熱探測(cè)器件可顯著提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性。

熱敏熱像儀汽車(chē)制造商將來(lái)一定會(huì)大規(guī)模生產(chǎn)銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但他們?cè)谙M(fèi)者購(gòu)買(mǎi)前必須先回答一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全嗎？理論上，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性是有保證的。因?yàn)樵诿绹?guó)，幾乎所有車(chē)禍都是人為失誤造成的，因此自動(dòng)駕駛汽車(chē)的支持者認(rèn)為：自動(dòng)駕駛技術(shù)可大幅降低交通受傷或死亡的風(fēng)險(xiǎn)。隨著汽車(chē)公司加大對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)力度，供應(yīng)商也在大力開(kāi)發(fā)系統(tǒng)提升其安全性。FLIR Systems（以下簡(jiǎn)稱(chēng)FLIR）是一家專(zhuān)注于制造熱像儀的公司。據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，F(xiàn)LIR汽車(chē)應(yīng)用工程總監(jiān)Chris Posch為在美國(guó)底特律報(bào)道北美國(guó)際汽車(chē)展（North American International Auto Show，NAIAS）的記者們展示了熱像儀的工作原理。NAIAS于2019年1月14日至27日在美國(guó)底特律舉辦。Chris Posch認(rèn)為，熱像儀是自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)的理想選擇，因?yàn)樗鼈兛梢蕴綔y(cè)到包括人體在內(nèi)的任何散發(fā)熱量的物體。Posch說(shuō)：“熱像儀是探測(cè)行人、動(dòng)物、汽車(chē)、車(chē)胎以及我們所面對(duì)環(huán)境的卓越傳感器?！?/p>

熱像儀通過(guò)探測(cè)熱量成像與其它傳感器相比，熱像儀的優(yōu)勢(shì)在于其良好的夜間工作能力，相比之下，普通相機(jī)在夜晚可能根本看不到行人。為此，Posch提到了2018年發(fā)生在美國(guó)亞利桑那州的自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞人事件：2018年3月18日晚間，在坦佩，一名女子騎自行車(chē)過(guò)馬路時(shí)被一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞死，肇事車(chē)輛是提供拼車(chē)服務(wù)的優(yōu)步（Uber）正在測(cè)試的配備了特殊設(shè)備的沃爾沃XC90。美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（National Transportation Safety Board，NTSB）的初步報(bào)告顯示：事故發(fā)生時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行正常。

據(jù)NTSB稱(chēng)，Uber的系統(tǒng)由前置和側(cè)方攝像頭、導(dǎo)航傳感器、雷達(dá)、以及激光雷達(dá)（LiDAR）軟硬件共同組成。激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)近似，但它發(fā)出的是紅外光脈沖，并測(cè)量它們投射到附近物體后返回所需要的時(shí)間。據(jù)調(diào)查人員稱(chēng)，該汽車(chē)的雷達(dá)和激光雷達(dá)在事故發(fā)生前6秒探測(cè)到了Elaine Herzberg（出事故的女子），但系統(tǒng)并沒(méi)有立即將該女子歸類(lèi)為行人。

當(dāng)時(shí)，沃爾沃汽車(chē)雖然處于電腦控制之下，但如果出現(xiàn)問(wèn)題，“備用”司機(jī)應(yīng)該可在方向盤(pán)后方進(jìn)行干預(yù)。然而在事故發(fā)生前不到2秒，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才判定需要緊急剎車(chē)以避免撞到Herzberg。但是該系統(tǒng)沒(méi)有（無(wú)相關(guān)設(shè)計(jì)）在碰撞前警告駕駛員。據(jù)坦佩警方稱(chēng)，司機(jī)當(dāng)時(shí)并沒(méi)有注意道路情況。Chris Posch解釋道，在這種情況下，熱像儀是非常有用的?！盁岢上窦夹g(shù)可在完全黑暗環(huán)境中工作，”P(pán)osch說(shuō)，“在黑暗中，當(dāng)有物體出現(xiàn)在視場(chǎng)中，并向汽車(chē)靠近時(shí)，熱像儀很可能是探測(cè)是否有人體靠近的最佳傳感器?！睙嵯駜x的探測(cè)范圍如何？Posch說(shuō)：“探測(cè)范圍主要取決于鏡頭的視場(chǎng)，對(duì)于較窄的視場(chǎng)，探測(cè)距離可達(dá)到200米以外。”此外，熱像儀的效能還取決于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)速度。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算速度越快，熱像儀在處理“看到”什么、對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)并為防止事故發(fā)生而及時(shí)反應(yīng)的速度就會(huì)越快。FLIR已經(jīng)注釋了14000張熱成像視頻圖像，并向公眾免費(fèi)提供。NTSB關(guān)于亞利桑那州車(chē)禍原因的最終報(bào)告尚未出爐。由于美國(guó)聯(lián)邦政府的部分停擺，該機(jī)構(gòu)網(wǎng)站沒(méi)有繼續(xù)更新。