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探究工業(yè)三大控制系統(tǒng)本質(zhì)上的區(qū)別

aIpM_gongkongwo ? 來源:cg ? 2019-01-11 16:16 ? 次閱讀
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隨著工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展,相繼出現(xiàn)了集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng), 一些行業(yè)當(dāng)中有的人認(rèn)為FCS 是由PLC發(fā)展而來的;另一些行業(yè)的人認(rèn)為FCS又是由DCS發(fā)展而來的。FCS與 PLC及DCS之間既有密不可分的關(guān)聯(lián), 又存在著本質(zhì)的區(qū)別。

DCS(Distributed Contorl System),集散控制系統(tǒng),又稱分布式控制系統(tǒng),是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。

FCS(FieldBus Contorl Syestem),現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。它是用現(xiàn)場總線這一開放的、具有互操作性的網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場各個(gè)控制器和儀表及儀表設(shè)備互聯(lián),構(gòu)成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),同時(shí)控制功能徹底下放到現(xiàn)場,降低了安裝成本和維修費(fèi)用。

PLC(Program Logic Control ),可編程邏輯控制器。

FCS和DCS的詳細(xì)對(duì)比

FCS是由DCS與PLC發(fā)展而來,不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn),而且跨出了革命性的一步。目前新型的DCS與新型的PLC,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢(shì)。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不差,并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò),DCS與PLC的適用范圍,已有很大的交叉。

DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)總線是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò),因此,數(shù)據(jù)總線自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)總線的媒體可以是:一對(duì)絞線、同軸電纜或光纖電纜。通過數(shù)據(jù)總線的設(shè)計(jì)參數(shù),基本上可以了解一個(gè)特定DCS系統(tǒng)的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。

為保證通信的完整,大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)總線。為了保證系統(tǒng)的安全性,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則,用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收,并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段,即同步的和異步的,同步通信依靠一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收,異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)。

圖 傳統(tǒng)方式:現(xiàn)場級(jí)設(shè)備與控制器之間連接采用一對(duì)一I/O連線方式

圖 現(xiàn)場總線技術(shù):使用一根電纜連接所有現(xiàn)場設(shè)備

性能 FCS DCS
結(jié)構(gòu) 一對(duì)多:一對(duì)傳輸線接多臺(tái)儀表,雙向傳輸多個(gè)信號(hào)。 一對(duì)一:一對(duì)傳輸線接一臺(tái)儀表,單向傳輸一個(gè)信號(hào)。
可靠性 可靠性好:數(shù)字信號(hào)傳輸抗干擾能力強(qiáng),精度高。 可靠性差:模擬信號(hào)傳輸不僅精度低,而且容易受干擾。
失控狀態(tài) 操作員在控制室既可以了解現(xiàn)場設(shè)備過現(xiàn)場儀表的工作情況,也能對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,還可以預(yù)測(cè)或?qū)ふ夜收希乖O(shè)備始終處于操作員的過程監(jiān)控與可控狀態(tài)之中。 操作員在控制室既不了解模擬儀表的工作情況,也不能對(duì)其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,更不能預(yù)測(cè)故障,導(dǎo)致操作員對(duì)儀表處于“失控”狀態(tài)。
控制 控制功能分散在各個(gè)智能儀器中。 所有的控制功能集中在控制站中。
互換性 用戶可以自由選擇不同制造商提供的性能價(jià)格比最優(yōu)的現(xiàn)場設(shè)備和儀表,并將不同品牌的儀表互連,實(shí)現(xiàn)“即插即用”。 盡管模擬儀表統(tǒng)一了信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)(4~20mADC),可是大部分技術(shù)參數(shù)仍由制造廠自定,致使不同品牌的儀表互換性差。
儀表 智能儀表除了具有模擬儀表的檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ芡?,還具有數(shù)字通信能力,并且具有控制和運(yùn)算能力。 模擬儀表只具有檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/td>
通信方式 采用雙數(shù)字化、雙向傳輸?shù)耐ㄐ欧绞?。從最底層?a href="http://m.makelele.cn/v/tag/117/" target="_blank">傳感器變送器和執(zhí)行器就采用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),逐層向上直到最高層均為通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。多條分支通信線延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場,用來連接現(xiàn)場數(shù)字儀表,采用一對(duì)N連接。 采用層次化的體系結(jié)構(gòu),通信網(wǎng)絡(luò)分布于各層并采用數(shù)字通信方式,唯有生產(chǎn)現(xiàn)場層的常規(guī)模擬儀表仍然是一對(duì)一模擬信號(hào)(如4~20mA DC)傳輸方式,是一個(gè)“半數(shù)字信號(hào)”系統(tǒng)。
分散控制 廢棄了DCS的輸入/輸出單元,由現(xiàn)場儀表取而代之,即把DCS控制站的功能化整為零,功能塊分散地分配給現(xiàn)場總線上的數(shù)字儀表,實(shí)現(xiàn)徹底的分散控制。 生產(chǎn)現(xiàn)場的模擬儀表集中接于輸入/輸出單元,而與控制有關(guān)的輸入、輸出、控制、運(yùn)算等功能塊都集中于DCS的控制站內(nèi)。DCS只是一個(gè)“半分散”系統(tǒng)。
互操作性 現(xiàn)場設(shè)備只要采用同一總線標(biāo)準(zhǔn),不同廠商的產(chǎn)品既可互聯(lián)也可互換,并可以統(tǒng)一組態(tài),從而徹底改變傳統(tǒng)DCS控制層的封閉性和專用性,具有很好的可集成性。 現(xiàn)場級(jí)設(shè)備都是各制造商自行研制開發(fā)的,不同廠商的產(chǎn)品由于通信協(xié)議的專有與不兼容,彼此難以互聯(lián)、互操作。

PLC和DCS

PLC:

從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理,是從下往上的連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。

可用一臺(tái)PC機(jī)為主站,多臺(tái)同型PLC為從站。

也可一臺(tái)PLC為主站,多臺(tái)同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是:有用戶編程時(shí),不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。

PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS,也可作為DCS的子系統(tǒng)。

PLC主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。

DCS:

分散控制系統(tǒng)DCS集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。

從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵。

PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。

模擬信號(hào),A/D—D/A、帶微處理器的混合。

一臺(tái)儀表一對(duì)線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。

DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場測(cè)控站)的3級(jí)結(jié)構(gòu)。用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制,如石化等。

業(yè)內(nèi)人士細(xì)說PLC與DCS區(qū)別

PLC與DCS無法比較,PLC是控制器,是孤立的產(chǎn)品,而DCS是系統(tǒng)。但PLC可以與DCS的控制站比較,PLC的循環(huán)周期在10毫秒左右,而DCS控制站在500毫秒左右,PLC的開放性更好,作為產(chǎn)品其獨(dú)立工作的能力更強(qiáng)。

—— OMRON公司

DCS是一個(gè)系統(tǒng)包括上位軟件、網(wǎng)絡(luò)與控制器,而PLC只是一個(gè)控制器,要構(gòu)成系統(tǒng)還需要上位SCADA系統(tǒng)和與之相連的網(wǎng)絡(luò)。

對(duì)PID回路控制,現(xiàn)在三菱的過程控制器也可以實(shí)現(xiàn)象SAMA組態(tài)一樣的FBD編程;DCS系統(tǒng)更大,控制的回路數(shù)目更多,有比較多的控制和算法,可以完成比較復(fù)雜的回路間的控制。硬件可靠性差不多。DCS可以做到I/O的冗余,PLC則不可以。相對(duì)而言,PLC構(gòu)成的系統(tǒng)成本更低。

—— 三菱電機(jī)自動(dòng)化精密控制部經(jīng)理

DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”,硬件上包括現(xiàn)場控制器、操作員站計(jì)算機(jī)、工程師站計(jì)算機(jī),以及聯(lián)系他們的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);DCS軟件上是一個(gè)整體方案,解決的是一個(gè)系統(tǒng)的所有技術(shù)問題,系統(tǒng)各部分之間結(jié)合嚴(yán)密。

PLC是一個(gè)裝置,硬件上等同于DCS中的現(xiàn)場控制器;軟件上是一個(gè)局部方案,站與站之間組織松散。

—— 貝加萊負(fù)責(zé)APROL產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)的技術(shù)經(jīng)理

分析DCS與PLC的區(qū)別,最關(guān)鍵的是兩點(diǎn),一是DCS是分布式控制,擁有全局?jǐn)?shù)據(jù)庫;二是PLC是順序掃描機(jī)制,DCS是以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制。我們的系統(tǒng)符合第一點(diǎn),例如一個(gè)I/O標(biāo)簽的修改,在HMI也可以同步體現(xiàn)。

——羅克韋爾自動(dòng)化過程市場產(chǎn)品經(jīng)理

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原文標(biāo)題:工業(yè)三大控制系統(tǒng)既有千絲萬縷的聯(lián)系又有本質(zhì)上的區(qū)別!

文章出處:【微信號(hào):gongkongworld,微信公眾號(hào):工控資料窩】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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