中國(guó)制造業(yè)處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，而工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的核心技術(shù)，正在爆發(fā)出巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。不過(guò)，本土工業(yè)機(jī)器人的成本一直受制于核心零部件，而今天這種局面正在發(fā)生改變，中國(guó)本土已經(jīng)涌現(xiàn)也一批有實(shí)力的零部件廠商，華成工業(yè)控制有限公司（下稱華成工控）就是其中之一，專注于控制系統(tǒng)的開發(fā)，并推出了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制系統(tǒng)等產(chǎn)品。

“5年前，我們分析認(rèn)為制造業(yè)的自動(dòng)化將由20%的工業(yè)機(jī)器人和80%的先進(jìn)機(jī)械手來(lái)完成，而從今天的形勢(shì)來(lái)看，如果工業(yè)機(jī)器人的成本能夠大幅下降的話，這個(gè)數(shù)字將會(huì)反轉(zhuǎn)，即80%的工業(yè)機(jī)器人和20%的先進(jìn)機(jī)械手”。華成工控總經(jīng)理湯勇在接受OFweek機(jī)器人網(wǎng)時(shí)表示，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的具有大的潛力。

華成工控是一家專注于工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)Ｓ?a target="_blank">電腦的研發(fā)、生產(chǎn)銷售于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，核心產(chǎn)品是用于專用設(shè)備的控制系統(tǒng)，目前公司的控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、沖壓行業(yè)和通用機(jī)器人。華成工控已經(jīng)與伯朗特達(dá)成了合作關(guān)系，伯朗特對(duì)其控股比例達(dá)到75%，華成工控的控制系統(tǒng)在伯朗特新型機(jī)械手上得到了應(yīng)用，而且使用的比例在逐步上升。

定制化服務(wù)，培養(yǎng)用戶使用習(xí)慣

不同的設(shè)備有著不同的要求，華成工控更偏向于為客戶提供訂制化的服務(wù)。湯勇表示，我們的控制系統(tǒng)涉及到一些低端制造業(yè)，例如工業(yè)機(jī)器人本體制造商，這些企業(yè)往往缺乏工程技術(shù)和編程人員，他們依賴于定制化保姆式的服務(wù)，華成工控正是通過(guò)個(gè)性化的產(chǎn)品服務(wù)來(lái)增加客戶粘度。

相比于其它控制系統(tǒng)，華成工控采用多國(guó)語(yǔ)言系統(tǒng)，中文化的編程語(yǔ)言，技術(shù)人員不需要花費(fèi)大量的時(shí)間去學(xué)習(xí)，同樣的系統(tǒng)其它品牌可能要花上一天的工作時(shí)間，而用華成工控的系統(tǒng)只需要三個(gè)小時(shí)就完成。此外，華成工控堅(jiān)持全開放的模式，并做了很多定制化的功能，這給開發(fā)人員提供了很大的便利。

產(chǎn)品定制化服務(wù)過(guò)程中，華成工控按客戶的要求去設(shè)計(jì)，進(jìn)入第一現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)客戶參會(huì)與其中，而最終定制下來(lái)的產(chǎn)品成為客戶專屬，所在用戶很樂(lè)意這么做。在過(guò)去的14年間，華成工控已經(jīng)賣出了50萬(wàn)臺(tái)，這相當(dāng)于培養(yǎng)了大量用戶，這些現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員已經(jīng)形成對(duì)其產(chǎn)品的使用習(xí)慣。

做低端制造業(yè)用得起的機(jī)器人

目前制造業(yè)的痛點(diǎn)在于招不到工人，用不起自動(dòng)化，還有一點(diǎn)是用不好工業(yè)機(jī)器人，特別是英文界面的進(jìn)口產(chǎn)品。湯勇對(duì)OFweek機(jī)器人網(wǎng)指出，我們需要開發(fā)易于使用和低成本的機(jī)器人，才能達(dá)到中低端制造業(yè)的實(shí)際需求。

伯朗特解決了一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題，就是推出中低端制造業(yè)能用得起的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人只是一個(gè)生產(chǎn)工具，太貴的產(chǎn)品是不能為低端制造業(yè)所用的，所以本土廠商必需降低機(jī)器人的成本。只有堅(jiān)持自主研發(fā)，或者采用國(guó)產(chǎn)化的零部件才能大幅降低成本。

進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品之所以賣得貴，主要是國(guó)內(nèi)沒(méi)有可以與其競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品。一臺(tái)日本的工業(yè)機(jī)器人，漂洋過(guò)海來(lái)到中國(guó)，價(jià)格就翻了幾倍，外來(lái)品牌獲得了暴利，這顯然是不合理的。如今，本土工業(yè)機(jī)器人品牌逐步興起，并開始代替進(jìn)口產(chǎn)品，外來(lái)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品也跟著下調(diào)價(jià)格，這就進(jìn)一步推動(dòng)了機(jī)器人的普及。

其實(shí)，在中低端制造業(yè)機(jī)器人方面，中國(guó)廠家和外國(guó)的處于同一水平，進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人也沒(méi)有什么優(yōu)勢(shì)，中國(guó)與外國(guó)唯一的差距就是經(jīng)驗(yàn)和精度，還有一點(diǎn)是他們培育了成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。

找準(zhǔn)應(yīng)用方向，突破成本限制

工業(yè)機(jī)器人最初應(yīng)用于汽車制造業(yè)，至今汽車制造仍然是最大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，不過(guò)汽車領(lǐng)域已經(jīng)被世界四大家族占領(lǐng)，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)品牌進(jìn)入汽車市場(chǎng)只能作為備胎。湯勇認(rèn)為，隨著人力成本的不斷上漲，中低端制造業(yè)蘊(yùn)藏巨大的機(jī)器換人市場(chǎng)，本土制造商應(yīng)該思考新的方向。

去年，伯朗特的機(jī)器人出貨量只有300多臺(tái)，而今年這個(gè)數(shù)字達(dá)到5000臺(tái)，還有國(guó)內(nèi)幾家主要的機(jī)器人廠商都在增長(zhǎng)，本土機(jī)器人在汽車以外的市場(chǎng)領(lǐng)域有很大的機(jī)會(huì)。

談到機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)時(shí)，湯勇認(rèn)為，我們?nèi)钡氖墙?jīng)驗(yàn)，而不是關(guān)鍵性技術(shù)。中國(guó)機(jī)器人行業(yè)是在用幾年的時(shí)間，走完國(guó)外40多年走過(guò)的路，例如算法技術(shù)，只需要花時(shí)間就能夠解決，關(guān)鍵在于我們要努力做，而不是花大價(jià)錢購(gòu)買外國(guó)的軟件包，然后靠國(guó)家補(bǔ)貼來(lái)抵消成本。華成工控在系統(tǒng)完全自主研發(fā)，并將所需的軟件包打包到系統(tǒng)里，這樣才能夠使工業(yè)機(jī)器人的成本降到最低。

過(guò)去，本土機(jī)器人廠商受制于昂貴的進(jìn)口零部件，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)有綠的這樣的減速機(jī)提供商，而且大多數(shù)本土機(jī)器人廠商都已經(jīng)開始使用，反而進(jìn)口的減速機(jī)用到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的數(shù)量比國(guó)產(chǎn)的少。減速機(jī)行業(yè)的關(guān)鍵一個(gè)是材料，另一個(gè)是加工設(shè)備，這種設(shè)備很容易就能夠買到，只要堅(jiān)持去做，這些都不是什么難題。

工業(yè)機(jī)器人未來(lái)機(jī)遇很大

近年來(lái)，人力成本不斷上漲，而工業(yè)機(jī)器人價(jià)格在下降，機(jī)器換人將是必然的趨勢(shì)。湯勇告訴OFweek機(jī)器人網(wǎng)，工業(yè)機(jī)器人首先會(huì)取代惡劣環(huán)境下的工作，例如壓鑄機(jī)、沖壓機(jī)的物料搬運(yùn)，以及陶瓷行業(yè)這種苦力型的工作。其次，一些重復(fù)性簡(jiǎn)單的勞動(dòng)將交給機(jī)器人，這些工作是無(wú)聊的，而且工資較低，年輕一代不愿意從事。第三是中國(guó)推行智能制造，低端制造業(yè)可能轉(zhuǎn)變?yōu)楹跓艄S，所以中國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)市場(chǎng)十分樂(lè)觀。

方向選擇很重要，湯勇認(rèn)為，目前有些產(chǎn)品很多人都在做，例如伺服電機(jī)，再參與進(jìn)去就是惡劣競(jìng)爭(zhēng)，這樣沒(méi)有意義。華成工控的核心產(chǎn)品是控制系統(tǒng)，針對(duì)專用的領(lǐng)域提供如注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)、機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)和多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。華成工控圍繞著控制系統(tǒng)的周邊做擴(kuò)展，例如推出了驅(qū)控一體化產(chǎn)品，此外機(jī)器視覺(jué)、傳感器等產(chǎn)品也已進(jìn)入研發(fā)行程。

以客戶定制化服務(wù)為主，華成工控目標(biāo)是做一套功能強(qiáng)大和完整的機(jī)器控制系統(tǒng)。首先完成單個(gè)站點(diǎn)的控制，然后打通站點(diǎn)與站點(diǎn)之間的通訊，接著是參與車間管理，例如華成工控預(yù)留一個(gè)MES車間管理系統(tǒng)，在可以在辦公電腦上直接下指令給車間。實(shí)現(xiàn)管理之后，還要考慮上云的問(wèn)題，開發(fā)遠(yuǎn)程診斷功能等等，而目前華成工控的云平臺(tái)已經(jīng)進(jìn)入試產(chǎn)階段。