因?yàn)槎ㄖ频乃土涎b置，不僅制造成本高，而且用途專一，缺乏柔性。所以大部分的物件輸送都采用傳送帶或常規(guī)的物料車的方式。散裝工件怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動拾取包裝作業(yè)，蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的機(jī)器人集成商合作的機(jī)器人集成工程師，為蘇州的一家外資企業(yè)，提供了很好的解決方案。

客戶的物件是體積不大的長方形低盒，在生產(chǎn)線下線后由皮帶輸送到包裝車間，裝箱入庫?？蛻粢蟛捎脵C(jī)器人替代人工自動完成這些散裝盒的裝箱。

采用3臺FANUCLRMate200iC機(jī)器人來承擔(dān)此項(xiàng)任務(wù)。這款機(jī)器人可以采用各種智能化功能：

一、可以安裝地面、頂上，根據(jù)客戶車間現(xiàn)場、在頂部安裝兩臺拾件機(jī)器人，在地面安裝一臺裝箱機(jī)器人。

二、高速作業(yè)功能：以適應(yīng)高節(jié)奏的快速拾放。

三、多臺機(jī)器人同步運(yùn)動的“obotlink”功能，滿足機(jī)器人協(xié)動作戰(zhàn)。

四、IRVISION集成視覺功能：快速識別散裝工件位置，便于機(jī)器人抓手取件。

五、跟蹤抓取功能的在線功能：易捕捉輸送帶上移動的物件。

六、壓力感應(yīng)功能：防止物料在抓取和裝箱變損。

七、防碰撞功能：減少機(jī)器人的各種干涉，保證安全生產(chǎn)。