列內(nèi)蓋夫班古里昂大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種新型機器人，它可滾動，可爬行，可攀爬，可翻越障礙物，因而能夠進入狹窄、封閉的空間，執(zhí)行搜救任務(wù)。這款機器人被稱為RSTAR，它使用圓輪在平坦的地面上行駛，而當(dāng)遇到復(fù)雜地形時，它會通過翻轉(zhuǎn)來進行爬行或者攀爬。

如果遇到無法通過的地形，它可以通過展開雙臂，向前移動身體，再將雙臂移回原位的方式來前進。更重要的是，它可以通過利用它的輻輪穿過管道和墻壁，到達普通機器人無法到達的地方。

9.哈佛大學(xué)的機器蟑螂可以在水上或水下行走

2018年出現(xiàn)了不少的微型機器人，哈佛大學(xué)最新的HAMR(哈佛流動式微型機器人)可能是當(dāng)中最非比尋常的一個，因為它開辟了新的探索路徑，能夠在陸地、水中和水下行走。最初版本的HAMR出現(xiàn)在2013，使用了23個薄層材料，這些材料能被激光切割成包括腿在內(nèi)的特定形狀。HAMR的每條腿(總共4條)都配有一對微型制動器，可操作性極強。

最新的HAMR配有腳墊，每條腿上都裝有襟翼，進而可以利用表面張力浮力進行水上行走。當(dāng)它想要在水面下行走時，會通過一個被稱為“電潤濕”的過程，來減少護墊的接觸角度，讓自己沉入水中。返回陸地的時候，它則需要一個坡道，研究人員希望未來可以在這方面進行改進。

10. 建筑機器人正在幫助日本解決勞動力短缺問題

日本國家產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所(AIST)的工程師們正在研發(fā)HRP-5P機器人，以解決日本建筑工人短缺的問題。這款機器人并不是“萬能工匠”，而是能夠高度精準地完成某些任務(wù)，比如懸掛石膏板或膠合板。該機器人結(jié)合了物體檢測和環(huán)境檢測技術(shù)，同時還具備運動規(guī)劃能力。AIST希望利用這種機器人來完成繁重的工作，使得人類工人能夠?qū)Ｗ⒂诟p松、安全的工作。

這些只是今年出現(xiàn)的一部分新機器人和新進展，除了它們以外，業(yè)界還針對眾多不同的行業(yè)開發(fā)出了許多其他的機器人。機器人正在逐漸融入我們的生活——服務(wù)型機器人和女仆機器人已經(jīng)存在多年，遠程機器人手術(shù)正迅速成為醫(yī)院的標配，機器人自動化正以前所未有的速度推動制造業(yè)的發(fā)展。

預(yù)計這種上升趨勢將持續(xù)下去，甚至可能隨著新技術(shù)的出現(xiàn)而加速。不管你喜歡與否，機器人都將繼續(xù)在我們的生活中扮演不可或缺的角色，也許會像互聯(lián)網(wǎng)和智能設(shè)備一樣成為一種必需品。