在NVIDIA，機(jī)器人正在學(xué)習(xí)如何在園區(qū)自由穿梭，并派送一波又一波的爆米花驚喜。

在下單后不久，一個(gè)名叫Carter的輪式機(jī)器人來(lái)到NVIDIA員工Ankhit的辦公間，帶來(lái)了一個(gè)棕色紙袋，里面塞滿了爆米花，并且是他喜歡的口味——“加鹽、不加黃油”。

這是今年NVIDIA在內(nèi)部推出的一個(gè)項(xiàng)目，不過(guò)這個(gè)機(jī)器人可不止送爆米花這么簡(jiǎn)單。它的創(chuàng)造者希望用它來(lái)展示開(kāi)發(fā)人員將其應(yīng)用于室內(nèi)物流的能力。

該項(xiàng)目由NVIDIA的Claire Delaunay領(lǐng)導(dǎo)，目的是創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，讓人工智能更輕松地與下一代機(jī)器人結(jié)合。

Delaunay表示：“任何需要機(jī)器人把東西從A移動(dòng)到B的人，都可以使用它、定制它，并將其應(yīng)用于不同的場(chǎng)景?！?/p>

Carter是由Delaunay團(tuán)隊(duì)基于Segway RMP 210機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)打造而成的。它使用一個(gè)激光雷達(dá)傳感器和一個(gè)立體相機(jī)來(lái)導(dǎo)航周圍的世界。機(jī)器人的電子大腦是Jetson AGX Xavier。

“這是一個(gè)樂(lè)高盒子，” Delaunay談到Jetson平臺(tái)賦予開(kāi)發(fā)者的創(chuàng)作空間時(shí)說(shuō)道。

Delaunay解釋說(shuō)，爆米花機(jī)器人將是一個(gè)示例應(yīng)用程序，實(shí)際上也是一個(gè)教程，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用程序進(jìn)行定制。

周四爆米花

每周四，這位佩戴NVIDIA綠色工牌的“特別員工“Carter都會(huì)在NVIDIA圣克拉拉園區(qū)R大樓為員工們帶來(lái)爆米花驚喜。

佩戴NVIDIA綠色工牌的Carter

接下來(lái)，Carter還將指導(dǎo)NVIDIA員工尋找停車位、撿盤子，并幫助訪客導(dǎo)航到會(huì)議室，參與該項(xiàng)目的工程總監(jiān)David Weikersdorfer解釋說(shuō)。

為了讓Carter在R大樓暢行無(wú)阻，工程師們繪制了一張地圖，上面有900多個(gè)路標(biāo)點(diǎn)，每個(gè)路標(biāo)點(diǎn)代表大樓的各個(gè)辦公間和會(huì)議室。

自從啟動(dòng)它以來(lái)，Carter已經(jīng)成功完成了幾十次配送。