1月12日，小覓智能公司發(fā)布了一款全新產(chǎn)品——小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)彩色版。

據(jù)介紹，該版攝像頭仍沿用“雙目＋I(xiàn)MU”的慣性導(dǎo)航核心硬件方案組合，內(nèi)置全新升級(jí)的六軸IMU傳感器及彩色圖像傳感器，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航避障應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)，升級(jí)多項(xiàng)核心參數(shù)，可為移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航方案的研發(fā)提供可靠三維環(huán)境感知信息和更為精準(zhǔn)穩(wěn)定的圖像源，已應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品中。

攝像頭升級(jí)了彩色圖像傳感器，深度分辨率可達(dá)1280x800/60fps，并提供ISP自動(dòng)曝光，為彩色物體的識(shí)別和避障提供更為豐富和穩(wěn)定的圖像源，同時(shí)還提高了輸出的深度分辨率，為三維重建、視覺(jué)導(dǎo)航避障等應(yīng)用的研發(fā)提供了更為精準(zhǔn)的點(diǎn)云圖像信息，60fps下深度分辨率與原標(biāo)準(zhǔn)版主線產(chǎn)品相比提升了2.8倍，更加適用于三維重建和視覺(jué)定位導(dǎo)航在復(fù)雜環(huán)境中的使用。此外，標(biāo)準(zhǔn)彩色版內(nèi)置的ISP （Image Signal Processor）圖像處理芯片，使其得以在室內(nèi)外不同光學(xué)條件下更好還原現(xiàn)場(chǎng)細(xì)節(jié)，為視覺(jué)領(lǐng)域的研究提供更出色的圖像源。

標(biāo)準(zhǔn)彩色版內(nèi)置高精度I2C時(shí)間同步芯片，可以為激光、超聲、毫米波等多傳感器融合的方案場(chǎng)景提供硬件級(jí)時(shí)間同步，同步精度可精確到毫秒級(jí)別。眾所周知，多傳感器融合方案，能夠有效彌補(bǔ)單一傳感器的不足，有效擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍，產(chǎn)生及提供更為可信的數(shù)據(jù)。I2C時(shí)間同步芯片的使用，可為復(fù)雜場(chǎng)景下多傳感器融合的定位導(dǎo)航、3D感知、三維重建方案的研究和應(yīng)用提供毫秒級(jí)時(shí)間同步。