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云鼠掃地機(jī)器人方案分享 實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人三大技術(shù)突破

掃地機(jī)器人方案 ? 2019-02-26 16:42 ? 次閱讀
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深圳市云鼠科技開發(fā)有限公司,作為國(guó)內(nèi)知名掃地機(jī)器人方案商與PCBA制造商 ,以引領(lǐng)行業(yè)的研發(fā)實(shí)力、品質(zhì)管控體系、供應(yīng)鏈管理、生產(chǎn)制造能力,獲得國(guó)家雙軟及高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證,通過(guò)ISO質(zhì)量管理體系、FCC、CE、3C等權(quán)威認(rèn)證,成功服務(wù)百余家電子制造企業(yè),與科沃斯、華為、阿里巴巴等行業(yè)龍頭企業(yè),建立長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。

公司現(xiàn)有專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)100余人,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室,現(xiàn)代化工廠15000平米,與全球各大品牌元器件供應(yīng)商達(dá)成戰(zhàn)略合作,擁有掃地機(jī)器人革命性電子防撞技術(shù)專利,獲得國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)發(fā)明與實(shí)用新型專利、軟件著作權(quán)等過(guò)百項(xiàng),搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。公司致力于成為中國(guó)卓越的機(jī)器人方案商與PCBA制造商,為客戶提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案與服務(wù) ,助力客戶成為行業(yè)領(lǐng)跑者。

目前云鼠科技實(shí)現(xiàn)了三大技術(shù)突破,分別是:FREE MOVE技術(shù),慣導(dǎo)方案,AI視覺識(shí)別方案。

一、FREE MOVE技術(shù)

free move是Umoue自主研發(fā)的一個(gè)革命性的專利技術(shù),它解決了目前掃地機(jī)都存在的一個(gè)通病,也是最大的用戶痛點(diǎn),即掃地機(jī)經(jīng)常把卡住困死,無(wú)法順利完成清掃工作,從而造成掃地機(jī)器人不能真正全自動(dòng),還是需要有人看守才能完成清掃作業(yè)。

free move摒棄了傳統(tǒng)掃地機(jī)僅靠前方機(jī)械梁來(lái)感應(yīng)前方障礙物碰撞的檢測(cè)方法,進(jìn)而采用電子感應(yīng)技術(shù),使得掃地機(jī)全機(jī)身均可檢測(cè)姿態(tài)變化,然后通過(guò)大數(shù)據(jù)分析,判斷掃地機(jī)的行走情況,防止掃地機(jī)被家具底部卡死、底部擱淺輪子懸空或打滑、誤入陽(yáng)臺(tái)等低洼處無(wú)法返回等多種卡死被困情況。

同時(shí)free move技術(shù)大幅度的優(yōu)化了掃地機(jī)的結(jié)構(gòu)部件,使掃地機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,減低了掃地機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)門檻,減少了產(chǎn)線裝配工位,提升工廠生產(chǎn)產(chǎn)能。同時(shí)降低了因組裝復(fù)雜帶來(lái)的產(chǎn)品不良率,提升了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,解決了機(jī)械開關(guān)式采用的彈簧結(jié)構(gòu)使用時(shí)間長(zhǎng)后容易出現(xiàn)彈簧變性不能復(fù)位和斷裂等情況。

優(yōu)勢(shì):

1、顛覆行業(yè)的全機(jī)身姿態(tài)檢測(cè),解決機(jī)器容易被卡死的用戶痛點(diǎn)

2、智能拖地模式,自動(dòng)識(shí)別地毯、腳墊等,防止弄臟地毯、腳墊,以及擱淺困住掃地機(jī)

3、一體式結(jié)構(gòu),減少組裝工序,提高生產(chǎn)效率

技術(shù)支撐:

獨(dú)創(chuàng)電子碰撞檢測(cè)專利技術(shù)

機(jī)身姿態(tài)檢測(cè)算法

解決掃地機(jī)多種類型卡死被困問(wèn)題:

1、輪子懸空(擱淺)

2、誤入低洼區(qū)(出的去回不來(lái))

3、頂部被卡(卡死在家具下)

4、纏繞卡死(電線纏繞)

5、拖地卡死(誤入毛毯區(qū))

導(dǎo)致機(jī)器或家具受損,機(jī)器無(wú)法正常完成清掃等

二、慣導(dǎo)技術(shù)

GPM3207慣性導(dǎo)航路徑規(guī)劃方案是采用Umouse掃地機(jī)器人專用CPU USR3207T以及韓國(guó)陀螺儀模組規(guī)劃弓形路徑,清掃覆蓋率在行業(yè)同類機(jī)型中處于頂尖水平。

方案支持吸口滾刷互換、電控出水,多檔水量調(diào)節(jié)、App遠(yuǎn)程控制、實(shí)時(shí)地圖傳送,6次預(yù)約,水箱塵盒識(shí)別、虛擬墻等功能,主要用于中高端掃地機(jī),規(guī)劃式主打走量機(jī)型。

優(yōu)勢(shì):

高覆蓋率(98.13%)

高效回充(≥98%)

APP在線升級(jí)固件

實(shí)時(shí)地圖傳送

遠(yuǎn)程操控,6次預(yù)約,自動(dòng)清掃

電氣性能安全穩(wěn)定

品質(zhì)有保障,可靠性高,

防水防火、抗震阻燃、環(huán)保

技術(shù)支撐:

陀螺儀路徑規(guī)劃技術(shù)、UMOUSE核心算法

紅外傳感技術(shù),自動(dòng)回充技術(shù)

APP智能技術(shù)

過(guò)流、過(guò)壓、浪涌保護(hù),電動(dòng)勢(shì)隔離

EMC防護(hù),電源反接保護(hù),防靜電保護(hù)

全貼片元件,橡膠三防漆,插座過(guò)灼熱絲測(cè)試

防火板材,阻燃等級(jí)FV0,RoHS環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)

解決問(wèn)題:

清掃效率、漏掃

自動(dòng)化

智能升級(jí),越來(lái)越聰明

產(chǎn)品安全性

產(chǎn)品品質(zhì)

三、AI視覺識(shí)別方案

AM3209采用雙攝像頭,全景人工智能建模,360度無(wú)死角,識(shí)別人臉、家具、門、垃圾、回充座等,并做出相應(yīng)反應(yīng),高智能規(guī)劃清掃路徑,并實(shí)行遠(yuǎn)程安防監(jiān)控,語(yǔ)音人機(jī)交互等功能。

如您需要了解更多掃地機(jī)器人方案,歡迎聯(lián)系云鼠。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 掃地機(jī)器人
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