三個(gè)月之前，我們?cè)谝陨幸啡隼湓囻{了Mobileye研發(fā)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛無(wú)人車。

我把文章的標(biāo)題定為“無(wú)人車已如老司機(jī)”，后臺(tái)馬上有人笑稱“老司機(jī)不應(yīng)該是街上隨處可見(jiàn)的嗎？”

那這話可就大錯(cuò)特錯(cuò)了，這么一位代表人類駕駛大趨勢(shì)的老司機(jī)登場(chǎng)不得要個(gè)足夠光鮮的場(chǎng)合嗎？

于是，我們?cè)贑ES 2019的會(huì)場(chǎng)再次和我們的主角邂逅，更關(guān)鍵的是，我們不僅遇到了這位“司機(jī)”本人，更看到了穿透技術(shù)迷霧背后的“人味”所在。

“人”之軀體

剛進(jìn)Intel的展區(qū)我就覺(jué)得有哪里不對(duì)，Intel一向習(xí)慣于在CES展區(qū)中用“柱子”來(lái)標(biāo)識(shí)出最核心技術(shù)所在的區(qū)域，而今年Intel首次用“AV”（無(wú)人車）的縮寫代替了“AD”（自動(dòng)駕駛）。

要說(shuō)為什么，可能是為了給這輛白色的無(wú)人車以充分的認(rèn)可。

這輛車和我們?cè)谝陨性嚦藶橥豢町a(chǎn)品，但在完成度上有了質(zhì)的提升，整車依然采用一輛福特Fusion Hybrid（國(guó)內(nèi)稱蒙迪歐混動(dòng)）為基礎(chǔ)，采用混動(dòng)的原因一方面是為了兼顧效率與環(huán)保，另一方面也因?yàn)榛靹?dòng)車型較為強(qiáng)大的電氣性能有助于無(wú)人駕駛系統(tǒng)的搭建。

這輛車堅(jiān)定了地采用了視覺(jué)優(yōu)先的解決辦法，Mobileye CEO Amnon Shashua教授在今天的演講中就表示，攝像頭是當(dāng)前能獲取到的最容易控制成本的傳感器，同時(shí)也更接近人類的成像分析邏輯。

全車一共布置了12個(gè)攝像頭，其中8個(gè)長(zhǎng)距離攝像頭用來(lái)完成自動(dòng)駕駛的信息獲取，4個(gè)短距離攝像頭用來(lái)進(jìn)行自動(dòng)泊車，Intel為攝像頭的安裝位置提供了定制化的工業(yè)設(shè)計(jì)，不僅與原車后視鏡翼子板等覆蓋件完美融合，類似于隱藏在車頂天線中的后視攝像頭也算獨(dú)樹一幟。

自信的Intel也在現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)放了車門供大家參觀內(nèi)飾，因?yàn)楫?dāng)前還處于工程階段，車內(nèi)前后排都還保留著大屏幕供工程師了解車輛運(yùn)行狀況，其實(shí)如果真正實(shí)用化之后只需要保留中控臺(tái)最上方的那一塊小屏幕即可。

值得指出的是，Mobileye的這套方案已經(jīng)具備了成熟的可移植性，在展臺(tái)上見(jiàn)到的這輛新BMW X5，就在攝像頭布局和造型設(shè)計(jì)上與福特車型保持高度一致。

一輛看起來(lái)與量產(chǎn)車別無(wú)二致的無(wú)人車，這才是個(gè)深藏不露的高手該有的樣子。

“人”之倫理

或許發(fā)布CPU只需要拿出運(yùn)算力數(shù)據(jù)即可一覺(jué)高下，但無(wú)人車從來(lái)不能單純做算力的比較，能俘獲人心的永遠(yuǎn)是駕駛中高算力能帶給人的熟悉感和自然感。

在以色列階段嚴(yán)禁拍攝的行駛數(shù)據(jù)成為了今天絕對(duì)的主角，在發(fā)布會(huì)上，Mobileye現(xiàn)場(chǎng)展示了多角度的演示視頻，讓大家親眼目睹了無(wú)人車在遇到路上故障車、停泊車、緩行車甚至是過(guò)街行人時(shí)所作出的反應(yīng)。

引發(fā)全場(chǎng)鼓掌的原因不在于無(wú)人車成功應(yīng)對(duì)了這些復(fù)雜場(chǎng)景，而是在于人們看到了無(wú)人車處理這些場(chǎng)景時(shí)駕駛策略的“老道”，無(wú)論是在面對(duì)行人時(shí)的彬彬有禮，還是切換道路時(shí)的直接果斷，甚至是嘗試并線時(shí)的默默試探，都沒(méi)讓人看出怪異和危險(xiǎn)。

這背后，固然有Intel強(qiáng)大計(jì)算力的保證，但由Mobileye提出的責(zé)任敏感安全模型（RSS）這一無(wú)人車的決策出發(fā)點(diǎn)才是關(guān)鍵。

這不僅讓無(wú)人車的駕駛邏輯更貼近于我們的生活習(xí)慣，還能讓無(wú)人車具備快速學(xué)習(xí)人類決策的能力，而無(wú)需在公路上行駛幾百萬(wàn)公里之后才具備基本的判斷能力。

“人”之大腦

Mobileye的自動(dòng)駕駛芯片，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)新造車勢(shì)力發(fā)布會(huì)上的絕對(duì)亮點(diǎn)。

在本屆CES上，Mobileye也介紹了全新一代自動(dòng)駕駛芯片EyeQ5的進(jìn)展。

上面的無(wú)人車雖好，但是實(shí)現(xiàn)當(dāng)前的完整效果也需要4塊EyeQ4芯片通力合作，而EyeQ5 24TOPs的算力相對(duì)EyeQ4的2.5TOPs提升了將近十倍，功耗卻只從6W增加到了10W，這讓無(wú)人車具備了現(xiàn)象級(jí)的性能躍升，同時(shí)卻相對(duì)大幅降低了系統(tǒng)的能耗。

整塊芯片開(kāi)發(fā)順利，已經(jīng)在最近通過(guò)了多項(xiàng)功能測(cè)試，整體將在2021年批量供貨，這也與諸多企業(yè)預(yù)估的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛商用化的時(shí)間不謀而合。

Mobileye現(xiàn)場(chǎng)表示已經(jīng)有4家OEM會(huì)在第一時(shí)間量產(chǎn)使用EyeQ5芯片的車輛，BMW就是其中一個(gè)。

“人”之智慧

很多人對(duì)自動(dòng)駕駛不太感冒的原因在于，不僅沒(méi)有感受過(guò)當(dāng)前技術(shù)進(jìn)步的結(jié)果，還非常悲觀的認(rèn)為，即便高級(jí)別自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了，在最初也只會(huì)服務(wù)于價(jià)格昂貴的車型及服務(wù)。

而在CES 2019上，Intel和Mobileye用生動(dòng)的案例告訴我們，只要一個(gè)攝像頭，我們就能讓你們所在的城市智慧起來(lái)。

除去高階自動(dòng)駕駛之外，Mobileye還是全球主要的ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)提供商，很可能你現(xiàn)在駕駛的車輛就用的是Mobileye的芯片，這還不算完，如果你住在北京這樣的大城市，Mobileye也在聯(lián)合北京公交集團(tuán)和北太智能等公司在全部公交車上安裝相關(guān)的輔助設(shè)備。

在通過(guò)監(jiān)視路況來(lái)及時(shí)為司機(jī)預(yù)警之外，Intel還希望這些“眼睛”能留存更多有價(jià)值的東西。

Mobileye開(kāi)發(fā)了路網(wǎng)采集管理（REM）技術(shù)，通過(guò)眾包方式，形成自動(dòng)駕駛汽車所需的地圖——我們稱之為全球路書（Roadbook）。說(shuō)起來(lái)很拗口對(duì)不對(duì)，其實(shí)就是Mobileye通過(guò)車載攝像頭，可以將包括路標(biāo)、路上設(shè)施甚至類似于路邊垃圾桶、井蓋等細(xì)節(jié)全部統(tǒng)計(jì)起來(lái)，制作成一個(gè)無(wú)比詳實(shí)的地圖，甚至還可以實(shí)時(shí)觀察交通流量等狀況。

這項(xiàng)技術(shù)的先進(jìn)之處就在于所需的軟、硬、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境都很容易滿足，當(dāng)前只有一個(gè)前置攝像頭的硬件即可，而由于軟件的優(yōu)化讓計(jì)算都在本地完成，系統(tǒng)上傳到云端的不是照片，而是處理完成后的數(shù)據(jù)，因此只需保持10kb/s的3G帶寬即可暢行無(wú)阻。

這些數(shù)據(jù)除去可以為未來(lái)自動(dòng)駕駛服務(wù)外，還有助于政府決策者了解城市的交通大數(shù)據(jù)，比如可以了解到城市不同地域每天不同時(shí)間段的流量情況，甚至可以細(xì)化到某個(gè)公交站當(dāng)前兩側(cè)區(qū)域排隊(duì)人數(shù)的多寡，可以智能且動(dòng)態(tài)地調(diào)配公交車等資源。

Mobileye宣布已經(jīng)完成日本全部高速公路的信息采集，并將在英國(guó)等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)與本地公司展開(kāi)深度合作。

“人”之情誼

一個(gè)終極問(wèn)題，無(wú)人車成了老司機(jī)之后，人在車上干什么呢？之前我們一直沒(méi)能看到答案，只是因?yàn)槿藗冞€沒(méi)敢想的太遠(yuǎn)。

要論想得太遠(yuǎn)，電影行業(yè)和動(dòng)漫行業(yè)說(shuō)自己第一絕對(duì)沒(méi)人會(huì)來(lái)?yè)?，“天馬行空”一向是這兩個(gè)行業(yè)的最黏標(biāo)簽，當(dāng)你看到華納兄弟和Intel的Logo同時(shí)貼在一輛BMW X5無(wú)人車上的時(shí)候，是不是有點(diǎn)突破你的想象？

首先要說(shuō)明的是，這輛車的自動(dòng)駕駛硬件和性能與上年提到的基于福特所做的無(wú)人車是同一套，因此可以對(duì)它的自動(dòng)駕駛性能予以充分的信任，信任到什么程度呢？信任到在行程中無(wú)需看路的地步。

在整個(gè)座艙的后部，Intel打造了一個(gè)完整的“沉浸式”的后艙娛樂(lè)系統(tǒng)，整套系統(tǒng)直觀的由眼前的一塊可升降的42寸屏幕和兩側(cè)屏幕上投影產(chǎn)出的圖像共同組成。同時(shí)用戶還可以通過(guò)自己的手機(jī)和位于后座的一款平板電腦來(lái)與車輛互動(dòng)。

人與車的信任在上車之前就已開(kāi)始建立，當(dāng)你靠近車身時(shí)，車窗上會(huì)投射出你的名字，通過(guò)手機(jī)即可解鎖。

進(jìn)入車輛之后，前方屏幕上就會(huì)出現(xiàn)你的，哦不，蝙蝠俠的管家阿爾弗雷德·潘尼沃斯（Alfred Pennyworth），他會(huì)向你簡(jiǎn)要介紹行程，這番道路開(kāi)往哥譚市，你就是蝙蝠俠本尊。

在路程當(dāng)中，屏幕將完全升起，你可以在后座欣賞漫畫書，或者是直接播放一部DC的《海王》，得益于270度包圍的三塊屏幕，你將獲得車內(nèi)環(huán)境下最優(yōu)異的視聽(tīng)享受。

座椅中間的平板動(dòng)態(tài)展示著車輛的行駛狀態(tài)，除了剩余距離等導(dǎo)航信息外，最為重要的是可以看到周邊車輛的行駛情況，讓你無(wú)需為無(wú)人車的行駛安全費(fèi)心。

車輛此時(shí)就是你的生活中心，比如看電影開(kāi)心之余，可以直接用手機(jī)通過(guò)車輛訂票，下車就可以去和愛(ài)人享受二人時(shí)光。

信息量太大，交互太豐富，功能太風(fēng)光，具體細(xì)節(jié)請(qǐng)大家參看上方視頻。

再見(jiàn)，我去坐Intel無(wú)人車去了。