2018年對于馭勢科技CEO吳甘沙而言并不輕松。在糾結(jié)了兩三個月后，他和團(tuán)隊最終決定放棄自己造無人駕駛汽車，整體“砍”掉了已經(jīng)在市場上備受好評的原型量產(chǎn)車方案，轉(zhuǎn)而幫助主機(jī)廠把無人駕駛的技術(shù)和體驗做得更好。2019年1月2日，中國鐵路總公司總經(jīng)理陸東福透露，復(fù)興號動車將在世界上首次實現(xiàn)時速350公里自動駕駛功能。目前時速300～350公里高鐵的自動駕駛技術(shù)在世界上尚屬空白，中國鐵路總公司正在組織攻關(guān)，將在京張高鐵首次得到應(yīng)用。

采用ATO設(shè)備代替司機(jī)駕駛已成現(xiàn)實

據(jù)悉，目前高鐵列車都是在中國列車運行控制系統(tǒng)的防護(hù)下，由司機(jī)駕駛運行的?！半S著技術(shù)的發(fā)展，采用ATO（高鐵列車自動駕駛）設(shè)備來代替司機(jī)駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)實?！辫F科院專家透露，中國鐵路總公司已在珠三角的莞惠、佛肇兩條時速200公里城際鐵路開通了ATO，這也是全球首次在運營速度200km/h的鐵路采用ATO。

△350時速自動駕駛復(fù)興號

司機(jī)按下啟動按鈕 即可實現(xiàn)多項功能

鐵科院專家表示，采用ATO以后，司機(jī)只要按一個啟動按鈕，就可以實現(xiàn)列車從車站自動發(fā)車、在站間自動運行、運行時間按計劃自動調(diào)整、到達(dá)車站精確停車、停車后自動開門等功能。

ATO的工作流程是這樣的，“地面調(diào)度中心制定好行車計劃后，通過地面的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)把計劃送到ATO的地面設(shè)備，這個設(shè)備再通過鐵路移動通信網(wǎng)，把計劃發(fā)送給動車組上的ATO車載設(shè)備。”鐵科院專家介紹說，ATO車載設(shè)備收到計劃以后，根據(jù)動車組當(dāng)前的位置，計算出控制速度曲線，代替司機(jī)自動控制動車組的加速、運行、減速、停車、開車門等。

△時速350公里復(fù)興號自動駕駛模擬臺

由于ATO控制保證駕駛操作的一致性，可以消除司機(jī)水平不同帶來的差異，準(zhǔn)確地按照運行計劃行車，有效地提高運輸能力。

已通過嚴(yán)格測試 即將投入試運營

相比時速80公里和站間距幾公里的地鐵，時速350公里的高鐵運行速度更快、站間距通常也有幾十公里?！耙虼烁哞F列車的ATO需要獲取的信息內(nèi)容種類、獲取信息的覆蓋范圍、信息的處理邏輯都更加繁多和復(fù)雜?！敝袊F科院專家說。

據(jù)悉，鐵科院在進(jìn)行CTCS3+ATO列控系統(tǒng)研制過程中，從可用性和智能化兩個方面進(jìn)行了提升。

△350時速自動駕駛復(fù)興號

2018年6月至9月，中國鐵路總公司組織了京沈綜合試驗段CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗。“在94天測試列車?yán)塾嬓旭偫锍?86397公里的試驗中，鐵科院研制的自動駕駛設(shè)備運行穩(wěn)定、控車精準(zhǔn)，順利通過了所有測試項目，即將在高鐵線路中首批投入試運營?！辫F科院專家透露。

△國產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)

復(fù)興號動車又將大放異彩

陸東福強(qiáng)調(diào)，高速列車采用ATO是高速鐵路智能化的重要標(biāo)志，對保持我國高速鐵路列控技術(shù)的國際先進(jìn)水平有重要的意義，復(fù)興號在世界上首次實現(xiàn)時速350公里自動駕駛功能，成為我國高鐵自主創(chuàng)新的又一重大標(biāo)志性成果。